特徴

ユニバーサルロボット(Universal Robots)は、世界で初めて「人と共に働くロボット=協働ロボット」を実用化したグローバルリーダーです。また、全世界で75,000台以上の導入実績を誇り、製造・物流・研究などあらゆる分野で生産性向上と働き方改革を支えています。
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重量ワークを軽快に扱う“安定の18kgクラス”
UR18eは、18kgの可搬力と900mmのリーチを両立した、URシリーズの中核モデルです。
独自の「中負荷安定制御アルゴリズム」により、重心の高いワークでも揺れを抑え、動作軌跡を精密に再現。
安定性と滑らかさを両立し、段積み・搬送・治具交換などのダイナミックな動作を正確にこなす設計です。
“UR20直系”のアクチュエータ制御技術
UR18eには、UR20と同世代の高トルクモーター技術が搭載されています。
ただし出力を最適化し、従来比20%の省エネと発熱低減を実現。
これにより、連続稼働でも精度が落ちにくく、温度変化の大きい環境下でも安定したトルク特性を維持します。
<導入用途例>
- ピック・アンド・プレイス
- 研磨
- 射出成形
- CNC
- 梱包およびパレタイジング
- 品質検査
- 組み立て
- マシンテンディング
- 研究機関における分析と試験
- 接着、溶接
用途/事例
- 組み立て
- 溶接
- ねじ締め
- 品質検査
- 実験・ラボラトリー
- 教育・研究用途
- その他
仕様
ロボットアーム仕様
| 可搬重量 | 18 kg |
| リーチ | 950 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05mm |
| 本体重量 | 39.2 kg |
| 設置面積 | Ø 204 mm |
| 最大TCP速度 | 4 m/秒 |
| 最大消費電力 | 570 W(平均350 W) |
| リスト6軸回転 | 無限回転(360°/秒) |
| 動作温度範囲 | 0〜50℃ |
| 保護等級 | IP65 |
| 電源仕様 | AC100〜240V |
| ISO14644-1クラス(クリーンルーム) | 記載なし(-) |
コントロールボックス仕様
| コントロールボックスのサイズ | 460mm × 449mm × 254mm |
| 重量 | 約12kg |
| 材質 | 粉体塗装スチール |
| ISO14644-1クラス(クリーンルーム) | 6 |
| IP等級 | IP44 |
| 電源仕様 | 24V 2A |
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