小物・中小ワークの把持を、省スペースに、より安定して

Jodell Robotics EPGシリーズ

Jodell Robotics グリッパー

Jodell Robotics EPGシリーズは、協働ロボットや小型ロボットアームに取り付けて使用できる、2爪平行タイプの電動グリッパーです。薄型・コンパクトな筐体ながら、ワークに合わせた開閉位置や把持力の調整に対応しており、小物部品のピック＆プレース、精密組立、検査工程、研究開発用途などに適しています。 EPGシリーズは、EPG26-006、EPG26-015、EPG30-150、EPG40-050、EPG40-100、EPG50-060、EPG50-100など、把持力やストロークの異なる複数モデルをラインナップしています。最大50mmのストロークに対応し、軽量ワークから比較的しっかり保持したいワークまで、用途に応じてモデルを選定できます。 ※製品の型式により価格が異なるため、ご購入の際は別途お見積もりが必要です。なお、公表価格は諸経費を除いた概算価格です。

98,000円

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最大50mmのストロークで小物・中小ワークに対応モデルにより1〜150Nの把持力調整に対応位置繰り返し精度±0.02mmの高精度把持

更新日：2026.07.22

特徴

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Jodell Roboticsは、優れたコストパフォーマンスを強みとする協働ロボットメーカーです。数あるロボットメーカーの中でも導入しやすい価格帯を実現しており、初めての自動化にも適した選択肢として注目されています。また、世界各国での導入が進んでおり、製造業をはじめ、物流・研究開発など幅広い分野において、生産性向上と省人化の実現に貢献しています。

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電動制御による高精度把持と組み込みやすさ

EPGシリーズは、電動制御により、開閉位置や把持力をワークに合わせて調整しやすい点が特長です。空圧グリッパーでは、開く・閉じるの単純動作が中心になりやすい一方で、電動グリッパーでは品種ごとに開き量を変える、傷つきやすいワークの把持力を抑える、把持状態を確認しながら動作させるといった使い方が可能です。

また、位置繰り返し精度±0.02mmに対応しているため、安定した位置決めが求められる小物部品の搬送や精密組立にも適しています。薄型・コンパクトな筐体で、ロボット先端や装置内にも組み込みやすく、省スペースなロボットセルにも導入しやすい構成です。四方向からの取り付けに対応しているため、治具、カメラ、センサーなどと組み合わせる場合でも、設備レイアウトに合わせた設計がしやすくなります。

さらに、把持フィードバック、落下検知、電源断時のセルフロック機能にも対応しており、ワークのつかみ損ねや搬送中の落下リスクを抑えたい工程にも適しています。

ワークに合わせて選べる多彩なモデル構成

EPGシリーズは、ストロークや把持力の異なる複数モデルを展開している電動平行グリッパーです。

小型・軽量ワーク向けのEPG26-006、EPG26-015をはじめ、汎用性の高いEPG40-050、EPG50-060、より高い把持力が必要な工程に適したEPG40-100、EPG50-100、EPG30-150など、用途に応じたモデル選定が可能です。

電子部品、樹脂部品、金属部品、検査用ワークなど、軽量な小物ワークから、ある程度しっかり保持したい中小ワークまで対応しやすく、ピック＆プレース、組立、検査、マシンテンディング、研究用途など幅広い工程で活用できます。

＜導入用途例＞

用途/事例

仕様

型式	本体重量	ストローク	把持力（片側）	繰り返し精度	開閉時間
EPG26-006	0.20kg	0～26mm	1～6N	±0.02mm	0.25秒
EPG26-015	0.25kg	0～26mm	1～15N	±0.02mm	0.3秒
EPG30-150	0.9kg	0～30mm	50～150N	±0.02mm	0.3秒
EPG40-050	0.36kg	0～40mm	2～50N	±0.02mm	0.5秒
EPG40-100	0.37kg	0～40mm	40～100N	±0.02mm	0.9秒
EPG50-060	0.57kg	0～50mm	2～60N	±0.02mm	0.6秒
EPG50-100	0.53kg	0～50mm	40～100N	±0.02mm	1.10秒