高精度な3D計測を、コンパクトな深度カメラで

RealSence D415

RealSense カメラ

RealSense D415は、対象物までの距離や三次元形状を取得できるステレオ深度カメラです。最大1280×720の深度画像と最大1920×1080のRGB画像を取得でき、3Dスキャン、寸法・体積測定、外観検査、ロボットによるワーク認識などに活用できます。水平65°×垂直40°の標準的な視野角とローリングシャッター方式の深度センサーを採用しており、小型ワークをより多くの画素で捉えやすい点が特長です。広い範囲を一度に認識する用途よりも、対象物の細かな形状や奥行きを精密に取得したい用途に適しています。また、RealSense Vision Processor D4と赤外線プロジェクターを搭載し、深度データをリアルタイムに出力できます。USB Type-C接続とRealSense SDK 2.0に対応しているため、研究開発や試作だけでなく、ロボットシステムや検査装置への組み込みにも利用できます。

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高密度な深度データにより、小型ワークや細かな形状を計測最大1280×720の深度画像とフルHD RGB画像を取得 USB接続モデルとGMSLモデルから、設備構成に合わせて選択可能

特徴

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RealSenseは、ロボット、検査装置、3Dスキャナー、AMRなどに利用できる深度カメラや画像認識技術を展開するメーカーです。

RealSenseのD400シリーズは、左右のカメラ画像から距離を算出するステレオ方式を採用しています。深度モジュール、専用ビジョンプロセッサー、RGBセンサー、赤外線プロジェクターなどを小型筐体にまとめており、USB接続ですぐに深度データを取得しやすい構成です。

高密度な深度データで、精密な3D計測に対応

RealSense D415は、最大1280×720の深度画像と、水平65°×垂直40°の比較的狭い視野角を組み合わせたステレオ深度カメラです。広角モデルと比べて対象物を画面内で大きく捉えやすく、小型部品の形状、高さ、段差、奥行きなどを細かく取得できます。

最大1920×1080のRGB画像にも対応しており、深度画像とカラー画像を組み合わせることで、3Dスキャン、寸法・体積測定、外観検査、カラー点群生成、ロボットによるワーク認識などに活用できます。

また、左右の赤外線カメラと赤外線プロジェクターを使用し、対象物までの距離を画素単位で取得します。赤外線パターンを照射することで、無地の樹脂部品や段ボールなど、表面に特徴が少ない対象物でも深度を取得しやすくなります。

USBモデルとGMSLモデルから、設備構成に合わせて選択

標準のRealSense D415は、USB Type-Cでパソコンや産業用コンピューターへ接続できます。RealSense SDK 2.0に対応しており、深度画像、RGB画像、赤外線画像、点群データを取得できます。Python、C++、C#、OpenCVなどを使用したアプリケーション開発にも適しています。

一方、D415 GMSLは、同軸ケーブルとFAKRAコネクターを使用する産業設備向けのモデルです。最大15mの長距離配線に対応し、振動や電気的ノイズが発生する環境でも安定した接続を構築しやすくなります。

＜導入用途例＞

用途/事例

仕様

RealSense D415

製品名	RealSense Depth Camera D415
製品形態	完成品深度カメラ
深度方式	アクティブ赤外線ステレオ方式
深度センサー方式	ローリングシャッター
深度解像度	最大1280×720
深度フレームレート	最大90fps
深度視野角	水平65°×垂直40°、対角約72°
推奨測定距離	0.5～3m
最小深度距離	約0.45m（最大解像度時）

深度精度	2m地点で2％未満
RGB解像度	最大1920×1080
RGBフレームレート	最大30fps
RGBセンサー方式	ローリングシャッター
赤外線プロジェクター	搭載
ステレオベースライン	55mm
インターフェース	USB Type-C、USB 3.1 Gen 1
外形寸法	約99×20×23mm
対応SDK	RealSense SDK 2.0

RealSense D415 GMSL

製品名	RealSense D415 GMSL／FAKRA
製品形態	産業設備組み込み向け深度カメラ構成
深度方式	アクティブ赤外線ステレオ方式
深度センサー方式	ローリングシャッター
深度解像度	最大1280×720
深度フレームレート	最大90fps
深度視野角	水平65°×垂直40°

推奨測定距離	0.5～3m
RGBカメラ	構成により対応
赤外線プロジェクター	搭載
インターフェース	GMSL
コネクター	FAKRA
最大ケーブル長	15mm
対応プラットフォーム	NVIDIA JetsonなどのGMSL対応システム