協働ロボットの安全性

協働ロボット 2025.02.06

近年、人と一緒に作業可能な産業用ロボットである協働ロボットの導入が進んでいます。安全性に配慮されたロボットですが、協働作業を行うためには、安全規約や、環境を整える必要があります。

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協働ロボットも安全対策は必要？

協働ロボットは、産業用ロボットと異なり特別教育が不要なため、リスクアセスメントの実施は不要と考える方も多くいると思います。

確かに協働ロボットは、産業用ロボットより安全性の高いロボットと言えます。

しかし、協働ロボットの設置場所や従業員の配置に問題があると従業員に危険が及びます。そのため、協働ロボットの導入前には、安全規格に基づいた製造現場のリスクアセスメントが必要です。

この記事では、協働ロボットのリスクアセスメントの参考となる安全規格や具体的な安全対策について解説します。協働ロボットの安全規格について理解することで事故を未然に防ぐことができます。

今回は、協働ロボットの安全規格について解説します。

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考慮すべき安全規格・国際規格は次の3つが該当します。

規格	概要	対象
ISO 10218-1	ロボットの設計上の安全や製造上の安全を保証するための要求事項	協働ロボットを含める産業ロボット
ISO 10218-2	ロボットの設計上の安全や製造上の安全を保証するための要求事項	システムインテグレーター（事業所にロボット導入するのをサポートする専門業者）
ISO/TS 15066	ISO10218-1を補完するために制定された協働ロボットの安全要求事項	協働ロボット

ISO 10218-1は、産業用ロボットの安全に関する国際規格です。この規格は、産業用ロボットの設計、製造に関する安全要件を規定しています。

ISO　10218-2は、産業用ロボットシステムと統合に関する安全要件を規定した国際規格です。この規格は、ISO 10218-1と対にになる規格で、教示作業とその使用に関する具体的な安全基準を提供しています。

システムインテグレーション: 産業用ロボットを他の機械や設備と統合する際の安全要件。これには、ロボットと他の装置との相互作用、安全制御システムの設計、適切なインターフェースの確保が含まれます。
危険源の識別とリスクアセスメント: ロボットシステムの設計およびインテグレーションにおいて、潜在的な危険源を特定し、それに対するリスクアセスメントを行う手順。
防護措置: ロボットシステムの運用中に生じる可能性のある危険に対する防護措置の設計と実装。これには、安全柵、安全装置、光センサーなどの導入が含まれます。
緊急停止システム: 緊急時にロボットシステムを安全に停止させるための緊急停止システムの要件。
保守および点検: ロボットシステムの定期的な保守と点検のためのガイドライン、ならびに保守作業中の安全要件。
トレーニングと教育: ロボットシステムを安全に操作するための適切なトレーニングと教育の提供に関する要件。