協働ロボットの操作性を大きく左右するのが、Universal Robots社の制御ソフトウェア「PolyScope」。2025年7月、最新バージョンであるPolyScope 5.22がリリースされ、注目を集めています。
本記事では、PolyScope 5.22の新機能や5.21からの変更点をわかりやすく解説し、現場導入のヒントをお届けします。
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はじめに｜本記事で分かること
「プログラムが重くて開かない」「ロボット動作がぎこちない」「安全設定が面倒」――これらは製造現場でよく聞く声です。PolyScope 5.22は、こうした課題に対して動作の滑らかさ・GUIの改善・安全性の強化を通じて明確な答えを提示しています。
本記事を読むことで、以下のようなメリットがあります：
- 最新バージョンの主な強化点を把握できる
- 自社のロボット導入・更新判断の参考になる
- URCap開発における対応方針を立てやすくなる
PolyScopeとは？基本概要と役割
PolyScopeは、Universal Robots製ロボットのティーチペンダントに搭載されている操作用ソフトウェアです。直感的なGUIでロボットプログラミングが行えるため、プログラミング初心者でも扱いやすい点が特徴です。
URCap（拡張機能）にも対応しており、用途に合わせてカスタマイズできるのが強みです。
PolyScope 5.22の主要アップデート5選
Motion Versionの導入（滑らかな動作制御）
- 新たに「Motion Version 2」が追加され、ロボットのジャーク（加加速度）制限動作をグローバル設定できるようになりました。
- 振動を抑え、ウェイポイントのスキップも自動補正。滑らかで信頼性の高い動作が可能になります。
- MoveJ と MoveL の速度と加速度は、ロボット本体のダメージを軽減するため自動的に調整されます。
Motion Limitsでペイロード制御を強化
- ペイロード（持ち上げ対象）の加速度制限が可能に。
- 吸着パッドでの落下リスクを抑え、重い部品の搬送時にも安定した動作が実現。
Drive Power Indicatorの追加
- ロボットの駆動電源状態をI/O出力信号として取得可能。
- 稼働状態の見える化や外部設備との連携に役立ちます。
URCap SDKの拡張
motion_version_set()、get_rtde_value()などの新しいスクリプト関数が追加され、URCap開発の柔軟性が向上。- EtherNet/IP設定も簡略化され、PLC連携がより容易に。
パフォーマンスと安定性の向上
- 大規模プログラムの読み込み速度が改善され、分割不要に。
- 長時間放置やツール座標使用時のフリーズなど、多数のバグ修正が含まれています。
UR15への正式対応とモーション設定の進化
今回のバージョンでは、新型ロボットUR15への正式対応も注目ポイントです。
- 最大可搬重量：15kg（最大17.5kg）
- リーチ：1300mm、クリーンルーム対応、UL1740/TÜV認証済み
- Motion Version 2がデフォルトで有効化され、すべての動作がジャーク制限付きに
これにより、UR20やUR30と同様に、高速かつ滑らかな協働動作が標準化されました。
現場で役立つ活用シーンと注意点
- 精密組立・検査用途：ジャーク制御により、繊細な部品も振動なく搬送可能
- 吸着ハンド利用時：Motion Limitsで負荷の変動に強く、安全停止時も安定
- URCap開発者：新機能への対応が必要なため、SDK1.17.0への更新確認が重要
※注意点として、Motion VersionやMotion Limitsは既存e-Seriesでは初期状態で無効です。そのため、手動での設定が必要です。
まとめ：PolyScope 5.22を導入するべきか？
PolyScope 5.22は、動作の滑らかさ・操作性・安全性の面で大幅な進化を遂げています。特にMotion Version 2やUR15の登場は、次世代協働ロボット運用に向けた大きな一歩です。
既存のe-Seriesでも設定により新機能を活かせます。そのため、アップデートの検討価値は非常に高いと言えるでしょう。
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