ユニバーサルロボットでこんなお悩み
ありませんか？ PROBREMS
- 既存のI/Oでは足りない
- ツールI/Oを拡張したい
- PLCなしで制御したいがI/Oが足りない
- システムに合わせてI/Oをカスタマイズしたい
そのお悩み、
iCOM技研のIO拡張ユニット が
解決します！ SOLUTIONS
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簡単
LANポートまたはツールコネクタに接続するだけで制御が可能
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すぐに使える
ティーチングペンダントのコマンドのみでIOの実行が可能
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柔軟性
ロボットのツールは用途に合わせて変更可能！溶接以外の作業でも自動化を実現することができます。
製品特長
INTRODUCTION
特徴01 LANポートまたはツールコネクタに簡単接続
- ロボットとI/O拡張ユニットの接続はワンタッチ
- シンプルな装置構成で設置可能
- シンプルタイプの参考寸法は60mm×130mm×27mm
- マルチタイプの参考寸法は100mm×95mm×110mm
特徴02 ティーチングペンダントでI/Oを簡単制御
オリジナルの専用ソフトウェアを標準搭載
- ティーチングペンダント上のコマンドで制御が可能
- ロボットプログラミング以外の専門的なスキルは不要
- セットアップが簡単で、起動後すぐに使うことできます
- ツールチェンジにも対応（ツールI/O拡張ユニットの場合）
特徴03 マルチタイプでさらにカスタマイズが可能
- I/Oをさらにカスタマイズできるマルチタイプを展開
- マルチタイプはアナログ入出力・温度入力にも対応
- メーカーを選ばず接続が可能
- 簡単な構成で機器のマルチコネクトを実現
ラインナップ
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I/O拡張ユニット
シンプルタイプユニバーサルロボット
UR3e UR5eUR7e UR10e UR12e UR15 UR16e UR20UR30ツールコネクタに接続することで、「デジタル入力２点、デジタル出力２点」から「デジタル入力８点、デジタル出力８点に拡張」
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I/O拡張ユニット
シンプルタイプユニバーサルロボット
UR3e UR5eUR7e UR10e UR12e UR15 UR16e UR20UR30コントロールボックスのLANポートに接続することで、デジタル入力１２点、デジタル出力６点を増設可能
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I/O拡張ユニット
マルチタイプユニバーサルロボット
UR3e UR5eUR7e UR10e UR12e UR15 UR16e UR20UR30コントロールボックスとツールI/Oの拡張が、お客様の要望に合わせてカスタマイズ可能
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製品仕様
DATE
| 型式 | ICOM-4055 | ICOM-6050 |
|---|---|---|
| シンプルタイプ | ツールI/O拡張 | コントロールボックスI/O拡張 |
| デジタル入力 | 8 | 12 |
| デジタル出力 | 8 | 6 |
| 通信 | 規格：RS-485 | 規格：10/100BASE-T Ethernet 通信速度：最大100Mbps 最大距離：100ｍ |
| デジタル入力仕様 ドライ | Logic level 0：Open Logic level 1：Close to GND |
Logic level 0：Open Logic level 1：Close to GND |
| デジタル入力仕様 ウェット | Logic level 0：0 ~ 3 VDCまたは解放 Logic level 1：10 ~ 30 VDC(NPN) |
Logic level 0：0 ~ 3 VDC Logic level 1：10~50VDC(NPN or PNP) |
| デジタル出力仕様 | オープンコレクト：40V 出力電流値：200ｍA(Total 800mA） |
オープンコレクト：30V 出力電流値：100ｍA |
| 電源 | 電圧：24VDC 絶縁電圧：2500VDC 消費電力：1.7W（最大） @ 24VDCA |
電圧：24VDC 絶縁電圧：2000VDC 消費電力：2W（最大） @ 24VDCA |
| 湿度 | 湿度：5~95% RH (結露なし) | 保護動作湿度：20~95% RH (結露なし) 保管湿度：0~95%RH (結露なし) |
| 温度 | 動作温度：-10～70℃ 保管温度：-25～85℃ |
動作温度：-20～70℃ 保管温度：-30～80℃ |
マルチタイプはお客様の要望に合わせてカスタマイズ可能。詳しくはカタログをダウンロードください。
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