協働ロボットパレタイザーで
リスクをゼロへ
人力による積み付け作業には、5つのリスクが潜んでいることは御存じですか？
- 作業間違いでのクレーム
- 作業者の人手不足
- 教育コストの増加
- 腰痛など作業に伴うケガ
- 人員工数と業務フローの増加
- ホーム
- パレタイザー/デパレタイザー(i Palletizer R) について
積み付け作業リスクを解決するパレタイザー
i Palletizer R
01
省スペースで稼働
他社製品の3分の1サイズで稼働できる、コンパクト型パレタイザーです。
02
IoTユニット標準搭載
積み付けパターンの追加や変更など、プログラムの変更がリモートで即時に対応できるので、装置に高い汎用性を持たせられます。
03
設置場所の移動可能
移動ができるためラインやコンベアに付けたり、外して利用したりと柔軟な対応が可能です。
導入することで
作業間違いでのクレーム
人的ミス（積み付けパターンや積み付け個数等の思い込みによる間違い等）によるクレームを減らす事で、お客様からのクレームを未然に防ぎ、信頼感及び顧客満足の向上を実現します。
作業者の定着
パレタイザー導入により作業者の負担をより軽減する事で人材流出を防ぐことに繋がり、新たな教育コストの発生や作業者の退職リスク、人材確保のリスクを防ぎます。
教育コストの削減
作業者の定着は、作業者が入れ替わった場合の教育コスト削減につながります。教育には新しい作業者の時間だけでなく、指導にあたる熟練作業者の時間も奪ってしまうため、実は教育には多くのコストが掛かっています。
腰痛など作業に伴うケガ
重量のある荷物の積み上げや荷運びは、腰痛といったケガの原因になるため、健康の維持・増進、人の定着による生産性向上に繋げます。
人員工数と業務フローの削減
人的作業による工数を削減すると共に、積み付け工程の製造フローを効率化し、製造原価の改善につながります。
ABOUT
協働ロボット
パレタイザー/デパレタイザー
(i Palletizer R) とは？
生産性10倍向上！人件費・作業工数削減！
協働ロボットを使用した
省スペースパレタイザー！
積み付け作業は、単純かつ負荷の高い作業であり、腰痛等の怪我のリスクもある重労働です。社会全体で人手不足や少子高齢化が問題視され加速している中で、このような重労働に従事する為の人材確保は年々困難な状況になっています。だからこそ今、i Palletizer Rの導入が必要です！i Palletizer Rはこれまでパレタイザー導入のハードルになっていた設置スペースや専用機化してしまう問題をクリアにすることで、貴社へのパレタイザー導入を可能にしました！生産性は10倍向上し、人件費・作業工数の削減に貢献します！
多くのお客様の人手不足問題の
解決を手助けしてきた、当社のノウハウの結晶！
協同ロボットのみ
（システムのみ)
ユニバーサルロボットは、世界販売台数でナンバー1の協働ロボットです。協働ロボットの中では安全性と安全機能の種類はトップクラス。エコシステムと呼ばれる数多くのパートナー企業による周辺機器等も豊富に取り揃えております。
i Palletizer R
協働ロボット搭載型パレタイザー！従来のパレタイザーに比べ1/3の省スペースで導入することができ、IoTユニットを標準搭載しておりますのでリモートでプログラム変更をすることも可能です！移動もできるので柔軟な使用方法にも対応可能。
外部軸のみ
ご納得いただける積み付け作業を行うためには外部2軸は不可欠！！
アーム取付面を専用プレートに変更する事で様々なロボットへの展開が可能です。
Comparison
パレタイザー他社比較
本当に重要な項目で比較！
| F社 | J社 | W社 | iCOM技研 | |
|---|---|---|---|---|
| 外部軸 | 1（Z軸のみ） | 1（Z軸のみ） | 無し | 2（X軸、Z軸） |
| IoTユニット | × | × | × | 標準搭載 |
| 動作範囲（アーム部） | ±166°～±270° （各軸による） |
±180°～±285° （各軸による） |
±82°～±200° （各軸による J6手首回転のみ±400°） |
全軸 ±360°（UR3eのリスト3は無限回転） |
| 設置の自由度 | △ | × | × | ○ |
※2021年当社調べ
※外部軸が2軸あるため可動範囲が広く、広範囲の積み付けが可能です。外部軸が1軸だと、一般的なT11型パレットに積む場合は先端を伸ばしたハンドが必要になります。ハンド重心がずれると可搬重量が急激に落ち込み、複数個把持や柔軟な積み付けパターン変更に対応できなくなり、思わぬ制限が発生します。
※IoTユニット搭載により、思わぬトラブル、積み付けプログラム（積み付け個数、段数、積みパターン等）の変更、修正、追加に出張なしで即対応が可能です。ロボットの停止時間ロスや技術者の経費などを最小限に抑えられます。
※ユニバーサルロボットはロボットの関節可動域が広く、様々な積み付けパターンに柔軟に対応致します。
solution
iCOM技研の協働ロボット
協働ロボットパレタイザーで
企業課題解決
iCOM技研株式会社では、御社の作業効率を上げる事や業務フローの改善、働く社員の皆様により良い働く環境をつくるためのサポートができます。i Palletizer Rを必要とする皆様に届けたいという想いが強くあります。問題として挙がる傾向が高いものは、パレタイザーを設置するスペースが無い、費用対効果が見えない、ロボットを使いこなせない、製品・積み方に種類があり設定が大変、小ロット・多品種で対応できる人がいない、などさまざまな理由からロボット導入が無理だと感じています。
私たちはロボット導入や自由化が面倒で悩ましい課題であると製造業や工場の皆様が感じている事も理解しております。私たちiCOM技研がロボット導入をフルサポートしますので、ご安心してご相談ください。
3-STEP
協働ロボット
パレタイザー導入までの流れ
導入に関するお問い合わせ
導入するにあたりご希望やご要望を伺わせていただきます。ワークの重さやサイズ、積み上げの仕方などヒアリングさせていただきます。お電話やメールでのお問い合わせ後、オンラインでのお打ち合わせも可能です。
試験・テスト運用（無料対応）
デモ用のパレタイザーを使用した積み付けのテストを行います。積み上げ・積み付けのテスト運用を行う事で、実際に現場にて稼働した際の動作イメージ、サイクルなど、実運用に近い状況をご確認頂けます。（ハンドなどで専用設計・製作が必要な場合は別途費用が掛かります。）
協働ロボット
パレタイザー導入
i Palletizer R（アイパレタイザーアール）の導入により、作業者が積み付けに関わる時間が1/10になり（パレット交換のみ）、年間では1,872時間の労働時間削減となります。節約できた時間は、人員不足の他部署への応援などに回すことにより、更なる生産性向上が可能となります。また、労働環境の改善、作業者の定着にもつながり見えないコストも削減が可能！
※年間労働時間は2,080時間で計算
Q&A
よくある質問
協働ロボット導入
- 商品の価格が高すぎる
- 商品が自社の役に立つかどうかわからない
- 商品が自分の役に立たなかった場合、どうなるのか？
- 商品の品質が言われているほど良いのかどうかわからない
- パレタイザーの導入までに時間がかかりすぎる
- 導入後に使い方が分からない時はどうすればいいですか？
- 過去に似たような商品を試したが、役に立たなかった
基本仕様
外部軸、IoTユニット標準装備！
基本機能はすべて含んでおります。
| 型式 | i Palletizer R |
|---|---|
| 動作軸数 | 7軸（ロボット6軸+外部1軸） |
| 据付姿勢 | 床置き |
| 駆動方式 | ACサーボモータ |
| 可搬重量 | 12.5kg（ハンド込） |
| アーム長 | 1300mm |
| 動作範囲 | 下図参照 |
| 搬送能力 | 〜Max7 サイクル/分（最大42ヶ移動可能） |
| 最大速度（ロボット単独） | 1000mm/sec |
| 位置繰返し精度 | ±1mm |
| 本体質量 | 451kg |
| 周囲温度 | 0〜40度 |
| 周囲湿度 | 90%RH（結露無き事） |
| 保護等級 | ロボットアーム IP54 ロボットコントローラー IP20 |
| 最大スタック高さ | 0〜2000mm |
| 安全機能 | 非常停止、安全カテゴリ4、その他安全機器、安全カテゴリ3 準拠（自己宣言）、外部軸STO機能、安全レーザースキャナ標準搭載 |
| 電源 | 三相 AC200V（オプションでAC100Vでも可） |
| 所要空気量 | 600 L/minANR |
動作範囲
下記図をご参照ください。
基本パレタイズパターン
パレタイズパターンをご紹介。
ピンホール積み1〜2機種対応しております。
その他ご要望に応じて積み付けパターンの追加が可能です！
カスタマイズ事例
オリジナル仕様の
カスタマイズを行っております。
別モデルも適用可能！（UR5e,UR16e）
お客様のワークに合わせたオーダーメードのハンド設計・製作が可能！
ハンドリフターで楽々移動！
PILOT TEST
パレタイザー実機テスト
お客様の「これ出来る？」を
実機でテストします。
- 実績200社以上
- 費用無料
- ご要望に沿って検証
実機テストは、主に人の手で行っていた既存の作業を協働ロボットが品質を担保しながら実現できるかを検証します。
パレタイザーのテストは、「人が行っていた作業を代替できるか」といった検証のご要望が多いです。
パレタイザーは上から箱を吸引する為、箱を吸引できるか、蓋が開かないか、箱が変形したり破損しないかなどを実際にお使いの箱に製品が入った状態で検証します。
素材については、段ボールなど紙製、ビールや牛乳のコンテナ・折りたたみコンテナ・通い箱などプラスチック製、金属製、発泡スチロール製など様々な素材に対応しています。
テストによって、パレタイジングが可能か、変形・破損しないか、想定している高さにパターン通りに積み付けられるか、ワークのサイクルタイムなどがわかります。
テストの実施は兵庫県小野市の弊社で行います。立ち会いはもちろんリアルタイム動画配信や動画・画像撮影など遠隔での確認が可能ですので、日本全国どの地域のお客様でもご依頼いただけます。
まずはお気軽にテストをご依頼ください。
テストのメリット
-
導入失敗を
回避できます実機を使ったテストですので、導入したけど使えなかったということがありません。
-
「これ出来る？」を
手軽に検証できますまずは出来るのかがわからなければ検討すらできません。無料ですのでお気軽にお声がけください。
-
ニーズに応じた
柔軟なテストヒアリングの際にお客様の気になることを詳しくお伝え下さい。柔軟に対応いたします。
テストでわかること
-
業務遂行が可能か
お客様のご依頼に則した条件でテストを行いますので、実際に業務が遂行できるかが検証可能です。
-
成果物の品質
成果物の破損や変形がないか、最終的な品質を現物を見て確認ができます。
-
サイクルタイム
ワークの速度を計測しますのでどの程度生産性が向上するかを検証が可能です。
-
お客様のニーズに応じて
その他にお客様が協働ロボットを使った業務を行う上で懸念していることなどを検証いたします。
パレタイザーテストの事例
-
段ボールのパレタイジング
人手で行っていた、食品の入った多様なサイズの段ボール箱のパレタイジングテストを実施しました。
COMMENT
食品加工業
兵庫県 / 501～1000人
正確な動作で、懸念していたホットメルトで接着していた蓋が開くこともありませんでした。
箱のサイズが色々あるのですが、それにも対応できていて、処理する速度も速いと感じました。 -
金属製通い箱のパレタイジング
精密部品が入った金属製通い箱のパレタイジングテストを実施しました。
COMMENT
部品製造業
神奈川県 / 101～500人
精密機器を扱っている為、積載時に製品が破損しないかが心配でしたが、機敏な割に精密に積載されていました。
想定の高さまで積載するテストもしましたが安定して積載されていて、必要充分だと思いました。
下記よりお気軽にご依頼ください、詳細については弊社担当者からご連絡の上、調整いたします。
