特徴
FANUC Robot SRシリーズは、可搬質量3kgから20kgまでをラインアップするファナックのスカラロボットです。搬送、整列、組立作業を高速に行える水平多関節ロボットで、食品対応仕様のタイプも用意されています。
食品対応仕様では、食品機械用潤滑剤を適用したタイプや防水仕様など、設置環境に応じた仕様選定が可能です。食品の整列、包装機への投入、箱詰め前後の搬送など、衛生管理と高速処理の両立が求められる工程に適しています。
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食品機械向けの仕様で、衛生管理が求められる工程に対応
食品製造の現場では、ワークの搬送スピードだけでなく、異物混入対策、清掃性、設置環境への適合が重要になります。
FANUC Robot SRシリーズでは、SR-3iA、SR-6iA、SR-12iA、SR-20iAにおいて、食品機械用潤滑剤を適用したタイプや防水仕様を選択できます。これにより、包装前後の整列搬送、容器・トレーのハンドリング、箱詰め前の位置決めなど、食品関連工程への導入を検討しやすくなります。
また、SR-20iAでは、防水・防塵オプションや、耐薬品性に優れた塗装オプションも用意されています。比較的大きなワークや重量のあるワークを扱う食品・包装ラインでも、工程条件に合わせた仕様検討が可能です。
高速整列・包装機投入に適したスカラ構造
SRシリーズは、軽量アームと高性能サーボ技術により、高精度かつ高い連続動作性能を実現する高速スカラロボットです。水平方向の高速搬送と上下方向の押し込み動作を得意としており、食品の整列、包装機への投入、箱詰め、仕分け、ラベリング前後の搬送などに適しています。
さらに、コンパクトなR-30iB Compact Plus制御装置により、+RVision（内蔵ビジョン）や+RPickToolなどの知能化機能を活用できます。カメラと組み合わせることで、コンベヤ上のワーク位置補正、向きの確認、欠品検出などにも対応しやすく、食品ラインの自動化システムを構築しやすくなります。
用途・設置環境に合わせて選べるモデル構成
食品対応仕様では、小型ワーク向けのSR-3iA、汎用性の高いSR-6iA、中量ワークに対応するSR-12iA、大型・重量ワーク向けのSR-20iAまで、工程に合わせて選定できます。
まず、小型の食品・容器・トレーを高速に搬送する工程では、SR-3iAやSR-6iAが適しています。限られたスペースにも組み込みやすく、包装機前後の搬送や整列工程で使いやすいモデルです。
また、複数個取りや、ある程度重量のあるワークを扱う場合には、SR-12iAが候補になります。リーチ900mmに対応しているため、コンベヤ間搬送や装置間の受け渡しにも対応しやすい構成です。
さらに、より広い作業範囲や可搬質量が必要な場合には、SR-20iAが適しています。可搬質量20kg、リーチ1100mmに対応しており、箱詰め、仕分け、比較的大きな製品・容器の搬送などにも活用しやすい大型スカラロボットです。
＜導入用途例＞
- 食品の整列搬送
- 包装機への投入
- 箱詰め
- 仕分け
- ラベリング前後の搬送
- 容器・トレーのハンドリング
- 検査工程へのワーク投入
用途/事例
- 食品整列
- 包装工程
- 箱詰め
- 仕分け
- ラベリング
- 検査工程
- その他
仕様
| 型式 | 可搬重量 | リーチ | Zストローク | 繰り返し精度 | ロボット重量 | 設置形式 | 主な特徴 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SR-3iA/C（食品対応仕様） | 3kg | 400mm | 200mm | J1+J2：±0.01mm | 21kg | 床置・壁掛 | 小型ワーク向け |
| SR-6iA/C（食品対応仕様） | 6kg | 650mm | 210mm | J1+J2：±0.01mm | 32kg | 床置・壁掛 | 汎用的な搬送向け |
| SR-12iA/C（食品対応仕様） | 12kg | 900mm | 300mm／450mmオプション | J1+J2：±0.01mm | 56kg | 床置・壁掛 | 中量ワークに対応 |
| SR-20iA（食品対応仕様） | 20kg | 1100mm | 300mm／450mmオプション | J1+J2：±0.02mm | 64kg | 床置・壁掛 | 重量物・大型ワーク向け、防水・防塵オプション対応 |
※食品機械用潤滑剤適用タイプ、防水仕様、クリーン仕様などは、型式・オプション構成により異なります。実際の食品接触有無、洗浄条件、使用薬剤、周辺ハンド材質については、導入工程に合わせた仕様確認が必要です。
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カタログ
FANUC SRシリーズカタログ
FANUC SRシリーズカタログでは、「FANUC Robot SR（食品対応仕様スカラロボット）」をはじめすべてのモデルの詳しいスペックをご覧いただけます。導入検討や比較に、ぜひご活用ください。
マニュアル
マニュアル・その他資料については別途お問合せください。
