特徴
FerRoboticsは、オーストリア・リンツに本社を構える、接触作業向けロボットツールのメーカーです。ロボットによる研磨、研削、ポリッシング、バリ取り、テーピングなど、力加減が重要になる工程向けに、アクティブコンプライアンス技術を用いたエンドエフェクタを展開しています。FerRobotics ATKは、産業用ロボットの先端に取り付けて、テーピングやマスキング工程を自動化するロボット用エンドエフェクタです。航空機部品をはじめとする形状変化のあるワークへのマスキングに使用できます。
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曲面や形状変化に追従し、一定の接触力でテープを貼付
テープをワークへ貼り付ける際は、表面の曲率や凹凸に応じて、アプリケータとワークの接触状態が変化します。ATKには、FerRoboticsのActive Compliant Technologyが搭載されています。直線面や曲面などの表面形状に応じて可動部を動かし、設定した接触力を維持しながらテープを貼り付けます。
ストロークは35.5mm、最大押引力は100Nです。ワーク表面の形状変化や公差をストローク範囲内で補正でき、ロボットの向きが変わる場合にも、重力補正によって接触力を一定に保つ構成です。
航空機部品を対象とした試験では、複雑な曲面へマスキングテープを貼り付ける用途に使用されています。
テープの切断と異常確認までを一つのツールで制御
ATKは、テープを押し付ける機能だけでなく、テープの切断と使用量の制御にも対応しています。ロボットによる貼付動作と組み合わせることで、テープの供給、貼付、切断までの一連の工程を構成できます。
また、テープの破断やその他のテープ異常を確認するセンサ機能を備えています。テープや切断刃は交換でき、テープアプリケータは設備の構成に合わせて左側または右側に配置できます。
対応するテープ幅は6～64mm、最大テープロール径は200mmです。マスキング、テーピング、シーリング用途に使用でき、航空機産業と自動車産業での適用が紹介されています。
＜導入用途例＞
- 塗装前のマスキング
- 航空機部品へのテープ貼付
- 曲面ワークへのテーピング
- 自由曲面へのマスキング
- 自動車部品へのテープ貼付
- シーリング用テープの貼付
- 形状変化のある部品へのテープ貼付
用途/事例
- マスキング
- テーピング
- シーリング
- 曲面貼付
- 航空機部品
- 自動車部品
- 教育・研究用途
- その他
仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 製品名 | FerRobotics Active Taping Kit ATK |
| 最大押引力 | 100N |
| ストローク | 35.5mm |
| 最大外形寸法 | 335 × 290 × 265mm |
| 取付フランジ | ISO 9409-1-80-6-M8、直径80mm |
| 本体質量 | 約8kg |
| 対応テープ幅 | 6～64mm |
| 最大テープロール径 | 200mm |
※対応可能材料：鉄、SUS、アルミ、マグネシウム、チタン
※TPS/i 320、400、500、600は、主に出力容量が異なるモデルです。型式が大きくなるほど高電流・高溶着量の溶接に対応しやすく、板厚やワークサイズ、必要な溶け込み量に応じて選定します。
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カタログ
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マニュアル
FerRobotics 総合カタログ
FerRobotics ACF-Kの特長、押付け力制御、重力補正、対応工具、主要仕様を確認できるカタログです。研磨・研削・ポリッシング・バリ取りなど、表面処理工程の自動化を検討する際の基礎資料としてご活用いただけます。
