スポンジ吸着で段ボールなどを搬送し、パレタイジング工程に対応

SMC 真空グリッパシステム（スポンジタイプ） ZGS Series

SMC グリッパー

真空グリッパシステム（スポンジタイプ）ZGS Seriesは、協働ロボットや産業用ロボットに取り付け、段ボールなどのワークを真空吸着して搬送するグリッパシステムです。エジェクタ、供給弁・破壊弁、サイレンサ、圧力スイッチなど、吸着に必要な機器を一体化しています。スポンジサイズは200×120mm、300×180mm、400×240mmの3種類があり、ワーク寸法や必要なリフト力に合わせて選択できます。パレタイジング、デパレタイジングをはじめとする搬送工程に使用できます。

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スポンジ吸着面で段ボールなどのワークを搬送真空発生器やバルブ、圧力スイッチを一体化 3種類の吸着面サイズから搬送条件に合わせて選択

更新日：2026.07.15

特徴

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SMCは、空気圧制御機器、真空機器、電動アクチュエータ、センサ、産業用通信機器など、製造設備の自動化に使用される機器を展開するメーカーです。真空グリッパシステム（スポンジタイプ）ZGS Seriesは、ロボットによる段ボールなどの吸着搬送に向けて、真空発生機器、制御弁、圧力検出機器、スポンジ吸着面を一体化したエンドエフェクタです。

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スポンジ吸着面でサイズや位置の異なるワークに対応

ZGS Seriesは、広いスポンジ面をワークへ接触させ、複数の吸引穴から真空を発生させる面吸着方式を採用しています。吸着面は200×120mm、300×180mm、400×240mmの3サイズで、段ボールなどの寸法や搬送条件に合わせて選択できます。

吸着プレートには、サクションアシストバルブ仕様と固定絞り仕様があります。サクションアシストバルブ仕様は、ワークが吸引穴の一部を覆わない場合に、開放された穴からの空気流入を抑える構成です。吸着面より小さいワークや、置かれる位置が一定しないワークの搬送に使用できます。固定絞り仕様は、吸着面とほぼ同じ大きさのワークを扱う構成として用意されています。

真空機器の一体化でロボットへの組み込みに対応

ZGS Seriesは、エジェクタユニット、供給弁、破壊弁、サイレンサ、圧力スイッチを本体に組み込んでいます。真空発生、吸着確認、真空破壊によるワークの開放に必要な機器を一体化しているため、各機器を個別に配置する構成を削減できます。電源はDC24V、使用圧力範囲は0.3～0.7MPaです。

UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、FANUC CRX、安川電機のロボットに対応する仕様に加え、汎用ロボット向けの構成も用意されています。ロボット、バルブ、圧力スイッチ、取付フランジ、ケーブルなどの仕様は、型式によって選択します。200×120mmと300×180mmには、共通ツールチェンジャによって工具交換に対応する構成があります。また、全サイズにIO-Link対応仕様が用意されています。

＜導入用途例＞

用途/事例

仕様

項目	200×120mm	300×180mm	400×240mm
リフト力	440N（−63kPa時）	880N（−63kPa時）	2144N（−75kPa時）
スポンジ厚さ	20mm／30mm	20mm／30mm	20mm／30mm
吸引穴数	22個	39個	91個
エジェクタ本数	1本／2本	1本／2本／3本	2本／4本／6本
使用圧力範囲	0.3～0.7MPa	0.3～0.7MPa	0.3～0.7MPa
標準供給圧力	0.45MPa	0.45MPa	0.58MPa／0.6MPa
消費電力	1.4W	1.4W	2.7W
本体質量	1.3kg	1.8kg	3.9kg