Universal Robots UR18

高負荷作業を安定してこなす“バランス型ハイパワーモデル”

Universal Robots UR18

Universal Robots

UR18eは、可搬重量18kg・リーチ900mmを備えた、ユニバーサルロボットのハイミドルクラスモデルです。 UR15eの扱いやすさとUR20の高出力性能を両立し、より高負荷な工程でも精密な制御を実現。 安定したモーション制御と省スペース設計により、パレタイジング・機械加工・治具交換・溶接補助など、幅広い工程を1台で担える万能機種です。

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重量ワークでも揺れを抑える高安定制御 UR20直系の高トルクアクチュエータを最適化 コンパクトボディで中量工程を省スペース化

特徴

イメージ画像https://www.universal-robots.com/ja/products/ur18/

ユニバーサルロボット(Universal Robots)は、世界で初めて「人と共に働くロボット=協働ロボット」を実用化したグローバルリーダーです。また、全世界で75,000台以上の導入実績を誇り、製造・物流・研究などあらゆる分野で生産性向上と働き方改革を支えています。

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重量ワークを軽快に扱う“安定の18kgクラス”

UR18eは、18kgの可搬力と900mmのリーチを両立した、URシリーズの中核モデルです。
独自の「中負荷安定制御アルゴリズム」により、重心の高いワークでも揺れを抑え、動作軌跡を精密に再現。
安定性と滑らかさを両立し、段積み・搬送・治具交換などのダイナミックな動作を正確にこなす設計です。

“UR20直系”のアクチュエータ制御技術

UR18eには、UR20と同世代の高トルクモーター技術が搭載されています。
ただし出力を最適化し、従来比20%の省エネと発熱低減を実現。
これにより、連続稼働でも精度が落ちにくく、温度変化の大きい環境下でも安定したトルク特性を維持します。

<導入用途例>

  • ピック・アンド・プレイス
  • 研磨
  • 射出成形
  • CNC
  • 梱包およびパレタイジング
  • 品質検査
  • 組み立て
  • マシンテンディング
  • 研究機関における分析と試験
  • 接着、溶接

用途/事例

  • 組み立て
  • 溶接
  • ねじ締め
  • 品質検査
  • 実験・ラボラトリー
  • 教育・研究用途
  • その他

仕様

ロボットアーム仕様

可搬重量18 kg
リーチ950 mm
繰り返し精度±0.05mm
本体重量39.2 kg
設置面積Ø 204 mm
最大TCP速度
4 m/秒
最大消費電力570 W(平均350 W)
リスト6軸回転無限回転(360°/秒)
動作温度範囲0〜50℃
保護等級IP65
電源仕様AC100〜240V
ISO14644-1クラス(クリーンルーム)記載なし(-)

コントロールボックス仕様

コントロールボックスのサイズ460mm × 449mm × 254mm
重量約12kg
材質粉体塗装スチール
ISO14644-1クラス(クリーンルーム)6
IP等級IP44
電源仕様24V 2A

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