丸物・重量ワークの把持を、安定して、柔軟に

OnRobot 3FGシリーズ

OnRobot 搬送グリッパー

OnRobot 3FGシリーズは、協働ロボットに取り付けて使用できる、3フィンガータイプの電動グリッパーです。3点でワークを把持する構造により、円筒形状のワークや中心出しが必要なワークを安定して保持しやすく、CNC旋盤などのマシンテンディング、部品搬送、組立、パレタイジング工程などに対応します。 3FGシリーズには、最大15kgまでのワークに対応する3FG15と、より重量のあるワークに対応しやすい3FG25があります。3FG15は最大150mmクラスの広い把持範囲と10〜240Nの把持力に対応し、3FG25は最大25kgのワーク、最大450Nの把持力に対応します。ワーク形状や重量に応じて、内径把持・外径把持を使い分けられる点も特長です。

価格は、お問い合わせください

お問い合わせ

3点把持により円筒ワークを安定して保持内径把持・外径把持の両方に対応 Quick Changer・統合ソフトウェアにより協働ロボットへ組み込みやすい

特徴

https://www.icom-giken.com/wp/wp-content/uploads/2026/07/OnRobot_3FGseries_siyou-1024×538.png

OnRobotは、デンマーク発の協働ロボット向けエンドエフェクタメーカーです。協働ロボットに取り付けるグリッパー、真空グリッパー、力覚センサ、ツールチェンジャーなどを展開しており、ロボットメーカーを問わず使いやすい周辺機器として、製造業の自動化現場で活用されています。

OnRobotの特徴はこちら

3点把持で、円筒ワークや中心出しが必要な工程に対応

3FGシリーズの大きな特長は、3本のフィンガーによる安定した把持と、ワークの中心出しのしやすさです。

・3FG15は、CNC旋盤のマシンテンディングや円筒ワークの搬送に適した3フィンガーグリッパーです。最大15kgのワークに対応し、外径把持・内径把持の両方を活用できます。丸物部品、加工前後の金属部品、サイズ違いの円筒ワークなどを1台で扱いやすいモデルです。

・3FG25は、より大きく重いワークのハンドリングに対応しやすい高可搬タイプの3フィンガーグリッパーです。最大25kgのワークに対応し、最大450Nの把持力を備えています。CNC加工機周辺の重量ワーク搬送や、金属部品のマシンテンディングなど、しっかり保持したい工程に適しています。

2フィンガーグリッパーでは、ワークの姿勢や接触位置によって保持が不安定になりやすい場合があります。一方で3FGシリーズは、3点でワークを支えるため、円筒形状のワークを安定してつかみやすく、チャックへの投入や取り出しなど、位置決め精度が求められる工程でも検討しやすい構成です。

電動制御により、品種替えや段取り替えに対応しやすい

3FGシリーズは電動グリッパーのため、ワークに合わせて把持径や把持力を調整できます。空圧グリッパーのように開く・閉じる動作だけでなく、ワークサイズや重量に合わせた設定がしやすいため、多品種ワークを扱う工程でも使いやすい点が特長です。

また、OnRobotのQuick Changerや統合ソフトウェアを活用することで、協働ロボットへの取り付けや設定がしやすくなります。3FG15、3FG25ともに、主要ロボットブランドとの接続を前提とした構成になっており、既存の協働ロボットシステムへ組み込みやすい製品です。

これにより、ワーク径の違いに応じた把持、内径把持・外径把持の切り替え、つかみ損ねの低減、段取り替え時間の短縮などが期待できます。CNCマシンテンディングや金属部品搬送など、ワークの形状・重量・品種が変わりやすい工程では、1つのグリッパーで複数ワークに対応しやすい点がメリットになります。

＜導入用途例＞

用途/事例

仕様

型式	グリップ直径	把持力	可搬重量	繰り返し精度	本体寸法	本体重量	保護等級
3FG15	外径：4〜152mm内径：35〜176mm	10〜240N	最大15kg	0.1〜0.2mm	156 × 158 × 180mm	1.15kg	IP67
3FG25	外径：18〜155mm内径：41〜184mm	50〜450N	最大25kg	0.1〜0.2mm	156 × 168 × 187mm	1.6kg	IP67