自動化ニーズの高まりと共に、協働ロボット用ハンド（電動グリッパー）の選定は、現場の生産性を左右する重要な要素となっています。
その中で注目されているのが、中国・蘇州に本社を構えるJodell Robotics（ジョデル・ロボティクス）です。
Jodellは、高精度・高トルク・高信頼性をキーワードに、協働ロボット・産業用ロボット両対応の電動グリッパーを多数展開しており、UR（Universal Robots）やFAIRINOとの公式連携実績も豊富です。
本記事では、Jodell Roboticsの主要製品シリーズとその特長、スペック、導入のポイントについてわかりやすく解説します。
目次[]
製品ラインナップ一覧｜Jodell Roboticsの協働ロボット対応グリッパー
Jodell Roboticsでは以下の3シリーズが協働ロボット用として展開されています。
- ✅ RGシリーズ（ハイパワー×高精度 2爪モデル）
- ✅ EPGシリーズ（軽量汎用タイプ）
- ✅ CRGシリーズ（中空構造グリッパー）
製品別スペックと特徴
RGシリーズ｜【高出力・防水対応・産業用途】
| 製品名 | 把持力 | ストローク | 重量 | 保護等級 | 特長 |
|---|---|---|---|---|---|
| RG52-050 | 2〜50N（シングル） | 0〜52mm | 約0.75kg | IP54 | UR+対応、小型ロボット向け |
| RG75-300 | 40〜300N（シングル） | 0〜75mm | 約1.5kg | IP65 | 大把持力、電源断時の自動ロック搭載 |
主な特徴と強み
- UR+認証済みモデルあり（URCap対応）
- ±0.02mmの繰り返し精度
- IP54〜IP65の防塵・防水仕様
- 電源オフ時の**自動保持（パワーロスロック）**搭載
- デジタルI/OまたはModbus通信に対応
EPGシリーズ｜【コスト重視の軽量モデル】
| 製品名 | 把持力（シングル） | ストローク | 重量 | 特長 |
|---|---|---|---|---|
| EPG26-015 | 1〜15N | 0〜26mm | 約250g | 軽量・省スペース設計で、教育や研究用途に最適 |
| EPG30-150 | 50〜150N | 0〜30mm | 約900g | 高把持力を活かした産業用途向けモデル |
| EPG50-060 | 2〜60N | 0〜50mm | 約570g | 卓上ロボットや小物搬送に最適なバランスモデル |
主な特徴と強み
- コンパクトで軽量、協働ロボットとの親和性が高い
- コストパフォーマンスに優れるため初導入にも最適
- シンプルな構造でメンテナンス性良好
- FAIRINOの標準周辺機器としても採用
対応ロボット・制御方式
| シリーズ | UR対応 | FAIRINO対応 | 通信方式 | プラグイン対応 |
|---|---|---|---|---|
| RG | ◎ | ◎ | RS485 (Modbus)、I/O | URCap対応（RG52等） |
| EPG | ○ | ◎ | RS485、デジタルI/O | 一部簡易設定対応 |
| CRG | △ | ○ | RS485（標準） | カスタム対応可能 |
日本国内での導入・活用事例
- 電子部品検査ライン：±0.02mm精度と高速応答により、基板や微小部品の繊細な把持作業に使用（RG75）
- 食品業界（検品工程）：軽量ワークを柔らかく把持し、パレタイジング前の整列にも応用（EPGシリーズ）
- 組立工程：中空構造のCRGシリーズが制御線付きジグと併用され、ロボット回転軸に設置
導入時の電動グリッパー選定ポイント
① ワークに合った「握力」と「開閉幅」
繊細な部品にはEPGやCRG、重量物にはRG75やRG95など、工程に応じた選定が重要です。
② ロボット連携のしやすさ
URCapに対応したモデルであれば、直感的な設定が可能です。FAIRINOとの互換性も高く、セット導入に最適です。
③ 作業環境との適合性
湿気・粉塵が多い現場ではIP65仕様のRGシリーズが信頼性◎。クリーンな環境なら軽量EPGが有利です。
④ 中空構造を活かす場面
治具のケーブルや配管を通す必要がある工程には、CRGシリーズが設計自由度を高めます。
⑤ サポート体制と拡張性
国内代理店経由であれば、導入前後のサポートもスムーズ。将来的な多関節化や複数台連携も視野に入れやすい構成です。
iCOM技研による導入サポート｜導入の「壁」を取り除く
協働ロボットの導入に不安がある方でも、iCOM技研による以下のサポート体制で安心です。
- 使用目的に合ったモデル選定のコンサルティング
- 導入前の実機デモ・テストで効果を可視化
- ロボット操作教育、安全指導まで含めた現場立ち上げ支援
- ロボットシステム全体の提案（ハンドツール選定）
弊社では、FAIRINOをはじめとする中国メーカー製のロボットから国内メーカーを取り扱っております。また、最適なロボット選定からシステム開発・立ち上げまで一貫してご支援可能です。パレタイジングに関するお問い合わせ・相談お待ちしております。
「自社にも自動化を」とお考えの方は、ぜひお気軽にご相談ください。
