特徴
外部一軸を追加し、省スペースのまま最大積載高さを拡張
外部一軸となる昇降機を組み合わせることで、協働ロボット単体では届かなかった高さまで対応し、最大約2,300mmの高積載を可能にしました。省スペース設計を維持したまま可動範囲を大幅に広げられるため、従来の大型パレタイザーを置けなかった狭小ラインでも、効率的なパレタイジングを実現します。また、タッチパネルで積付パターンを容易に設定でき、作業者による操作性にも優れたシステムです。
圧倒的な可動範囲と安定性で高積載パレットにもワンストップ対応
昇降機と協働ロボットを組み合わせた構成により、パレットの高さや品種に応じて自動で最適なワーク位置へ移動し、最上段までスムーズに積付できます。多品種切替や段ボールの高さバラツキにも柔軟に対応し、食品・物流・製造など幅広い業界で運用されています。人協働ロボットならではの安全性と省スペース性を両立し、既存ラインに自然に組み込める点も大きな特徴です。
生産効率と柔軟性を両立する昇降一軸システム
外部一軸の昇降動作とロボット動作を連携させることで、ピックから積付までの移動量を最適化し、タクト短縮と安定稼働を両立します。URのOptiMoveにも対応し、滑らかな軌道生成によってケース破損を防ぎながら効率的に積付可能です。高積載パレット、かご車積替え、デパレなど多用途に活用できるため、作業負荷の高い工程をまとめて自動化できます。
用途/事例
- パレタイジング
- デパレタイジング
- かご車への積替え
- ケース搬送
- プラ箱搬送
- ランダムパレタイズ
- 教育・研究用途
- その他
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仕様
i Palletizer R 基本仕様
| 搭載ロボット | UR12e（12kg可搬） |
| 可搬重量 | 最大 12.5kg（ロボット仕様による） |
| 最大積載高さ | 2,200mm（ワーク仕様による） |
| システム処理能力 | 最大 28個/分（構成による） |
| アーム長 | 1,300mm(使用ロボットによる) |
| 操作方法 | タッチパネルUI（積載設定・変更が簡単） |
| 設置面積 | カタログに記載 |
| 安全性能 | 協働仕様、安全センサー構成に対応 |
| 電源仕様 | AC100~200V （単相／三相・構成による） |
| グリッパー | エアー式／電動式（樹脂・段ボール対応） |
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