ATI Industrial Automation Axiaシリーズ

特徴

ATI Industrial Automationは、アメリカ・ノースカロライナ州に本社を構えるロボット周辺機器メーカーです。工具交換装置（ツールチェンジャー）、力覚センサ、多軸コンプライアンス装置などを展開しており、自動車・航空宇宙・電子部品・医療・研究開発など世界中の製造業で採用されています。その中でもAxiaシリーズは、ロボットに”力覚”を与える6軸力／トルクセンサとして、多くの協働ロボット・産業用ロボットへ採用されています。

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6軸の力・トルクをリアルタイムに検出し、ロボットの力制御を支援

ATI Axiaシリーズの大きな特長は、ロボット先端に加わる力とトルクを6軸でリアルタイムに計測できる点です。

一般的な産業用ロボットや協働ロボットは、あらかじめ設定した位置や軌跡を正確に繰り返す動作を得意としています。一方、圧入、組立、研磨、バリ取り、接触検査など、ワークに触れながら行う工程では、位置情報だけでなく、接触時に発生する押付け力や反力を検出することが重要です。

ATI Axiaシリーズは、X・Y・Z方向に加わる力と、各軸まわりに発生するトルクを同時に計測できる多軸力／トルクセンサです。取得した力覚情報をロボット制御へ活用することで、ワークの位置ずれや形状のばらつきに対応しながら、過剰な押付けや接触不足を抑えやすくなります。

これにより、一定荷重でのロボット研磨、圧入力の監視、部品のはめ合い、精密組立、バリ取り、品質検査など、力加減が加工品質や作業成功率に影響する工程の自動化に適しています。

また、高い分解能と高速なデータ取得性能により、わずかな接触や反力の変化も捉えやすく、電子部品や精密部品の組立、試験装置、研究開発、ロボット力制御システムにも活用できます。

豊富な測定レンジと通信方式で、協働ロボットや産業用ロボットへ組み込みやすい

ATI Axiaシリーズは、対象ワーク、必要な測定範囲、ロボットの可搬重量、作業内容に応じて選定できる6軸力覚センサシリーズです。

小型ロボットや精密組立に適したモデルから、大きな力やトルクを計測する高容量モデルまでラインアップされており、小型部品の組立、電子部品の検査、自動車部品の圧入、金属部品の研磨、大型ワークの加工など、幅広いロボットアプリケーションに対応できます。

通信インターフェースは、センサやコントローラの構成に応じてEtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、Ethernet、CAN、USBなどから選択できます。PLC、ロボットコントローラ、産業用PCと接続しやすく、既存のロボット設備や新規の自動化システムへ組み込みやすい点も特長です。

さらに、Axiaシリーズは高剛性構造と耐過負荷性能を備えており、接触を繰り返す自動化工程への導入にも適しています。Universal Robotsなどの協働ロボットや各種産業用ロボットと組み合わせることで、研磨、圧入、組立、検査、試験、バリ取りなどの力制御アプリケーションを構築できます。

＜導入用途例＞

• 精密組立
• 圧入・挿入作業
• 研磨
• バリ取り
• ポリッシング
• 接触検査
• ネジ締め
• 教育・研究用途
• 力制御アプリケーション
• AI・ロボット研究

用途/事例

• 組み立て
• 圧入
• 研磨
• バリ取り
• 品質検査
• 研究・ラボラトリー
• 教育・研究用途
• その他

仕様

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カタログ

ATI 製品カタログ

協働ロボットや産業用ロボットを使用した圧入、精密組立、研磨、バリ取り、接触検査、荷重測定など、力制御を必要とする自動化設備の導入検討にご活用ください。

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