同じ622mmリーチを、より軽く・省電力に。

FAIRINO FR3 WMS

FAIRINO 協働ロボット

FR3-WMSは、リスト3の動作範囲が±360°回転に対応しており、ロボット先端の姿勢変更が多い作業にも対応しやすいモデルです。ねじ締め、検査、治具へのワーク投入、小型部品の向き変更などでは、ロボット先端の角度調整が作業性に大きく影響します。FR3-WMSは、軽量・省スペースなボディに加えて、リスト3±360°回転を標準で備えているため、卓上セルや小型装置内で細かな姿勢変更が必要な工程にも活用できます。 FR3と同じ3kg可搬・622mmリーチでありながら、軽量性と先端姿勢の自由度を重視したい場合に適したモデルです。

価格は、お問い合わせください

お問い合わせ

3kg可搬・622mmリーチ FR3より軽量な約10.5kgボディ省スペース工程に適した小型協働ロボット

この動画を YouTube で視聴

フェアリノ（FAIRINO）は、中国・蘇州に本社を構える協働ロボットメーカーです。数多くある中国メーカーの中でも性能とコストの両立を実現したメーカーです。また、全世界で10,000台以上の導入実績を誇り、製造・物流・研究などあらゆる分野で生産性向上と働き方改革を支えています。

FAIRINOの特徴はこちら

FR3と同じ作業範囲を、より軽量なボディで実現

FR3WMSは、可搬重量3kg、リーチ622mmを備えた小型協働ロボットです。FR3と同じ作業範囲を確保しながら、本体重量は約10.5kgと軽量で、作業台上や小型架台、検査装置の周辺などにも設置しやすいモデルです。

FR3は、3kgクラスの標準モデルとして小型部品搬送や組立、検査など幅広い用途に対応します。一方でFR3WMSは、より軽量なボディにより、装置側の耐荷重や架台設計への負担を抑えたい場合に適しています。

限られたスペースでロボットを使いたい場合や、設備の一部としてロボットを組み込みたい場合には、FR3WMSの軽量性が導入しやすさにつながります。

卓上セル・小型装置への組み込みに適した協働ロボット

FR3WMSは、作業台上で完結する小型部品の搬送、検査装置へのワーク投入、治具へのセット、ねじ締め、組立など、比較的コンパクトな工程の自動化に適しています。

FR3でも同様の小型ワーク自動化に対応できますが、FR3WMSは本体がより軽く、省電力であるため、小型セルや研究設備、教育用途など、ロボット本体のサイズ・重量・消費電力を抑えたい場面で使いやすいモデルです。

また、リスト3（手首軸）が±360°に対応しているため、先端姿勢の変更が必要な作業にも対応しやすく、ねじ締め、検査、治具へのワーク投入、小型部品の組立など、細かな姿勢調整が求められる工程にも活用できます。

＜導入用途例＞

用途/事例

仕様

ロボットアーム仕様

可搬重量	3kg
リーチ	622mm
繰り返し精度	±0.02mm
本体重量	約10.5kg
設置面積	Ø128mm
標準TCP速度	1m/s

最大消費電力	130W（平均90W）
軸数	6軸(ジョイント)
リスト3動作範囲	±360°
動作温度範囲	0〜45℃
保護等級	IP54（オプションでIP65）
電源仕様	AC100~240V （オプションでDC30~60V）
ツールI/O電源	24V / 1.5A

コントロールボックス仕様

コントロールボックスのサイズ	245mm × 180mm × 44.5mm
重量	2.5kg
材質	亜鉛メッキシート

IP等級	IP54
電源仕様	24V / 1.5A
標準通信	I/O、TCP/IP、Monobus_TCP/RTU

オプション

ロボットケーブル延長（11m,36m）	設置環境や制御盤の配置に合わせて、ロボットケーブルの延長に対応可能です。
通信拡張ボード・CC-LINK IE Field Basic ・Profinet ・Ehternet I/P ・EtherCAT	通信拡張ボードをコントロールボックスに接続することで外部機器との接続・連携が容易になります。