更新日：2026.07.22
特徴
Robotiq Adaptive Gripperシリーズは、協働ロボットに取り付けて使用できる電動グリッパーシリーズです。
ワークの形状やサイズに合わせて把持しやすいアダプティブ構造により、ピック＆プレース、マシンテンディング、組立、品質検査、研究用途など、幅広い工程で使用できます。
1台のグリッパーで複数種類のワークに対応しやすいため、多品種少量生産や段取り替えの多い現場にも適しています。
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電動制御による安定した把持と扱いやすさ
Robotiq Hand-Eは、協働ロボットの先端に取り付けて使用できる電動グリッパーです。
空圧グリッパーのような単純な開閉動作だけでなく、ワークに合わせて開閉位置、速度、把持力を調整できるため、複数種類のワークを扱う工程や、把持条件を細かく設定したい工程に適しています。
また、ロボットのティーチペンダント上で設定しやすく、Universal Robotsをはじめとした協働ロボットとの組み合わせにも対応しやすい構成です。初めてロボットハンドを導入する現場でも、ピック＆プレースやマシンテンディングなどの基本動作を立ち上げやすい点が特長です。
Hand-EとHand-E C10から選べるモデル構成
Hand-Eシリーズは、用途に応じてHand-EとHand-E C10を選定できます。
- Hand-Eは、50mmストローク、最大7kgの推奨可搬に対応した汎用性の高いモデルです。小物部品、樹脂部品、金属部品、検査用ワークなど、幅広いワークの搬送に使用できます。
- Hand-E C10は、40mmストロークながら最大10kgの推奨可搬に対応しており、よりしっかり保持したいワークや、組立・マシンテンディングなどの工程に適しています。
UR+認定によるスムーズなロボット導入
Robotiq Hand-Eは、Universal Robotsとの組み合わせに適したUR+認定製品です。
UR+認定製品は、Universal Robotsとの接続性や使用性を考慮して提供される周辺機器であり、協働ロボットへの取り付け、設定、プログラム作成を進めやすい点が特長です。
Hand-Eは、ロボットの先端に取り付けて使用できる電動グリッパーとして、ピック＆プレース、マシンテンディング、組立、検査などの工程に導入しやすく、Universal Robotsを活用した自動化セルの立ち上げを支援します。
＜導入用途例＞
- 組み立て
- ピック・アンド・プレース
- マシンテンディング
- 検査工程でのワーク搬送
- 電子部品・小型部品のハンドリング
- 研究用途
- 多品種ワークの搬送
用途/事例
- 組み立て
- ピック＆プレイス
- マシンテンディング
- 品質検査
- 実験・ラボラトリー
- 教育・研究用途
- その他
仕様
| 項目 | Hand-E （ストローク 0~50mm） | Hand-E （ストローク0~100mm） | Hand-E C10 |
|---|---|---|---|
| 型式 | Hand-E | Hand-E | Hand-E C10 |
| ストローク | 0～50mm | 0-100mm | 0～40mm |
| 把持力 | 20～185N | 20～185N | 25～175N |
| 開閉速度 | 150mm/s | 150mm/s | 14～107mm/s |
| 繰り返し精度 | ±0.025mm | ±0.025mm | ±0.04mm |
| 本体重量 | 1kg | 1.1kg | 1.7kg |
| 保護等級 | IP67 | IP67 | IP67 |
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