10kg可搬×1400mmリーチ。中量ワークに対応する高汎用協働ロボット

FAIRINO FR10

FAIRINO 協働ロボット

FR10は、FAIRINOが展開する10kg可搬クラスの協働ロボットです。可搬重量10kg、リーチ1400mm、繰返し精度±0.05mmを備え、ピック＆プレース、マシンテンディング、パレタイジング、組立、検査など、幅広い中量ワークの自動化に対応しやすいモデルです。 1400mmの広いリーチにより、装置前面から奥側へのアクセスや、作業台・治具まわりの広範囲な搬送にも活用しやすく、既存設備への後付け自動化にも適しています。本体重量は約40kgで、10kg可搬クラスながら協働ロボットとして扱いやすく、コストと性能のバランスを重視する現場に検討しやすい1台です。

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10kg可搬・1400mmリーチの広い作業範囲中量ワークの搬送・投入に対応コストと性能を両立した協働ロボット

特徴

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フェアリノ（FAIRINO）は、中国・蘇州に本社を構える協働ロボットメーカーです。数多くある中国メーカーの中でも性能とコストの両立を実現したメーカーです。また、全世界で10,000台以上の導入実績を誇り、製造・物流・研究などあらゆる分野で生産性向上と働き方改革を支えています。

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10kg可搬と1400mmリーチによる広い作業範囲

FR10は、可搬重量10kg、リーチ1400mmを備えた協働ロボットです。小型ワークだけでなく、ある程度重量のある部品、治具、ツール、グリッパを扱う工程にも対応しやすい仕様です。

リーチが1400mmあるため、作業台上の広い範囲をカバーしたり、加工機・検査機・コンベア間の搬送を行ったりする用途にも活用できます。人手で行っていた中量ワークの搬送、装置への投入・取り出し、箱詰め、パレタイズなどの自動化に適したモデルです。

中量ワークに対応する高汎用モデル

FR10は、FAIRINO FRシリーズの中でも、可搬重量とリーチのバランスに優れたモデルです。

FR5よりも重いワークに対応でき、FR16やFR20ほど大きな可搬重量までは必要ない現場に適しています。搬送、組立、検査、マシンテンディングなど、幅広い用途に使いやすい中量クラスの協働ロボットです。

＜導入用途例＞

コストと性能のバランスに優れた協働ロボット

FAIRINOは、低価格でありながら協働ロボットとして必要な基本性能を備えている点が特長です。

FR10は、10kg可搬、1400mmリーチ、繰返し精度±0.05mmを備えており、中量ワークを扱う工程でも導入を検討しやすいモデルです。既存設備の横に設置して作業者の負担を軽減したり、手作業でばらつきが出やすい工程を安定化したりする用途に適しています。

また、iCOM技研ではロボット単体の販売だけでなく、周辺機器の選定や導入時のアドバイスにも対応しています。将来的なシステム化や工程改善を見据えたご相談も可能です。

用途/事例

仕様

ロボットアーム仕様

可搬重量	10kg(最大14kg)
リーチ	1400mm
繰り返し精度	±0.05mm
本体重量	40kg
設置面積	Ø190mm
標準TCP速度	1.5m/s

最大消費電力	500W（平均300W）
軸数	6軸(ジョイント)
動作温度範囲	0〜45℃
保護等級	IP54（オプションでIP65）
電源仕様	AC100~240V （オプションでDC30~60V）
ツールI/O電源	24V / 1.5A

コントロールボックス仕様

コントロールボックスのサイズ	245mm × 180mm × 44.5mm
重量	2.5kg
材質	亜鉛メッキシート

IP等級	IP54
電源仕様	24V / 1.5A
標準通信	I/O、TCP/IP、Monobus_TCP/RTU

オプション

ロボットケーブル延長（11m）	設置環境や制御盤の配置に合わせて、ロボットケーブルの延長に対応可能です。
リスト3(手首軸) ±360°回転	ねじ締め、検査、治具へのワーク投入、小型部品の組立など、細かな姿勢変更が求められる作業に対応しやすくなります。
通信拡張ボード・CC-LINK IE Field Basic ・Profinet ・Ehternet I/P ・EtherCAT	通信拡張ボードをコントロールボックスに接続することで外部機器との接続・連携が容易になります。