特徴
DH-Roboticsは、電動グリッパーをはじめとするロボット用エンドエフェクタを開発・展開するメーカーです。空気圧に頼らない電動制御によって、把持力・位置・速度を細かく調整できる点を強みとしており、電子部品、半導体、医療・ラボ、自動化設備など、繊細なワークを扱う分野で活用されています。コンパクトで高精度なロボットハンドを通じて、製造現場の省人化や品質安定化に貢献しているメーカーです。
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繊細なワークに対応するスリム電動グリッパー
DH-Robotics PGE Seriesは、薄型・軽量設計を特徴とした電動平行グリッパーです。空気圧ではなく電動制御を採用しているため、把持力・位置・速度を細かく調整でき、電子部品、レンズ、半導体関連部品、医療・ラボ向けワークなど、繊細な対象物の搬送に適しています。
シリーズ内には、低把持力の小型モデルから、より高い把持力に対応したモデルまでラインナップされており、ワークサイズや重量、必要な把持力に合わせて選定できます。位置精度が求められるピック・アンド・プレイスや検査装置への投入・排出などでも、安定したハンドリングを実現します。
薄型設計と精密制御を両立
PGE Seriesは、薄型でコンパクトな筐体により、限られたスペースにも組み込みやすい設計が特徴です。装置内の狭いスペースや、協働ロボットの先端ツールとしても使用しやすく、既存設備への後付けや省スペースな自動化にも対応しやすい製品です。
また、把持力や開閉位置を制御できるため、ワークを強くつかみすぎることによる変形や傷を抑えたい工程にも適しています。空圧チャックでは調整が難しい繊細な把持や、多品種ワークへの対応を検討する現場において、有効な選択肢となります。
＜導入用途例＞
- ピック・アンド・プレイス
- 電子部品の搬送
- 半導体関連部品のハンドリング
- レンズ・小型部品の把持
- 検査装置へのワーク投入・排出
- 精密組立
- 医療・ラボ向けワークの搬送
- 小型ワークの位置決め
用途/事例
- 組み立て
- ピック＆プレイス
- パレタイジング
- 品質検査
- 実験・ラボラトリー
- 教育・研究用途
- その他
仕様
| 型式 | 把持力（N） | 推奨加工対象物重量 | ストローク（mm） | 開閉時間 | IP等級 |
|---|---|---|---|---|---|
| PGE-2-12 | 0.8〜2 | 0.05 | 12 | 0.15 | IP40 |
| PGE-5-26 | 0.8〜5 | 0.1 | 26 | 0.3 | IP40 |
| PGE-8-14 | 2〜8 | 0.1 | 14 | 0.3 | IP40 |
| PGE-15-10 | 6〜15 | 0.25 | 10 | 0.3 | IP40 |
| PGE-15-26 | 6〜15 | 0.25 | 26 | 0.5 | IP40 |
| PGE-50-26 | 15〜50 | 1 | 26 | 0.45 | IP40 |
| PGE-50-40 | 15〜50 | 1 | 40 | 0.6 | IP40 |
| PGE-100-26 | 30〜100 | 2 | 26 | 0.5 | IP40 |
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