更新日:2026.07.15
特徴
シュマルツは、真空パッド、真空発生器、真空グリッパー、ロボット用エンドエフェクタなど、自動搬送やハンドリング向けの真空機器を展開するメーカーです。バラ積みピッキンググリッパー SBPGは、コンテナ内のワークをロボットで取り出す工程向けに設計された真空式エンドエフェクタで、物流、包装、部品供給などの自動化に使用できます。
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柔軟なベローズ型真空パッドで自由形状のワークを吸着
SBPGは、ポリウレタン製のベローズ型真空パッドSVEを使用し、ワーク表面へ真空吸着して搬送します。柔軟なパッドが対象物の輪郭に合わせて変形するため、平面だけでなく、円筒状のワーク、自由形状部品、傾いて配置された部品、ワークの隅や端への吸着に対応します。
グリッパー本体は細長く、段ボール箱やコンテナの内部へ差し込み、上部から吸着点へ接近できる構造です。吸着力は20Nで、真空発生器を内蔵するXタイプでは最大180L/minの吸込量を備えています。真空状態は標準搭載されたVSi真空スイッチで検出でき、ロボットや制御装置から吸着状態を確認できます。
首振り機構と真空発生方式を工程に合わせて選択
PSE付きモデルには、グリッパー先端を片側45°動かせる空圧式の首振り機構が搭載されています。垂直方向からでは吸着しにくい箱の隅や、斜めに重なったワークに対し、パッドの向きを変えて接近できます。
ラインナップには、真空発生器を本体に内蔵したXタイプと、設備側の外部真空源を使用するMタイプがあります。Xタイプは圧縮空気を供給して本体内部で真空を発生させ、Mタイプは中央真空設備や別置きの真空発生器と組み合わせて使用します。また、QS付きセットモデルではパッド側を工具なしで交換でき、SVE真空パッドとエリアグリッパーを工程に応じて使い分けられます。
<導入用途例>
- コンテナ内のバラ積み部品の取り出し
- スプレー缶のバラ積みピッキング
- 段ボール箱の取り出しと積み替え
- 小型板金部品の供給
- 曲げ加工機への板金ワーク供給
- 包装ラインへの製品供給
- 物流工程での箱物搬送
- 自由形状部品のピック・アンド・プレース
用途/事例
- バラ積み搬送
- 箱内取り出し
- 部品供給
- 板金供給
- 箱物搬送
- 包装工程
- 物流搬送
- その他
仕様

| 項目 | SBPG X PSE 312 50 SVE | SBPG X 268 50 SVE | SBPG M PSE 292 50 SVE | SBPG M 248 50 SVE |
|---|---|---|---|---|
| 把持方式 | 真空吸着 | 真空吸着 | 真空吸着 | 真空吸着 |
| 真空発生方式 | 内蔵 | 内蔵 | 外部真空源 | 外部真空源 |
| 首振り機構 | あり | なし | あり | なし |
| 首振り角度 | 片側45° | - | 片側45° | - |
| 吸着パッド | SVE | SVE | SVE | SVE |
| パッド径 | 50mm | 50mm | 50mm | 50mm |
| 吸着力 | 20N | 20N | 20N | 20N |
| 全長 | 380mm | 336mm | 360mm | 316mm |
| 本体質量 | 0.72kg | 0.56kg | 0.68kg | 0.52kg |
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シュマルツ バラ積みピッキンググリッパー SBPG カタログ
バラ積みピッキンググリッパー「SBPG」の製品構成、特長、型式、製品コード、アクセサリ、外形寸法を確認できるカタログです。真空発生器内蔵型・外付け型、首振り機構、クイックチェンジ仕様などのモデル構成を掲載しています。
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