特徴

ユニバーサルロボット(Universal Robots)は、世界で初めて「人と共に働くロボット=協働ロボット」を実用化したグローバルリーダーです。また、全世界で75,000台以上の導入実績を誇り、製造・物流・研究などあらゆる分野で生産性向上と働き方改革を支えています。
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圧倒的な可搬力と到達範囲を備えた次世代フラッグシップモデル
UR20は、可搬重量20kg・リーチ1750mmを誇るユニバーサルロボットの次世代モデルです。従来のe-Seriesからアーキテクチャを一新し、より高剛性かつ高速な動作を実現。大型パレットへの積み付けや機械加工ラインへのワーク搬送など、広範囲かつ重量物を扱う工程の自動化に最適です。滑らかなモーション制御と高精度な動(±0.05mm)により、安定した品質を維持しながらタクト短縮にも貢献します。
長リーチ×高剛性アームで生まれる新たな生産効率
UR20は1750mmの広い可動範囲を持ちながら、アーム構造の軽量化と強度向上を両立。新設計の関節構造により、応答性と剛性が飛躍的に向上し、長時間稼働でもブレのない動作を実現します。さらにケーブル内蔵のスリムデザインは、設置空間を最小限に抑えつつ、動線干渉を防止。広範囲・高荷重・高精度という三拍子を兼ね備え、重作業の自動化に新たなスタンダードを築きます。
<導入用途例>
- ピック・アンド・プレイス
- 研磨
- 射出成形
- CNC
- 梱包およびパレタイジング
- 品質検査
- 組み立て
- マシンテンディング
- 研究機関における分析と試験
- 接着、溶接
用途/事例
- 組み立て
- 溶接
- ねじ締め
- 品質検査
- 実験・ラボラトリー
- 教育・研究用途
- その他
仕様
ロボットアーム仕様
| 可搬重量 | 20kg |
| リーチ | 1750mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05mm |
| 本体重量 | 64kg |
| 設置面積 | Ø 245mm |
| 最大TCP速度 | 3m/秒 |
| 最大消費電力 | 615W(平均350W) |
| 軸数 | 6軸(ジョイント) |
| 動作温度範囲 | 0〜50℃ |
| 保護等級 | IP54 |
| 電源仕様 | AC100〜240V |
| ISO14644-1クラス(クリーンルーム) | 5ISO Class 5(ISO14644-1準拠) |
コントロールボックス仕様
| コントロールボックスのサイズ | 460mm × 449mm × 254mm |
| 重量 | 約12kg |
| 材質 | 粉体塗装スチール |
| ISO14644-1クラス(クリーンルーム) | 6 |
| IP等級 | IP44 |
| 電源仕様 | 24V 2A |
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