一定の押付け力で、複雑形状ワークのベルト研磨を自動化

FerRobotics ABG

FerRobotics 研磨

FerRobotics ABGは、ロボットと組み合わせて使用する、床置き型のアクティブベルトグラインダーです。ロボットが把持したワークをABGの研磨ベルトへ押し当てることで、研磨、研削、バリ取り、ポリッシング、ブラッシングなどの表面処理を自動化できます。 FerRobotics独自のActive Compliant Technologyにより、ワークとの接触状態を検出しながら、設定した押付け力を能動的に制御します。ワーク表面の凹凸、形状変化、寸法ばらつきに追従しやすく、人の力加減に頼っていた複雑形状部品の仕上げ作業を自動化しやすい点が特長です。 ABGは、小型から中型のワークを対象としたPart-to-Tool方式の研磨装置です。継手、ドアハンドル、眼鏡フレーム、インプラント、自動車用小型鋳造部品など、ロボットで把持できる部品の表面仕上げに適しています。床置き型の装置としてロボットセルへ組み込める構造となっています。

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10～250Nの押付け力制御に対応し、オプションで最大500N／800Nまで選択可能 48mmのストロークで、ワークの凹凸や寸法ばらつきを補正押付け力とベルト速度を制御し、研磨品質の安定化と工程削減を支援

更新日：2026.07.15

特徴

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FerRoboticsは、オーストリア・リンツに本社を構える、接触作業向けロボットツールのメーカーです。ロボットによる研磨、研削、ポリッシング、バリ取り、テーピングなど、力加減が重要になる工程向けに、アクティブコンプライアンス技術を用いたエンドエフェクタを展開しています。ABGは、ロボット先端へ取り付けるサンダーとは異なり、床面へ設置して使用するベルト研磨装置です。ロボットがワークを把持し、ワークの加工面をABGへ押し当てながら姿勢や移動方向を変えることで、複数面や曲面の研磨が可能となります。

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一定の押付け力で、研磨品質を安定化

FerRobotics ABGは、研磨ベルトとワークの間にかかる押付け力を自動制御するベルトグラインダーです。一般的な固定式ベルトグラインダーでは、ワークの寸法差やロボットの位置ずれによって、押付け力が変化しやすくなります。押付け力が強すぎると削りすぎや焼けが発生し、弱すぎると十分な研削量を得られません。

ABGは、10～250Nの押付け力と48mmのストロークにより、曲面、凹凸、位置ずれに追従しながら加工します。押しすぎや接触不足を抑えることで、削り量や仕上がりのばらつきを低減しやすくなります。

ベルト速度は1～36m/sの範囲で調整でき、ワーク材質、研磨材の粒度、必要な除去量に合わせた条件設定が可能です。鋳造バリや溶接ビードの除去から、サンディング、ヘアライン仕上げ、ポリッシングまで幅広い表面処理に対応します。

協働ロボットで、複雑形状ワークの研磨を自動化

ABGを使ったシステムでは、協働ロボットがワークを把持し、床置き型のABGへ押し当てるPart-to-Tool方式を採用します。ABG側が押付け力とベルト速度を制御し、協働ロボット側がワークの位置、姿勢、移動速度、研磨軌跡、加工回数を管理します。加工面に合わせてワークの角度を変えながら研磨できるため、複数面や曲面を持つ部品にも対応しやすい構成です。

ロボット先端に大型の研磨工具を取り付ける方式と比べて、ロボットが保持するのは主にワークとグリッパーです。そのため、工具重量や回転反力の影響を受けにくく、小型から中型ワークの安定した研磨に適しています。

鋳造部品、ダイカスト部品、金具、継手、ハンドルなど、形状や寸法にばらつきのあるワークの研磨、研削、バリ取り、外観仕上げの自動化に活用できます。

＜導入用途例＞

用途/事例

仕様

項目	内容
品番	ABG
最大押付け力	10～250Nオプション：最大500N／800N
ベルト速度	1～36m/s
外形寸法	1,170×770×1,760mm
本体重量	450kg
電源	AC380～500V、16A
圧縮エア供給	最大7bar、30μm、ISO 8573-1
エア消費量	20L/min
モーター定格出力	4,000W
使用環境温度	＋5～＋40℃
標準通信	Ethernet TCP/IP
通信オプション	EtherNet/IP、DeviceNet、PROFINET、アナログI/O

※上記仕様は、2020年12月版のFerRobotics ABG公式データシートをもとに整理しています。最新仕様、ベルト寸法、押付け力オプション、通信方式、電源条件、適合する研磨材については、案件ごとにご確認ください。

カタログ

FerRobotics ABG 製品カタログ

FerRobotics ABGの製品カタログでは、アクティブな押付け力制御、対応する研磨工程、押付け力、ストローク、ベルト速度、電源、通信インターフェースなどの基本仕様を確認できます。協働ロボットや産業用ロボットを使用した、鋳造部品、金属部品、複雑形状ワークのベルト研磨システムをご検討の際にご活用ください。

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