製品-用途一覧研磨

押付力制御により、人の感覚に近い研磨作業を実現 ダイレクトティーチングにより、研磨軌道を直感的に教示可能 ツール交換により、ビード除去・ヘアライン仕上げ・鏡面研磨に対応

最大100Nの押付け力制御に対応 35mmストロークでワーク表面のばらつきを自動補正 サンダー、グラインダー、ベルトグラインダーなど複数工具に対応

10～250Nの押付け力制御に対応し、オプションで最大500N／800Nまで選択可能 48mmのストロークで、ワークの凹凸や寸法ばらつきを補正 押付け力とベルト速度を制御し、研磨品質の安定化と工程削減を支援

XYZ方向の力・トルクを同時計測する6軸力覚センサ 高速・高精度計測で組立・研磨・圧入工程を支援 EtherCAT・EtherNet/IP・PROFINETなど主要通信に対応

コンプライアンス構造で、一般的なハンドデバリング用ブレードを使用可能 ラジアル方向とアキシャル方向に追従し、ワーク形状のばらつきを吸収 自動ツール交換に対応するATC仕様をラインアップ

毎分12,000ストロークの高速往復運動でバリを除去 ラジアルコンプライアンスによりワーク形状のばらつきに追従 5mmシャンクのヤスリを使用し、深溝・狭所・角部の加工に対応

ラジアル方向の変位でワーク形状や位置ずれへ追従 空気圧により加工部へ加えるコンプライアンス力を調整 高速型と低速高トルク型を含む3機種から選択

半径方向のコンプライアンスでワーク形状や位置のばらつきに追従 電動スピンドルの回転数を加工内容に合わせて制御 軽いバリ取りからさび・溶接スパッタ除去まで対応

4,000～10,000rpmの回転数制御で、安定したロボット研磨に対応 125mmと150mmの2種類から、ワークや加工範囲に合わせて選択 IP66の防塵・防水構造により、乾式・湿式研磨に対応

32mmの小径パッドで、狭い箇所や小範囲の精密研磨に対応 4,000～8,000rpmの回転数設定と一定回転制御に対応 0.8kgの軽量設計とIP66構造でロボット設備へ組み込みやすい