特徴

ユニバーサルロボット(Universal Robots)は、世界で初めて「人と共に働くロボット=協働ロボット」を実用化したグローバルリーダーです。また、全世界で75,000台以上の導入実績を誇り、製造・物流・研究などあらゆる分野で生産性向上と働き方改革を支えています。
UR17g-1300は、2026年に発表されたGen 7のg-Seriesを構成する協働ロボットです。長いリーチと高速動作に加え、電源・データ・安全I/Oを集約したツールフランジを備え、センサーやビジョンシステムを組み込む自動化に対応します。
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17.5 kgの可搬重量と1,300 mmのリーチを両立
UR17g-1300は、最大17.5 kgのワークやツールを扱いながら、1,300 mmの作業範囲を確保できるモデルです。
g-Seriesでは、UR10g-1750が1,750 mmのロングリーチを備える一方、UR18g-950は18 kgの可搬重量と950 mmのリーチを組み合わせています。UR17g-1300は、その間となる1,300 mmのリーチと17.5 kgの可搬重量を備えており、可搬能力と作業範囲の双方が必要な設備に組み込みやすい構成です。
最大TCP速度は5 m/sで、繰り返し精度は±0.05 mmです。具体的な動作性能や重量などは仕様欄にまとめています。
ツール先端へ電源・データ・安全I/Oを集約
g-Seriesでは、ツールフランジ側の接続機能が強化されています。UR17g-1300も、1 Gb Ethernet、24/48 V電源、安全入力などをロボット先端で利用できます。
カメラやセンサー、高出力のエンドエフェクタをツールフランジへ接続できるため、ビジョンやセンシングを利用するロボットシステムを構成できます。
さらに、ツールフランジには力・トルクセンサーを内蔵しています。従来のM8インターフェースにも対応しており、g-Seriesの接続性と17.5 kgの可搬能力を組み合わせたモデルです。
<導入用途例>
- 組立工程
- 工作機械へのワーク投入・取り出し
- 部品やワークのマテリアルハンドリング
- ピック&プレース
- バラ積みピッキング
- デパレタイジング
- カメラを利用したビジョンシステム
- センサーを組み込んだ自動化設備
用途/事例
- 組み立て
- 溶接
- ねじ締め
- 品質検査
- 実験・ラボラトリー
- 教育・研究用途
- その他
仕様
ロボットアーム仕様
| 可搬重量 | 17.5kg |
| リーチ | 1300mm |
| 繰り返し精度 | ±0.05mm |
| 本体重量 | 43.4kg(ケーブル含む) |
| 最大TCP速度 | 5 m/秒 |
| リスト3動作範囲 | ±360° |
| 最大消費電力 | 550 W(平均350 W) |
| IP等級 | IP65 |
コントロールボックス仕様
| コントロールボックスのサイズ | 393 mm × 284 mm × 201 mm |
| 重量 | 約12.4kg |
| IP等級 | IP54 |
| ISO14644-1クラス(クリーンルーム) | 別途お問い合わせください |
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