更新日：2026.07.22
特徴
Robotiq Adaptive Gripperシリーズは、協働ロボットに取り付けて使用できる電動グリッパーシリーズです。
ワークの形状やサイズに合わせて把持しやすいアダプティブ構造により、ピック＆プレース、マシンテンディング、組立、品質検査、研究用途など、幅広い工程で使用できます。
1台のグリッパーで複数種類のワークに対応しやすいため、多品種少量生産や段取り替えの多い現場にも適しています。
Robotiqの特徴はこちら
多品種ワークに対応しやすいアダプティブグリッパー
Robotiq 2-Fingerは、ワーク形状に合わせて把持しやすい2爪タイプの電動グリッパーです。
一般的な平行グリッパーでは把持しにくい形状差のあるワークや、サイズ違いのワークにも対応しやすく、ピック＆プレース、マシンテンディング、組立、検査工程など幅広い用途で使用できます。
開閉位置、速度、把持力を設定できるため、ワークごとに把持条件を調整しやすく、品種切替が多い工程にも適しています。協働ロボットと組み合わせることで、省スペースな自動化セルを構築しやすい点も特長です。
ワークサイズに合わせて選べる2F-85／2F-140
2-Fingerシリーズは、2F-85と2F-140の2機種をラインアップしています。
- 2F-85は、85mmストロークと20〜235Nの把持力に対応したモデルです。
比較的小型から中型のワークをしっかり把持したい工程に適しており、汎用性の高いグリッパーとして使用できます。 - 2F-140は、140mmの広いストロークに対応したモデルです。
箱状ワーク、樹脂部品、治具付きワークなど、サイズの大きいワークや把持幅に余裕が必要な工程に適しています。
UR+認定製品として協働ロボットに導入しやすい
Robotiq 2-Fingerは、Universal Robotsとの組み合わせに適したUR+認定製品です。
2F-85、2F-140は、Universal Robotsの協働ロボットと組み合わせることで、ピック＆プレース、マシンテンディング、組立、検査などの自動化用途に展開しやすいグリッパーです。
ロボット側との接続や操作性を考慮した構成により、導入時の立ち上げ工数を抑えやすく、既存工程へのロボット導入や、多品種ワークへの対応を進めやすくなります。
＜導入用途例＞
- 組み立て
- ピック&プレース
- マシンテンディング
- 検査工程でのワーク搬送
- 樹脂部品・金属部品のハンドリング
- 多品種ワークの搬送
- 加工機周辺でのワーク脱着
用途/事例
- 組み立て
- ピック＆プレイス
- マシンテンディング
- 品質検査
- 実験・ラボラトリー
- 教育・研究用途
- その他
仕様
| 項目 | 2F-85 | 2F-140 |
|---|---|---|
| 型式 | 2F-85 | 2F-140 |
| ストローク | 0～85mm | 0～140mm |
| 把持力 | 20～235N | 10～125N |
| 開閉速度 | 20～150mm/s | 30～250mm/s |
| 繰り返し精度 | ±0.05mm | ±0.08mm |
| 本体重量 | 1.0kg | 1.0kg |
| 保護等級 | IP40 | IP40 |
関連製品
i Palletizer R
外部一軸パレタイザーで高積載を実現します
補助金対象製品
i Palletizer S
コンパクトで25kg可搬、協働ロボットパレタイザー
補助金対象製品
省力化補助金カタログ型対象製品
経済産業省が省力化効果を認めたパレタイザー
補助率最大50%
補助金対象製品
- i Palletizer R
- i Palletizer S
UR7e
汎用性×高出力＝UR7e
可搬重量7.5kg
リーチ850mm
UR12e
中量工程の自動化に
可搬重量12.5kg
リーチ1300mm
UR30
次世代のハイパワーモデル
可搬重量35kg
リーチ1300mm
カタログ
カタログについては別途お問合せくだい。
マニュアル
マニュアル・その他資料については別途お問合せくだい。
