特徴
Jodell Roboticsは、優れたコストパフォーマンスを強みとする協働ロボットメーカーです。数あるロボットメーカーの中でも導入しやすい価格帯を実現しており、初めての自動化にも適した選択肢として注目されています。また、世界各国での導入が進んでおり、製造業をはじめ、物流・研究開発など幅広い分野において、生産性向上と省人化の実現に貢献しています。
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ワークに合わせて選べる2モデル構成
RGシリーズは、軽量ワーク向けのRG52-050と、高把持力モデルのRG75-300をラインナップしています。
RG52-050は、小型部品、樹脂部品、金属部品、検査用ワークなど、比較的軽量なワークのハンドリングに適しています。一方、RG75-300は、より高い把持力が必要なワークや、しっかり保持したい工程に向いています。同じRGシリーズの中で、ワークサイズや重量に応じてモデルを選べるため、小物搬送から高把持力が必要な工程まで、幅広い用途に対応できます。
＜導入用途例＞
- 組み立て
- ピック・アンド・プレイス
- 梱包およびパレタイジング
- 品質検査
- マシンテンディング
- 研究用途（分析・試験）
電動制御による高い使いやすさ
RGシリーズは、電動グリッパーのため、開閉位置や把持力を制御しやすい点が特長です。空圧グリッパーでは、開く・閉じるの単純動作が中心になりやすい一方で、電動グリッパーではワークに合わせて把持条件を調整できます。
たとえば、品種ごとに開き量を変える、傷つきやすいワークの把持力を抑える、ワークの有無を確認しながら動作させるといった使い方が可能です。多品種少量生産や、検査・組立工程のようにワーク条件が変わりやすい現場でも、柔軟に運用しやすいグリッパーです。
用途/事例
- 組み立て
- ピック＆プレイス
- パレタイジング
- 品質検査
- 実験・ラボラトリー
- 教育・研究用途
- その他
仕様
| 項目 | RG52-050 | RG75-300 |
|---|---|---|
| 開閉ストローク | 0～52 mm | 0～75 mm |
| 把持力（シングルフィンガー） | 2～50 N | 40～300 N |
| 最大推奨可搬重量 | 1 kg | 6 kg |
| 繰返し位置精度 | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
| 開閉時間 | 0.65 秒 | 0.55 秒 |
| 本体重量 | 0.85 kg | 1.5 kg |
| 保護等級 | IP54 | IP65 |
| 電源仕様 | DC24V ±10% | 同左 |
| 消費電流（最大） | 0.8 A | 1.5 A |
| 通信方式 | Modbus RTU（RS485）/ デジタルI/O | 同左 |
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