更新日:2026.07.15
特徴
MiR(Mobile Industrial Robots)は、工場や物流現場の構内搬送を自動化するAMRメーカーです。AMRは、AGVのように磁気テープやガイドラインに沿って走行するのではなく、自己位置推定技術や各種センサーを活用しながら、現場環境に合わせて柔軟に走行できる点が特長です。
製造現場では、部品や資材の運搬、工程間搬送、空箱・実箱の移動、パレット搬送など、人が繰り返し行っている搬送作業が多く存在します。MiRシリーズを導入することで、こうした構内搬送を自動化し、作業者の移動負担を減らしながら、生産工程全体の効率化につなげることができます。
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パレット搬送専用の自律走行ロボット
MiR1200 Pallet Jackは、重量物の自動無人搬送に対応するAMRです。最大1200kgのパレット搬送に対応し、パレットのピックアップ、搬送、荷下ろしまでを自動化できます。
従来、人がフォークリフトやハンドリフトで繰り返し行っていたパレット搬送を自動化することで、作業負担の軽減、搬送品質の安定化、構内物流の効率化につなげることができます。
AIベースのパレット検出
MiR1200 Pallet Jackは、AIベースの認識によりパレットを検出します。シュリンク包装されたパレットや、現場ごとに状態が異なるパレットでも、より高精度で安定した検出を行えるよう設計されています。
また、荷下ろしスペースの分析にも対応しており、3Dセンサーで床上・上方・周囲の障害物を検出し、安全なパレット配置を支援します。
24時間稼働を想定した産業用設計
MiR1200 Pallet Jackは、高バッテリー容量と高速充電により、長時間の搬送ワークフローに対応しやすい構成です。
IP52対応の産業用設計で、工場や倉庫などの屋内環境で安定した運用を目指せます。また、MiR Fleetと連携することで、他のMiRロボットと合わせた複数台運用にも対応できます。
<導入用途例>
- パレット搬送
- 入出庫搬送
- 工程間搬送
- フロア間搬送
- 倉庫内搬送
- フォークリフト作業の一部置き換え
- 構内物流の自動化
- その他
用途/事例
- パレット搬送
- 入出庫搬送
- 工程間搬送
- フロア間搬送
- 倉庫内搬送
- 重量物搬送
- フォークリフト作業の一部置き換え
- 構内物流
- その他
仕様
| 型式 | MiR1200 Pallet Jack |
| 最大積載量 | 1200kg |
| 最高速度 | 1.5m/s |
| 外形寸法 | 1934×820×2130mm |
| 最大フォーク持ち上げ高さ | 1140mm |
| 最大積載時の稼働時間 | 最大10時間 |
| バッテリータイプ | リチウムイオン、3個 |
| 保護等級 | IP52 |
| 主なセンサー | SICK安全レーザースキャナー、3Dカメラ、3D LiDAR |
| 主な機能 | AIベースのパレット検出、荷下ろしスペース分析、自律走行、自動充電 |
主なトップモジュール・周辺機器
| MiR Charge 48V | ロボットが自律的に接続する自動充電ステーション |
| MiR Fleet | 複数台のMiRロボットを集中管理するフリート管理ソフトウェア |
※仕様は構成、使用環境、トップモジュール、導入条件により異なる場合があります。詳
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