更新日：2026.07.22
特徴
ATI Industrial Automationは、ロボット用ツールチェンジャー、力覚センサー、衝突センサー、材料除去ツールなどを展開するメーカーです。ATI RCEは、電動スピンドルと半径方向のコンプライアンス機構を一体化したロボット用材料除去ツールで、RCE-230とRCE-710の2モデルが用意されています。
ATI Industrial Automationの特徴はこちら
半径方向のコンプライアンスで輪郭に追従
RCEシリーズは、スピンドル部分が半径方向に変位するコンプライアンス（倣い）機構を備えています。ワークや治具の位置、部品形状にばらつきがある場合でも、工具先端を輪郭に沿って動かしながら加工できます。
工具をワークへ押し付ける力は空気圧によって調整します。RCE-230は1.8～8.5N、RCE-710は11～80Nのコンプライアンス力に対応し、加工対象や除去量に合わせて設定できます。
ロボットの手首へ取り付ける構成だけでなく、ツールをベンチに固定し、ロボットがワークを工具へ運ぶ構成にも対応しています。
加工内容に合わせて選べる2つの電動モデル
RCE-230は、5,000～50,000rpmの高速回転に対応する230Wモデルです。鋳造アルミニウムや熱可塑性樹脂を対象とした、パーティングライン、フラッシュ、エッジのバリ取りに使用できます。本体質量は1.7kgで、小径工具を使用する高速加工に対応します。
RCE-710は、0～13,000rpmで使用できる710Wモデルです。11～80Nのコンプライアンス力と0.23Nmの平均トルクを備え、バリ取りに加えて、さび除去、溶接スパッタ除去、ブレンディング、研磨、軽研削に対応します。
＜導入用途例＞
- 鋳造アルミニウム部品のフラッシュ除去
- 樹脂成形品のパーティングライン除去
- 機械加工後のエッジバリ取り
- 部品外周のエッジブレーク
- 部品端部の面取り
- 鉄鋼部品のさび除去
- 溶接後のスパッタ除去
- 溶接部周辺のブレンディング
- 金属部品の研磨
- 金属部品の軽研削
用途/事例
- バリ取り
- エッジ処理
- 面取り
- フラッシュ除去
- さび除去
- スパッタ除去
- ブレンディング
- 軽研削
- 教育・研究用途
- その他
仕様
| 型式 | RCE-230 | RCE-710 |
| 駆動方式（本体／コンプライアンス） | 電動／エア | 電動／エア |
| 本体重量 | 1.7kg | 5.35kg |
| 無負荷時回転数 | 5,000～50,000rpm | 0～15,000rpm |
| 回転方向コンプライアンス量（θ） | 360° | 360° |
| 180°制限時のコンプライアンス量 | 3mm | 4.6mm |
| 回転方向コンプライアンス力 | 1.8～8.5N | 11～80N |
| 主な用途 | 部品のパーティングラインやバリの除去に最適です。 | 部品のパーティングラインやバリ、さび、スパッタの除去に最適です。 |
※実際の選定・システム設計では、供給空気圧、空気消費量、取付寸法、使用可能なワーク形状、ロボットの可搬重量、加工方向、加工反力などをご確認ください。
関連製品
i Palletizer R
外部一軸パレタイザーで高積載を実現します
補助金対象製品
i Palletizer S
コンパクトで25kg可搬、協働ロボットパレタイザー
補助金対象製品
省力化補助金カタログ型対象製品
経済産業省が省力化効果を認めたパレタイザー
補助率最大50%
補助金対象製品
- i Palletizer R
- i Palletizer S
UR7e
汎用性×高出力＝UR7e
可搬重量7.5kg
リーチ850mm
UR12e
中量工程の自動化に
可搬重量12.5kg
リーチ1300mm
UR30
次世代のハイパワーモデル
可搬重量35kg
リーチ1300mm
カタログ
ATI 製品カタログ
協働ロボットや産業用ロボットを使用した圧入、精密組立、研磨、バリ取り、接触検査、荷重測定など、力制御を必要とする自動化設備の導入検討にご活用ください。
マニュアル
マニュアルやその他技術相談についてはお問い合わせください。
