物流現場や製造工場では、混載パレットや多品種少量生産、移動式ラインといった積み付け作業の多様化が進んでいます。
従来の一括搬送型パレタイザーだけでは、対応が難しいケースも増えてきました。
そのため、現場ごとに合った最適なパレタイザー選びが、これまで以上に重要になっています。
本記事では、積み付けパターン別（混載・移動式・高積みなど）に適したパレタイザーの種類を紹介します。
協働ロボットSIerの視点から、選定のポイントや導入のコツをわかりやすく解説していきます。自動化を検討している方や、自社に合うパレタイザーを探している方は、ぜひご覧ください。
目次[]
積み付けパターン別協働ロボットパレタイザーソリューション
混載パレット対応｜多様な荷物を自動で積み付け
まずは、形状やサイズ、重量がバラバラな荷物を同一パレットに積む「混載パレット」です。物流倉庫や食品工場ではこの作業が一般的ですが、今も人手に依存しているケースが大半です。
当社が提案するのは、協働ロボット×3Dビジョン×積載AIによるランダムパレタイザー。わずか4つのバッファーでも積載候補を確保し、リアルタイムで最適な順序とレイアウトを演算します。
人の感覚に頼らず、安定した積載・高い積載率・省スペース化を実現できます。
さらに、協働ロボットを用いることで安全柵なしの省人化運用が可能です。
既存の搬送ラインに後付け可能な点も強みです。
高積み対応｜荷崩れを防ぐ安定性の高い自動化
パレットの積載高さが高くなる「高積み作業」に適した自動化です。
特に飲料ケースや段ボール製品など、積み重ねる高さが重要になる現場で導入が進んでいます。
高積み対応には、可搬重量とアームリーチに優れた協働ロボットを選定する必要があります。また、荷物の重心や積載順をAIで制御することで、荷崩れを防ぎながら最大積載高さを確保します。
| iCOM技研の基本パッケージ | A社 | |
| 可搬重量* | 35㎏ | 30㎏ |
| 品種登録 | 無制限 | 10個まで |
| ハンド切り替え | 〇 | オプション対応 |
| 積み付け高さ | 2200㎜ | 1900㎜ |
| 多品目積み付け | 〇 | × |
当社では、1600mm以上の高積みに対応したモデルなどの導入実績があります。
また、空間を有効活用した省スペース運用にも貢献します。
移動式対応｜柔軟に動けるパレタイザー構成
移動式ラインや複数現場での共用に適した「可搬型パレタイザー」です。限られたスペースで稼働する物流センターや、複数レーンを切り替える食品工場などで活躍しています。
2025.04.10
動式パレタイザーでは、協働ロボットを台車やAGVに搭載し、電源一体型の制御BOXで即稼働が可能。設置のたびにティーチングする必要もなく、ノーコードで使えるソフトウェアが導入のハードルを下げます。
また、1台で複数ラインを巡回運用することで、設備コストと人件費の大幅な削減にもつながります。
まとめ｜積載方法に応じた自動化がカギ
積み付け作業は、現場の荷物特性や搬送ラインによって大きく異なります。
だからこそ、混載・高積み・移動式といった積載スタイルに応じて、最適な自動化構成を選ぶことが重要です。
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