特徴

ユニバーサルロボット(Universal Robots)は、世界で初めて「人と共に働くロボット=協働ロボット」を実用化したグローバルリーダーです。また、全世界で75,000台以上の導入実績を誇り、製造・物流・研究などあらゆる分野で生産性向上と働き方改革を支えています。
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高出力と高精度を両立
UR12eは、可搬重量10kgから12.5kgに向上し、高精度制御を両立した非常にバランスの取れたモデルです。
また、リーチ1300mmと同社e-Seriesの中で最もロングリーチな機種です。そのため、様々な工程の自動化にマルチに対応可能なモデルとなっています。
高精度制御による安定した動作
高剛性設計のアームと力覚センサによる微細な力制御で、組立・検査・治具ハンドリングなど、精度を求められる工程にも安定して対応します。
また、UR特有の滑らかなモーション制御により、製品への負荷を抑えたハンドリングを実現します。
<導入用途例>
- ピック・アンド・プレイス
- 研磨
- 射出成形
- CNC
- 梱包およびパレタイジング
- 品質検査
- 組み立て
- マシンテンディング
- 研究機関における分析と試験
- 接着、溶接
用途/事例
- 組み立て
- 溶接
- ねじ締め
- 品質検査
- 実験・ラボラトリー
- 教育・研究用途
- その他
仕様
ロボットアーム仕様
| 可搬重量 | 12.5kg |
| リーチ | 1300mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05mm |
| 本体重量 | 33.5kg |
| 設置面積 | Ø 190mm |
| 最大TCP速度 | 4m/秒 |
| 最大消費電力 | 615W(通常時350W) |
| 軸数 | 6軸(ジョイント) |
| 動作温度範囲 | 0〜50℃ |
| 保護等級 | IP54 |
| 電源仕様 | AC100〜240V |
| ISO14644-1クラス(クリーンルーム) | 5 |
コントロールボックス仕様
| コントロールボックスのサイズ | 460mm × 449mm × 254mm |
| 重量 | 約12kg |
| 材質 | 粉体塗装スチール |
| ISO14644-1クラス(クリーンルーム) | 6 |
| IP等級 | IP44 |
| 電源仕様 | 24V 2A |
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