FANUC Robot SR（スカラロボット）

特徴

FANUC Robot SRシリーズは、可搬質量3kgから20kgまでをラインアップするファナックのスカラロボットです。水平多関節構造により、搬送・整列・組立作業を高速かつ安定して行うことができ、電子部品、樹脂部品、金属部品、医療機器、物流など、幅広い分野の自動化に活用できます。

スカラロボットは、水平方向の柔軟な動きと、上下方向の高い剛性を活かしたロボットです。部品のピック＆プレース、組立、整列、検査工程への供給など、限られたスペースで高速・高精度な作業を行いたい工程に適しています。

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高速・高精度な動作と省スペース設計

FANUC Robot SRシリーズは、軽量アームとファナックの高性能サーボ技術により、高速かつ高精度な連続動作を実現するスカラロボットです。水平面内での高速搬送を得意としており、電子部品や樹脂部品、金属部品などのピック＆プレース、組立、整列、検査工程への供給に適しています。垂直多関節ロボットと比べて動作領域を整理しやすく、決まった平面上での繰り返し作業を効率よく自動化できます。

また、コンパクトな構造により、既存設備への組み込みや、省スペースなロボットセルの構築にも適しています。装置内への組み込み、コンベヤ間搬送、検査機前後のワーク供給など、限られたスペースで生産性を高めたい工程に導入しやすい構成です。制御装置にはコンパクトなR-30iB Compact Plusを採用しており、+RVision（内蔵ビジョン）や+RPickToolなどの知能化機能を活用できます。カメラと組み合わせることで、部品の位置ズレ補正、つかみズレ補正、ワークの識別などにも対応しやすく、治具や搬送装置を含めたシステム設計の自由度を高めることができます。

用途・設置条件に合わせて選べる豊富なモデル構成

FANUC Robot SRシリーズは、可搬質量3kg・6kg・9kg・12kg・20kgのモデルを展開しており、小型部品の高速搬送から、比較的大きなワークのハンドリングまで対応できます。

以下に、標準タイプ以外のモデル（天吊式、低位置ピック、高可搬）もラインナップされています。

• SR-3iA/U：天吊式により、ロボットの真下を作業領域として使えるため、限られたスペースで自動化したい装置内組み込みや、省スペースセルの構築に向いています。
• SR-9iA/R：装置下部・低位置での搬送作業など、通常の床置きロボットでは対応しにくいレイアウトにも対応しやすくなります。
• SR-20iA：可搬質量20kg・リーチ1100mmに対応しており、大型ワークの搬送、箱詰め、仕分けなどの工程にも対応しやすい大型スカラロボットです。

＜導入用途例＞

• 組み立て
• ピック・アンド・プレース
• 部品の整列搬送
• 電子部品・小型部品のハンドリング
• 検査工程へのワーク供給
• 箱詰め・仕分け
• マシンディング

用途/事例

• 組み立て
• ピック＆プレイス
• 搬送・整列
• 品質検査
• 箱詰め・仕分け
• ラベリング
• マシンディング
• 実験・ラボラトリー
• 教育・研究用途
• その他

仕様

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カタログ

FANUC SRシリーズカタログ

FANUC SRシリーズカタログでは、「FANUC Robot SR」をはじめすべてのモデルの詳しいスペックをご覧いただけます。導入検討や比較に、ぜひご活用ください。

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