人とロボットが近い現場で、小物部品を安全に、安定して把持

SCHUNK(シュンク) Co-act EGP-C シリーズ

SCHUNK グリッパー

SCHUNK Co-act EGP-Cシリーズは、協働ロボットに取り付けて使用できる、小物部品向けの電動2爪平行グリッパーです。 24V電源とデジタルI/Oで制御でき、協働作業を前提とした認証済み把持ユニットとして設計されています。人とロボットが近い作業空間で、小物部品の搬送・組立・検査を行う用途に適しています。サイズは主に40と64の2系統があり、Co-act EGP-C 40は片側ストローク6mm、把持力35〜140N、Co-act EGP-C 64は片側ストローク10mm、把持力65〜230Nに対応しています。軽量ワークから、しっかり保持したい小物ワークまで用途に応じて選定できます。

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協働作業を前提とした認証済み電動グリッパー 24V・デジタルI/O制御で協働ロボットへ組み込みやすいサイズ40・64の2系統と内蔵センサーで小物部品を安定把持

特徴

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SCHUNKは、グリッピングシステムやクランピング技術などの分野で世界をリードするドイツの企業です。Co-act EGP-Cシリーズは、その中でも協働ロボットとの組み合わせを想定した電動グリッパーです。

協働ロボットでは、ロボット本体だけでなく、先端に取り付けるハンドやグリッパーも安全性や扱いやすさが重要になります。Co-act EGP-Cシリーズは、作業者の近くで小物ワークを扱う工程に向けて、把持力、状態表示、センサー、衝突保護カバーなどを一体化した構成になっています。

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電動制御による高精度把持と組み込みやすさ

EPGシリーズは、電動制御により、開閉位置や把持力をワークに合わせて調整しやすい点が特長です。空圧グリッパーでは、開く・閉じるの単純動作が中心になりやすい一方で、電動グリッパーでは品種ごとに開き量を変える、傷つきやすいワークの把持力を抑える、把持状態を確認しながら動作させるといった使い方が可能です。

また、位置繰り返し精度±0.02mmに対応しているため、安定した位置決めが求められる小物部品の搬送や精密組立にも適しています。薄型・コンパクトな筐体で、ロボット先端や装置内にも組み込みやすく、省スペースなロボットセルにも導入しやすい構成です。四方向からの取り付けに対応しているため、治具、カメラ、センサーなどと組み合わせる場合でも、設備レイアウトに合わせた設計がしやすくなります。

さらに、把持フィードバック、落下検知、電源断時のセルフロック機能にも対応しており、ワークのつかみ損ねや搬送中の落下リスクを抑えたい工程にも適しています。

ワークとロボットに合わせて選べるモデル構成

Co-act EGP-Cシリーズは、サイズ40とサイズ64を中心に展開されており、ワークサイズや必要な把持力に応じてモデルを選定できます。

Co-act EGP-C 40は、片側ストローク6mm、把持力35〜140Nに対応したコンパクトなモデルです。小型部品や軽量ワークの搬送、組立、検査工程に適しています。
Co-act EGP-C 64は、片側ストローク10mm、把持力65〜230Nに対応したモデルです。サイズ40よりも把持力が高く、少し大きい小物部品や、より安定して保持したいワークに適しています。

さらに、Universal Robots、FANUC、Techman、など、様々なロボットメーカーでも対応可能となっています。そのため、使用するロボットに合わせて選定可能です。また、ロボット先端への取り付け、配線、I/O接続を整理しやすく、既存設備や新規ロボットセルにも導入しやすいグリッパーです。

＜導入用途例＞

用途/事例

仕様

型式系統	片側ストローク	把持力	推奨ワーク重量	繰り返し精度	開閉時間	本体重量	保護等級	通信
Co-act EGP-C 40	6mm	35〜140N	0.7kg	0.02mm	0.2秒	約0.62kg ※代表仕様	IP30	デジタルI/O
Co-act EGP-C 64	10mm	65〜230N	1.15kg	0.02mm	0.49秒	約1.11kg ※代表仕様	IP30	デジタルI/O