特徴
https://www.universal-robots.com/ja/products/ur16e/
ユニバーサルロボット（Universal Robots）は、世界で初めて「人と共に働くロボット＝協働ロボット」を実用化したグローバルリーダーです。また、全世界で75,000台以上の導入実績を誇り、製造・物流・研究などあらゆる分野で生産性向上と働き方改革を支えています。
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高出力×高精度のバランス設計
UR16eは、高出力ジョイントと剛性アーム構造を備えながら、わずか33.1kgという軽量設計を実現。
可搬重量16kgと900mmのリーチにより、パレタイジング、機械加工後のワーク搬送、治具の把持など、幅広い工程の自動化に柔軟に対応します。
また、OptiMoveによる滑らかなモーションで、安定性と品質を両立します。
URのエコシステムによる拡張性
UR16eは、UR+認定の500以上の周辺機器と連携可能です。
グリッパー、ビジョンシステム、研磨ツールなど、用途に応じた機器をティーチペンダント上で簡単に設定でき、アプリケーション構築をスピーディーに実現。
さらに、URCapを活用することで、自社専用の制御インターフェースやツール設定を自由にカスタマイズできます。
URエコシステムにより、UR16eは導入後も柔軟にアップデート可能なプラットフォームロボットとして進化します。
＜導入用途例＞
- ピック・アンド・プレイス
- 研磨
- 射出成形
- CNC
- 梱包およびパレタイジング
- 品質検査
- 組み立て
- マシンテンディング
- 研究機関における分析と試験
- 接着、溶接
用途/事例
- 組み立て
- 溶接
- ねじ締め
- 品質検査
- 実験・ラボラトリー
- 教育・研究用途
- その他
仕様
ロボットアーム仕様
| 可搬重量 | 16kg |
| リーチ | 900mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05mm |
| 本体重量 | 33.1kg |
| 設置面積 | Ø 190mm |
| 最大TCP速度 | 3m/秒 |
| 最大消費電力 | 585W（通常時350W） |
| 軸数 | 6軸(ジョイント) |
| 動作温度範囲 | 0〜50℃ |
| 保護等級 | IP54 |
| 電源仕様 | AC100〜240V |
| ISO14644-1クラス（クリーンルーム） | 5 |
コントロールボックス仕様
| コントロールボックスのサイズ | 460mm × 449mm × 254mm |
| 重量 | 約12kg |
| 材質 | 粉体塗装スチール |
| ISO14644-1クラス（クリーンルーム） | 6 |
| IP等級 | IP44 |
| 電源仕様 | 24V 2A |
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