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協働ロボットお役立ち資料集
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製品-用途一覧グリッパー
産業用ロボット/協働ロボット用グリッパーです。
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日東工器 電動吸着ハンド e-VEE
真空ポンプ内蔵でエア配管を不要にし、ロボットの吸着搬送に対応
真空ポンプ内蔵で、コンプレッサエアとホースが不要 2つの動作モードと15mmフローティングを搭載 電力削減率 最大77%グリッパー 日東工器 -
Schmalz フィンガーグリッパー mGrip
最高の清潔基準で、繊細な食品をやさしく把持
柔軟なフィンガーで繊細な食品をやさしく把持 円形・平行配置を選べるモジュール構造 分解せずに洗浄できる衛生的なCIP対応設計グリッパー SCHMALZ -
Jodell Robotics EPGシリーズ
小物・中小ワークの把持を、省スペースに、より安定して
最大50mmのストロークで小物・中小ワークに対応 モデルにより1〜150Nの把持力調整に対応 位置繰り返し精度±0.02mmの高精度把持グリッパー Jodell Robotics -
Jodell Robotics RGシリーズ
小物ワークの把持を、より正確に、よりシンプルに
0〜52mmのストロークで小物ワークに対応 2〜50Nの把持力調整に対応 位置繰り返し精度±0.02mmの高精度把持グリッパー Jodell Robotics -
DH-Robotics PGE Series
小物ワークの把持を、より繊細に、よりコンパクトに
0.8〜100Nの把持力に対応 10〜40mmのストロークで小物ワークに対応 薄型・軽量設計で装置内や協働ロボット先端に組み込みやすいグリッパー DH-Robotics -
Robotiq（ロボットティック） Hand-E
ワークを安定してつかむ、協働ロボット向け電動グリッパー
50mmストロークで小物・中小ワークに対応 把持力を調整でき、ワークに合わせた安定把持が可能 UR+認定製品としてUniversal Robotsに導入しやすい構成グリッパー Robotiq -
Robotiq（ロボットティック） 2-Finger
広いストロークで、多様なワークを柔軟に把持
85mm／140mmの広いストロークから選定可能 ワーク形状に合わせやすいアダプティブ把持 UR+認定製品としてUniversal Robotsと連携しやすい構成グリッパー Robotiq -
Robotiq（ロボットティック） 3-Finger
3本指で、複雑形状ワークを柔軟に把持
3本指構造で複雑形状ワークに対応 最大155mmストロークの広い把持範囲 UR+認定製品としてUniversal Robotsへ導入しやすい構成グリッパー Robotiq -
OnRobot RGシリーズ
多品種ワークの把持を、すばやく、柔軟に
RG2は最大110mm、RG6は最大160mmの幅広ストロークに対応 把持力をワークに合わせて調整可能 Quick Changer・統合ソフトウェアにより協働ロボットへ組み込みやすい搬送 グリッパー OnRobot -
OnRobot 3FGシリーズ
丸物・重量ワークの把持を、安定して、柔軟に
3点把持により円筒ワークを安定して保持 内径把持・外径把持の両方に対応 Quick Changer・統合ソフトウェアにより協働ロボットへ組み込みやすい搬送 グリッパー OnRobot -
SMC 真空グリッパシステム（スポンジタイプ） ZGS Series
スポンジ吸着で段ボールなどを搬送し、パレタイジング工程に対応
スポンジ吸着面で段ボールなどのワークを搬送 真空発生器やバルブ、圧力スイッチを一体化 3種類の吸着面サイズから搬送条件に合わせて選択グリッパー SMC -
真空グリッパシステム（パッドタイプ）ZGP Series
複数の真空パッドで、段ボールの搬送・積み付けに対応
エジェクタ、弁、圧力スイッチを一体化 200×120mmから400×240mmまで3サイズを展開 主要4社の協働ロボットとIO-Linkに対応グリッパー SMC
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