AMRと協働ロボットを組み合わせ、搬送先での作業まで自動化

モバイルコボット MC250・MC600

MiR 搬送

モバイルコボットは、MiRのAMRプラットフォームにUniversal Robots社の協働ロボットアームを組み合わせた移動式ロボットシステムです。搬送だけでなく、搬送先でのピック＆プレース、部品供給、検査、マシンテンディングなどの作業まで自動化できます。通常のAMRは「運ぶ」ことを主目的としますが、モバイルコボットは「移動して作業する」ことができるため、複数工程を巡回しながら作業する用途に適しています。固定式ロボットでは対応しにくい、工程間をまたぐ作業や少量多品種の現場にも活用しやすい構成です。

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MiRのAMRに協働ロボットアームを搭載搬送とピック＆プレースなどの作業を一体化オールインワンのインターフェースで運用しやすい構成

更新日：2026.07.23

特徴

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MiR（Mobile Industrial Robots）は、工場や物流現場の構内搬送を自動化するAMRメーカーです。AMRは、AGVのように磁気テープやガイドラインに沿って走行するのではなく、自己位置推定技術や各種センサーを活用しながら、現場環境に合わせて柔軟に走行できる点が特長です。

製造現場では、部品や資材の運搬、工程間搬送、空箱・実箱の移動、パレット搬送など、人が繰り返し行っている搬送作業が多く存在します。MiRシリーズを導入することで、こうした構内搬送を自動化し、作業者の移動負担を減らしながら、生産工程全体の効率化につなげることができます。

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AMRと協働ロボットを一体化した移動式作業システム

モバイルコボットは、MiRのAMRプラットフォームにUniversal Robots社の協働ロボットアームを組み合わせたシステムです。

通常のAMRは搬送を主目的としますが、モバイルコボットは移動先でロボットアームによる作業を行えるため、搬送と作業を一体化した自動化が可能です。

直感的な操作でAMRとロボットアームを運用

モバイルコボットは、AMRと協働ロボットアームの両方を効率的にプログラミングできる、オールインワンのインターフェースを備えています。

搬送ルートとロボットアーム動作を組み合わせて設定できるため、作業変更やレイアウト変更にも対応しやすく、少量多品種生産や工程変更の多い現場での搬送と作業を一体化した自動化にも適しています。

＜導入用途例＞

用途/事例

仕様

対象機種	MC250	MC600
ベースAMR	MiR250	MiR600
構成	AMR＋協働ロボット＋グリッパー＋制御モジュール	AMR＋協働ロボット＋グリッパー＋制御モジュール
搭載ロボット	Universal Robots協働ロボットアーム（UR7e／UR12e／UR15／UR16e）	Universal Robots協働ロボットアーム（UR20／UR30）
操作	オールインワンインターフェース	オールインワンインターフェース

主なトップモジュール・周辺機器

MiR Shelf Carrier 250	MiR250用。台車やシェルフの収集・引き渡しに対応。
MiR Hook 250	MiR250用。最大500kgの牽引に対応。
MiR Pallet Lift	MiR600・MiR1350用。パレットの受け渡し、重量物搬送に対応。
MiR Shelf Lift	MiR600・MiR1350用。台車やシェルフの収集・引き渡しに対応。
MiR Charge 48V	ロボットが自律的に接続する自動充電ステーション
MiR Fleet	複数台のMiRロボットを集中管理するフリート管理ソフトウェア

※仕様は構成、使用環境、トップモジュール、導入条件により異なる場合があります。詳細はお問い合わせください。