特徴

ユニバーサルロボット(Universal Robots)は、世界で初めて「人と共に働くロボット=協働ロボット」を実用化したグローバルリーダーです。また、全世界で75,000台以上の導入実績を誇り、製造・物流・研究などあらゆる分野で生産性向上と働き方改革を支えています。
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URシリーズ最高の“出力密度設計”
UR15eは、15kgの可搬力を40.7kgの軽量ボディに収めた唯一のモデルです。
UR20やUR16eでは重量や設置面積が大きくなる一方で、UR15eはUR12eとほぼ同サイズで出力を25%向上。
これにより、限られたスペースで重量ワークを扱う生産ラインに最も適した設計となっています。
この“高出力×軽量”比率はURシリーズで最も高く、「扱いやすい重量ロボット」**という新カテゴリーを確立しました。
新設計トルクジョイントによる「安定した重量保持性能」
UR15eは、重量ワークの持ち上げ・移動時に姿勢を崩さないよう、高トルク対応ジョイント構造を採用しています。
関節部のギア比と剛性バランスを見直すことで、可搬上限時でもスムーズなモーションを維持。
重い治具や大型ワークを安定して把持でき、±0.05mmの繰返し精度を長時間保持します。
この安定性はUR12eより25%向上しており、重量搬送でもブレない制御性が特長です。
<導入用途例>
- ピック・アンド・プレイス
- 研磨
- 射出成形
- CNC
- 梱包およびパレタイジング
- 品質検査
- 組み立て
- マシンテンディング
- 研究機関における分析と試験
- 接着、溶接
用途/事例
- 組み立て
- 溶接
- ねじ締め
- 品質検査
- 実験・ラボラトリー
- 教育・研究用途
- その他
仕様
ロボットアーム仕様
| 可搬重量 | 15kg |
| リーチ | 1300mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05mm |
| 本体重量 | 40.7kg |
| 設置面積 | Ø 204mm |
| 最大TCP速度 | 5m/秒 |
| 最大消費電力 | 550W(平均350W) |
| リスト6軸回転 | 無限回転(360°/秒) |
| 動作温度範囲 | 0〜50℃ |
| 保護等級 | IP65 |
| 電源仕様 | AC100〜240V |
| ISO14644-1クラス(クリーンルーム) | 4 |
コントロールボックス仕様
| コントロールボックスのサイズ | 460mm × 449mm × 254mm |
| 重量 | 約12kg |
| 材質 | 粉体塗装スチール |
| ISO14644-1クラス(クリーンルーム) | 6 |
| IP等級 | IP44 |
| 電源仕様 | 24V 2A |
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