FAIRINO FR3 WML

3kg可搬。922mmロングリーチで広い作業範囲に対応する軽量協働ロボット

FAIRINO FR3 WML

FAIRINO 協働ロボット

FR3-WMLは、リスト3の動作範囲が±360°回転に対応しており、ロングリーチで離れた作業点に届かせながら、ロボット先端の姿勢を柔軟に調整できます。 コンベアからワークを取り出して別方向の治具へセットする作業、装置間搬送、複数箇所への振り分け、ねじ締めや検査など、作業点ごとに先端姿勢を変える工程に適しています。 FR3が622mmリーチの標準コンパクトモデルであるのに対し、FR3-WMLは922mmのロングリーチとリスト3±360°回転を標準で備えているため、より広い作業範囲と姿勢自由度を両立できます。

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3kg可搬・922mmロングリーチ FR3より広い作業範囲に対応 軽量ボディで装置間搬送やコンベア周辺にも使いやすい

特徴

フェアリノ(FAIRINOは、中国・蘇州に本社を構える協働ロボットメーカーです。数多くある中国メーカーの中でも性能とコストの両立を実現したメーカーです。また、全世界で10,000台以上の導入実績を誇り、製造・物流・研究などあらゆる分野で生産性向上と働き方改革を支えています。

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FR3より広い作業範囲をカバーできる922mmリーチ、特に溶接向き

FR3WMLは、可搬重量3kg、リーチ922mmを備えたロングリーチタイプの協働ロボットです。

FR3は、3kg可搬・622mmリーチの省スペースモデルとして、作業台上や装置まわりの小型工程に適しています。一方、FR3WMLは同じ3kg可搬でありながら、リーチが922mmまで伸びているため、FR3では届きにくい少し離れた作業、造船・建設現場での溶接等にも対応しやすいモデルです。

省スペース性を重視する場合はFR3、同じ3kgクラスでより広い作業範囲を確保したい場合はFR3WML、という使い分けがしやすいモデルです。

軽量ロングリーチで可搬式ロボットとして活躍できます

FR3WMLは、リーチ922mmのロングリーチモデルでありながら、本体重量は約11.25kgと軽量です。

一般的に、リーチが長くなるとロボット本体も大きく・重くなりやすいですが、FR3WMLは軽量なボディを維持しているため、小型架台や作業台周辺、既存設備の近くにも導入を検討しやすい点が特長です。

また、可搬式ロボットで造船・建設業界は勿論、補助的にロボットを使う現場にも導入しやすいメリットがあります。

FR3は、限られたスペースで高精度な作業を行う標準モデルとして使いやすい一方で、作業範囲が622mmに限られます。FR3WMLは、ロボットの設置位置を大きく変えずに、より遠くのワークや複数の作業点へアクセスしやすいため、レイアウト変更や装置まわりの自動化にも適しています。

<導入用途例>

  • 溶接
  • 小型部品の搬送
  • コンベアから治具へのワーク移載
  • 検査装置へのワーク投入
  • 装置間搬送
  • 治具へのワークセット
  • ねじ締め
  • 品質検査
  • 組み立て
  • 研究機関における分析と試験

用途/事例

  • 溶接
  • ねじ締め
  • 品質検査
  • 実験・ラボラトリー
  • 教育・研究用途
  • 組み立て
  • 小型部品搬送
  • 装置間搬送
  • その他

仕様

ロボットアーム仕様

可搬重量3kg
リーチ922mm
繰り返し精度±0.05mm
本体重量約11.25kg
設置面積Ø128mm
標準TCP速度
1m/s
最大消費電力240W(平均140W)
軸数6軸(ジョイント)
リスト3動作範囲±360°
動作温度範囲0〜45℃
保護等級IP54(オプションでIP65)
電源仕様AC100~240V
(オプションでDC30~60V)
ツールI/O電源24V / 1.5A

コントロールボックス仕様

コントロールボックスのサイズ245mm × 180mm × 44.5mm
重量2.5kg
材質亜鉛メッキシート
IP等級IP54
電源仕様24V / 1.5A
標準通信I/O、TCP/IP、Monobus_TCP/RTU

オプション

ロボットケーブル延長
(11m,36m)
設置環境や制御盤の配置に合わせて、ロボットケーブルの延長に対応可能です。
通信拡張ボード
・CC-LINK IE Field Basic
・Profinet
・Ehternet I/P
・EtherCAT
通信拡張ボードをコントロールボックスに接続することで外部機器との接続・連携が容易になります。

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カタログ

FAIRINOの製品カタログ

FAIRINOの製品カタログでは、「FR5」をはじめすべてのモデルの詳しいスペックをご覧いただけます。導入検討や比較に、ぜひご活用ください。

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マニュアル

FAIRINO周辺機器マニュアル

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