持ち運べる軽さで、造船・大型構造物の溶接自動化をもっと柔軟に。

FANUC CRX-3iA（3kg可搬協働ロボット）

FANUC

FANUC CRX-3iAは、ファナックが展開するCRXシリーズの3kg可搬クラスのポータブル協働ロボットです。可搬重量3kg、リーチ692mm、機構部重量11kgを備え、狭い現場や作業台まわり、既存設備の近くにも設置しやすい小型・軽量モデルです。 CRX-3iAは軽量・コンパクトな機構部により、現場間の移動やレイアウト変更に対応しやすく、検査、組立、軽作業、研究用途に加え、造船・建設現場などでの溶接作業にも活用しやすいモデルです。

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3kg可搬・692mmリーチのポータブル協働ロボット機構部質量11kgで持ち運びやすい軽量ボディ溶接・検査・組立・軽作業など幅広い用途に対応

特徴

国際ロボット展2025:FANUC展示ブースにて撮影

FANUC CRXシリーズは、ファナックが展開する協働ロボットシリーズです。人に触れると軽い力で安全に停止する接触停止、アームを直接操作して教示できるダイレクトティーチ、内蔵ビジョン・力センサなどの知能化機能に対応しています。また、第三者認証機関よりISO 10218-1:2011などに適合した安全認証を取得しています。

FANUC CRX-3iAの詳細解説はこちら

3kg可搬と692mmリーチによるポータブル性

CRX-3iAは、可搬重量3kg、リーチ692mmを備えた小型協働ロボットです。人の作業範囲をカバーしやすく、小型部品の搬送、治具へのワーク投入、検査工程へのセット、組立作業などに活用できます。

リーチ692mmのコンパクトな作業範囲により、作業台上や装置まわりなど、限られたスペースでの自動化に適しています。大型ロボットを固定設置するほどではない工程でも、必要な場所へ移動しながら活用できる点が特長です。

11kgの軽量ボディで、現場間の移動に対応しやすい

CRX-3iAは、機構部質量11kgの軽量設計により、現場間の移動やレイアウト変更に対応しやすい協働ロボットです。生産品目や作業内容に合わせてロボットを移動しやすいため、1つの工程だけに固定せず、必要な場所で柔軟に活用できます。

また、マグネットベースと組み合わせることで、ボルト固定を行わずに設置しやすく、壁面などさまざまな向きでの使用も検討できます。固定設置が難しい場所や、作業箇所が広範囲に分散する現場にも適しています。

検査・組立から溶接まで対応しやすい使いやすさ

CRX-3iAは、軽量・コンパクトであるため、検査、組立、軽作業、研究用途など、用途が固定されていない現場でも導入しやすいモデルです。生産数に波がある工程や、ライン変更が多い現場では、必要な場所へ移動して使える点がメリットになります。

また、トーチワイヤを使ったタッチセンシングにより、ロボット自身の設置位置を認識し、溶接箇所の自動認識や溶接経路生成に対応しています。そのため、造船・建設業界など、狭い空間や分散した作業箇所での補助的な溶接自動化にも活用できます。

＜導入用途例＞

用途/事例

仕様

ロボットアーム仕様

可搬重量	3kg
リーチ	692mm
繰返し精度	±0.02mm
本体重量	11kg
最大動作速度	協働モード：1200mm/s 高速モード：2500mm/s

最大消費電力
軸数	6軸
動作温度範囲	0〜45℃
保護等級	IP67
対応制御装置	R-30iB Mini Plus

コントロールボックス（R-30iB Mini Plus）仕様

コントロールボックスのサイズ	410mm × 277mm × 370mm
重量	20kg
IP等級	IP54

入力電源	AC100〜120V、AC200〜240V 単相 +10% -15%、50/60Hz
入力電源設備容量	1.5kVA（要確認）

7/3要確認

オプション

溶接パッケージ

CRX-3iAを軸とした可搬式の溶接パッケージもございます。
詳細についてはお問合せください。

カタログ

FANUC CRXシリーズカタログ

FANUC CRXシリーズカタログでは、「CRX-3iA」をはじめすべてのモデルの詳しいスペックをご覧いただけます。導入検討や比較に、ぜひご活用ください。

ダウンロード

マニュアル

マニュアル・その他資料については別途お問合せください。