人の感覚に頼っていた表面処理を、一定の押付け力で自動化

FerRobotics ACF-K

FerRobotics 研磨

FerRobotics ACF-Kは、協働ロボットに取り付けて使用できる、表面処理向けのアクティブコンタクトフランジキットです。研磨、研削、ポリッシング、バリ取り、ブラッシング、クリーニング、塗装剥離など、これまで人の手に頼りやすかった接触作業を、一定の押付け力で自動化しやすくするためのエンドエフェクタです。 FerRobotics独自のActive Compliant Technologyにより、ワーク表面のばらつきや形状変化に追従しながら、押付け力を制御できる点が特長です。ストローク35mmの範囲で表面誤差を補正し、ロボット姿勢や接触角度による重力の影響も補正することで、安定した仕上げ品質を目指せます。公式データシートでは、ACF-K/109/04の最大押付け力は100N、ストロークは35mm、本体重量は3.9kgとされています。

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最大100Nの押付け力制御に対応 35mmストロークでワーク表面のばらつきを自動補正サンダー、グラインダー、ベルトグラインダーなど複数工具に対応

特徴

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FerRoboticsは、オーストリア・リンツに本社を構える、接触作業向けロボットツールのメーカーです。ロボットによる研磨、研削、ポリッシング、バリ取り、テーピングなど、力加減が重要になる工程向けに、アクティブコンプライアンス技術を用いたエンドエフェクタを展開しています。FerRoboticsはロボット研磨・研削・ポリッシング・バリ取り・テーピング装置および協働ロボット向けアプリケーションキットを開発・販売しています。

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一定の押付け力で、研磨・研削品質のばらつきを抑えやすい

ACF-Kの大きな特長は、ワークに対する押付け力を一定に保ちやすい点です。手作業の研磨やバリ取りでは、作業者の力加減、工具の当て方、ワーク姿勢によって仕上がりにばらつきが出やすくなります。ACF-Kは、ロボット先端で押付け力を制御することで、過剰な押し付けや接触不足を抑え、安定した表面処理を行いやすくします。

また、35mmのストロークにより、ワーク表面の凹凸や位置ずれに追従しやすく、曲面、複雑形状、寸法ばらつきのあるワークにも対応しやすい構成です。

工具交換により、多様な表面処理工程に対応

ACF-Kは、専用工具を交換することで、さまざまな表面処理用途に対応できるモジュール型のキットです。

対応工具には、ランダムオービタルサンダー、ジッターバグオービタルサンダー、ベルトグラインダー、ダイグラインダー、アングルグラインダーなどがあります。ワークの材質、仕上げ品質、加工範囲、必要な除去量に応じて工具を選定できるため、単一工程だけでなく、研磨、バリ取り、仕上げ、塗装前処理など複数用途への展開を検討しやすくなります。

協働ロボット向けに開発されたキットであり、Universal Robots、FANUCなどのロボットに対応しています。既存の協働ロボットセルや、新規の研磨自動化設備に組み込みやすい点も特長です。

＜導入用途例＞