複数の真空パッドで、段ボールの搬送・積み付けに対応

真空グリッパシステム（パッドタイプ）ZGP Series

SMC グリッパー

真空グリッパシステム（パッドタイプ）ZGP Seriesは、協働ロボットや汎用ロボットに取り付け、段ボールなどを真空吸着して搬送するロボットハンドです。エジェクタ、供給弁・破壊弁、サイレンサ、圧力スイッチをユニット化し、電気配線1本とエア配管の接続で使用できます。吸着面サイズは200×120mm、300×180mm、400×240mmの3種類です。全サイズがIO-Linkに対応し、ワーク寸法や必要なリフト力に応じて、パレタイジングやデパレタイジングへ組み込めます。

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エジェクタ、弁、圧力スイッチを一体化 200×120mmから400×240mmまで3サイズを展開主要4社の協働ロボットとIO-Linkに対応

特徴

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真空グリッパシステム（パッドタイプ）ZGP Seriesの動画ではなく参考例としてSMC 真空グリッパシステム（スポンジタイプ） ZGS Seriesの吸着テスト動画になります。

SMCは、圧縮空気を動力源とする空気圧制御機器を中心に、自動化設備向けの各種機器を展開するメーカーです。真空グリッパシステム（パッドタイプ）ZGP Seriesは、同社の真空機器をロボットハンドとして一体化した製品です。段ボールなどのパレタイジングやデパレタイジングを対象とし、吸着、保持、解放、圧力検出に必要な機器をまとめて搭載しています。

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吸着に必要な機器を一体化し、配線・配管を簡素化

ZGP Seriesは、エジェクタ、供給弁・破壊弁、サイレンサ、圧力スイッチをユニット化した真空グリッパシステムです。真空の発生からワークの吸着、解放、圧力検出までに必要な機器を本体へまとめています。

ロボットへの接続は、電気配線1本と圧縮空気用の配管で構成されます。真空機器を個別に選定し、配線や配管を組み合わせる必要がないため、ロボットハンドの構成を簡素化できます。

供給弁は、2位置ダブル、N.O.の2位置シングル、N.C.の2位置シングルから選択できます。また、圧力スイッチによってベース内部の真空圧力を検出し、ワークの吸着状態を確認できます。

全サイズでIO-Link対応仕様を選択でき、IO-Link仕様ではM8 4ピンコネクタを使用します。さらに、新設計のエジェクタを採用し、SMCの比較条件では空気消費量を270L/minから227L/minへ低減しています。

3種類の吸着面サイズとパッド構成から選択

ZGP Seriesは、200×120mm、300×180mm、400×240mmの3種類の吸着面サイズを展開しています。対象となる段ボールの寸法や重量、必要な吸込流量に応じて選択できます。

リフト力は、200×120mmが440N、300×180mmが880N、400×240mmが2144Nです。吸着部には2.5段ベロウ形の真空パッドを採用し、パッド径はφ25mmとφ50mmから選べます。

エジェクタAssyの本数もサイズごとに異なり、ワークの通気性や空気漏れに応じて吸込流量を選定できます。また、サクションアシストバルブにより、ワークへ接触していないパッドから流入する空気を抑えます。

UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、FANUC、安川電機の協働ロボットに加え、汎用ロボットにも対応します。200×120mmと300×180mmでは、共通ツールチェンジャやストレートフランジも選択できます。

＜導入用途例＞

用途/事例

仕様

項目	200×120mm	300×180mm	400×240mm
吸着面サイズ	200×120mm	300×180mm	400×240mm
リフト力（実測値）	440N	880N	2144N
リフト力測定時の真空圧力	−63kPa	−63kPa	−75kPa
エジェクタAss’y本数	1本／2本	1本／2本／3本	2本／4本／6本
最大吸込流量	162／352L/min（ANR）	162／352／515L/min（ANR）	322／646／1022L/min（ANR）
消費電力	1.4W	1.4W	2.7W

共通仕様

圧縮空気の清浄等級	ISO 8573-1:2010［2:4:3］
使用圧力範囲	0.3～0.7MPa
電源	DC24V ±10％
パッド形状	2.5段ベロウ形
パッド径	φ25mm／φ50mm
パッド構成	インナーリング、サクションアシストバルブ付
接続コネクタ	M8 8ピン／IO-Link仕様：M8 4ピン