最高の清潔基準で、繊細な食品をやさしく把持

Schmalz フィンガーグリッパー mGrip

SCHMALZ グリッパー

フィンガーグリッパー mGripは、ロボットや協働ロボットの先端に取り付け、食品を把持・搬送する空圧式ロボットハンドです。柔軟なフィンガーによって、野菜、果物、焼き菓子、肉類など、柔らかく壊れやすい食品をやさしくピックアップします。円形または平行に配置できるモジュール構造を採用し、ワークの形状や大きさに応じてフィンガーの位置、開口角度、把持力を調整できます。衛生的な構造により、食品製造工程における搬送やトレイへの移載、品質検査工程などの自動化に対応します。

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柔軟なフィンガーで繊細な食品をやさしく把持円形・平行配置を選べるモジュール構造分解せずに洗浄できる衛生的なCIP対応設計

更新日：2026.07.15

特徴

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シュマルツは、真空吸着機器、グリッパー、自動搬送システムなど、製造業や物流工程の自動化に使用されるロボット周辺機器を展開するメーカーです。フィンガーグリッパー mGripは、食品と直接接触する搬送工程を想定して設計された空圧式グリッパーで、衛生性と柔軟な構成を両立しています。野菜や焼き菓子をはじめ、形状や硬さの異なる食品のピック＆プレイスに使用できます。

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柔軟な空圧フィンガーで、壊れやすい食品をやさしく搬送

食品には、柔らかいもの、壊れやすいもの、表面が滑らかなもの、不規則な形状のものなど、さまざまな種類があります。mGripは、空気圧によって柔軟なフィンガーを動作させ、対象物の形状に沿って把持します。機械的な爪でワークを固定する方式とは異なり、フィンガーが食品を包み込むように接触するため、焼き菓子、果物、野菜などの繊細な製品をやさしく取り扱えます。

トレイへの食品の移載だけでなく、品質検査のために製品を取り出す工程にも使用できます。また、鶏のドラムスティックのように形状や向きにばらつきがある食品にも対応します。フィンガーの開口角度や把持力を調整できるため、対象となる食品の硬さ、大きさ、形状に合わせて把持条件を設定できます。

食品以外では、小さな部品や製品が入ったネット、袋などのピッキングにも使用できます。袋やネットのように形状が一定でないワークにもフィンガーが追従するため、物流やオーダーピッキング工程への組み込みにも対応します。

円形・平行配置と衛生設計で食品製造工程に対応

mGripは、用途に応じてフィンガーモジュールを円形または平行に配置できるモジュール構造を採用しています。円形配置では、ワークを複数方向から囲むように把持できます。平行配置では、両側から挟み込むようにワークを保持します。複数のフィンガーサイズと可変位置を組み合わせることで、対象物の幅や形状に合わせたグリッパー構成を選択できます。

空気圧回路は閉じた構造となっており、衛生面を考慮して追加の駆動機構を省いています。食品や汚れが入り込む箇所を減らすことで、コンタミネーションのリスクを抑えています。また、衛生的なデザインにより、グリッパーを分解せずに洗浄するCIPに対応します。取り外して洗浄するCOPにも対応しており、食品製造設備の洗浄工程に組み込みやすい構造です。

軽量に設計されているため、協働ロボットや軽量ロボットへの搭載にも対応します。フィンガーの位置、サイズ、開口角度、把持力を工程ごとに調整でき、複数種類の食品を扱う搬送設備や、高速なピック＆プレイス工程にも使用できます。

＜導入用途例＞

用途/事例

仕様

可搬重量	最大10kg
ワークサイズ	20～300mm
搬送速度	最大120回／分
把持方向	平行／円形／平行（エンドフィンガー付き）
保護等級	IP69K
ワーク温度	−40～＋100℃
作動温度	−20～＋45℃

mGripは、ワークの形状や大きさに合わせて、平行、円形、エンドフィンガー付きの構成を選択できます。フィンガー本数、グリップ間隔、ロボットフランジも用途に応じて変更可能です。
食品対応タイプにはPOM、ステンレス、シリコーンゴムを使用しています。標準タイプにはPOM、アルミ、シリコーンゴムを使用しています。
※可搬重量、ワークサイズ、搬送速度は、搬送するワーク、工程、搬送距離によって異なります。