構内搬送を、より柔軟に、より安全に

MiR（モバイルインダストリアルロボット）

MiR 搬送

MiRシリーズは、工場や物流現場における構内搬送を自動化する自律走行搬送ロボットです。磁気テープやガイドラインに頼らず、周囲の環境を認識しながら自律的に走行できるため、部品・資材・台車・棚・パレットなどの搬送工程を柔軟に自動化できます。小型搬送に適したMiR250から、重量物・パレット搬送に対応するMiR600、MiR1350、パレット搬送専用のMiR1200 Pallet Jackまで、現場の搬送物やレイアウトに応じて選定できるラインアップを備えています。トップモジュールを組み合わせることで、台車のけん引、棚搬送、パレット搬送、コンベア連携など、用途に合わせたシステム構成が可能です。

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250kg〜1350kgまでの搬送に対応トップモジュールで用途に合わせて拡張可能 MiR Fleetで複数台のAMRを一元管理

特徴

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MiR（Mobile Industrial Robots）は、工場や物流現場の構内搬送を自動化するAMRメーカーです。AMRは、AGVのように磁気テープやガイドラインに沿って走行するのではなく、自己位置推定技術や各種センサーを活用しながら、現場環境に合わせて柔軟に走行できる点が特長です。

製造現場では、部品や資材の運搬、工程間搬送、空箱・実箱の移動、パレット搬送など、人が繰り返し行っている搬送作業が多く存在します。MiRシリーズを導入することで、こうした構内搬送を自動化し、作業者の移動負担を減らしながら、生産工程全体の効率化につなげることができます。

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MiR Fleetによる複数台運用と、URとの高い親和性

複数台のAMRを導入する場合は、MiR Fleetを活用することで、複数のMiRロボットを一元的に管理できます。搬送ミッションの割り当て、走行ルートの管理、稼働状況の確認などをまとめて行えるため、1台運用から複数台運用へ段階的に拡張しやすい構成です。

また、MiRはユニバーサルロボットとの親和性が高く、AMRに協働ロボットを搭載して移動式ロボットシステムとして活用する構成にも適しています。搬送だけでなく、移動先でのピック＆プレース、検査、マシンテンディングなど、協働ロボットと組み合わせた自動化にも展開できます。

牽引・移載に対応する拡張性

MiRシリーズは、ロボット本体にトップモジュールを組み合わせることで、台車の牽引、棚・カートの受け渡し、パレット搬送などに対応できます。

搬送物や現場レイアウトに合わせて構成を変更できるため、単なる移動だけでなく、前後工程を含めた構内搬送の自動化に活用できます。

搬送物に合わせて選べるAMRラインアップ

MiRシリーズは、搬送物の重量や用途に応じて選定できるAMRラインアップを備えています。

搬送物の大きさ、重量、搬送ルート、前後工程との連携方法に合わせて、最適な機種とトップモジュールを組み合わせることができます。

各機種の詳細な可搬重量や速度、稼働時間については、下記の仕様表をご確認ください。

＜導入用途例＞

用途/事例

仕様

機種	最大積載量	最高速度	連続稼働時間（目安）	主な用途	保護等級	特長
MiR250	250kg	2.0m/s	最大13時間／無積載時最大17時間30分	小型〜中型搬送	IP21	狭小スペース対応
MiR600	600kg	2.0m/s	最大8時間20分／無積載時最大10時間45分	重量物・パレット搬送	IP52	重量物対応
MiR1350	1350kg	1.2m/s	最大6時間45分／無積載時最大9時間50分	大型重量物・パレット搬送	IP52	高積載対応
MiR1200 Pallet Jack	1200kg	1.5m/s	最大10時間	パレット搬送	IP52	パレット専用

主なトップモジュール・周辺機器

Hook250	台車を自律的にピックアップし、最大500kgまで牽引可能
Shelf Carrier 250	台車やシェルフの収集・引き渡しに対応
パレットリフト	パレットの受け渡し、重量物搬送に対応
MiR Charge 48V	ロボットが自律的に接続する自動充電ステーション
モバイルコボット	MiRのAMRに協働ロボットを組み合わせた移動式作業システム

※仕様は構成、使用環境、トップモジュール、導入条件により異なる場合があります。詳細はお問い合わせください。