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協働ロボットお役立ち資料集
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製品-用途一覧グリッパー
産業用ロボット/協働ロボット用グリッパーです。
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Jodell Robotics EPGシリーズ
小物・中小ワークの把持を、省スペースに、より安定して
最大50mmのストロークで小物・中小ワークに対応 モデルにより1〜150Nの把持力調整に対応 位置繰り返し精度±0.02mmの高精度把持グリッパー Jodell Robotics -
Jodell Robotics RGシリーズ
小物ワークの把持を、より正確に、よりシンプルに
0〜52mmのストロークで小物ワークに対応 2〜50Nの把持力調整に対応 位置繰り返し精度±0.02mmの高精度把持グリッパー Jodell Robotics -
DH-Robotics PGE Series
小物ワークの把持を、より繊細に、よりコンパクトに
0.8〜100Nの把持力に対応 10〜40mmのストロークで小物ワークに対応 薄型・軽量設計で装置内や協働ロボット先端に組み込みやすいグリッパー DH-Robotics -
Robotiq（ロボットティック） Hand-E
ワークを安定してつかむ、協働ロボット向け電動グリッパー
50mmストロークで小物・中小ワークに対応 把持力を調整でき、ワークに合わせた安定把持が可能 UR+認定製品としてUniversal Robotsに導入しやすい構成グリッパー Robotiq -
Robotiq（ロボットティック） 2-Finger
広いストロークで、多様なワークを柔軟に把持
85mm／140mmの広いストロークから選定可能 ワーク形状に合わせやすいアダプティブ把持 UR+認定製品としてUniversal Robotsと連携しやすい構成グリッパー Robotiq -
Robotiq（ロボットティック） 3-Finger
3本指で、複雑形状ワークを柔軟に把持
3本指構造で複雑形状ワークに対応 最大155mmストロークの広い把持範囲 UR+認定製品としてUniversal Robotsへ導入しやすい構成グリッパー Robotiq -
OnRobot RGシリーズ
多品種ワークの把持を、すばやく、柔軟に
RG2は最大110mm、RG6は最大160mmの幅広ストロークに対応 把持力をワークに合わせて調整可能 Quick Changer・統合ソフトウェアにより協働ロボットへ組み込みやすい搬送 グリッパー OnRobot -
OnRobot 3FGシリーズ
丸物・重量ワークの把持を、安定して、柔軟に
3点把持により円筒ワークを安定して保持 内径把持・外径把持の両方に対応 Quick Changer・統合ソフトウェアにより協働ロボットへ組み込みやすい搬送 グリッパー OnRobot -
SMC 真空グリッパシステム（スポンジタイプ） ZGS Series
スポンジ吸着で段ボールなどを搬送し、パレタイジング工程に対応
スポンジ吸着面で段ボールなどのワークを搬送 真空発生器やバルブ、圧力スイッチを一体化 3種類の吸着面サイズから搬送条件に合わせて選択グリッパー SMC -
Piab Kenos® vacuum gripper – KVGL-S
フォーム面吸着と流量制御で、箱・包装品のレイヤー搬送に対応
特殊フォームパッドとチェックバルブで包装物を面吸着 標準寸法と流量制御をワーク条件に合わせて構成 内蔵COAX®または外部真空源を選択可能グリッパー Piab -
Festo（フェスト） ロボットグリッパ用キット
ワークに合わせて選べる、ロボットグリッパ用キット
エアー・真空・電動など、用途に合わせて選定可能 ロボットへの取り付け・立ち上げを考慮したキット構成 ピック＆プレース、マシンテンディング、組立、包装工程などに対応搬送 グリッパー Festo -
SCHUNK(シュンク) Co-act EGP-C シリーズ
人とロボットが近い現場で、小物部品を安全に、安定して把持
協働作業を前提とした認証済み電動グリッパー 24V・デジタルI/O制御で協働ロボットへ組み込みやすい サイズ40・64の2系統と内蔵センサーで小物部品を安定把持グリッパー SCHUNK
