ワークに合わせて選べる、ロボットグリッパ用キット

Festo（フェスト）　ロボットグリッパ用キット

Festo 搬送グリッパー

Festo ロボットグリッパ用キットは、産業用ロボットや協働ロボットに取り付けて使用できる、ロボットハンド向けのグリッパキットです。空気圧パラレルグリッパ、電動パラレルグリッパ、アダプティブグリッパ、真空吸着ノズルなど、ワークの形状や搬送条件に合わせて選定できるラインアップが用意されています。ロボットの先端に取り付けるエンドエフェクタは、ワークを安定して把持・搬送するうえで重要な要素です。Festoのロボットグリッパ用キットは、グリッパ本体だけでなく、メカニカルインタフェース、センサ、接続ケーブル、空気圧制御用コンポーネントなどを組み合わせた構成により、ロボットへの取り付けや立ち上げを行いやすい点が特長です。

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エアー・真空・電動など、用途に合わせて選定可能ロボットへの取り付け・立ち上げを考慮したキット構成ピック＆プレース、マシンテンディング、組立、包装工程などに対応

特徴

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Festoは、空気圧機器、電動アクチュエータ、センサ、バルブ、真空機器などを展開する自動化機器メーカーです。ロボットハンドまわりの製品も幅広く取り扱っており、ワークの把持、吸着、搬送、位置決めなど、製造現場の自動化に必要なエンドエフェクタ構成を検討しやすいメーカーです。

ワークに合わせて選べる、複数方式のグリッパキット

Festo ロボットグリッパ用キットの大きな特長は、ワークや工程に合わせて、複数の把持方式から選定できる点です。

HPPH ロボットグリッパキットは、空気圧パラレルグリッパとバルブを組み合わせた構成です。高い出力密度を持つ空気圧グリッパを活用でき、ワークをしっかり把持したい工程に適しています。
EHPS-_-RA50は、電動パラレルグリッパを使用するキットです。ロボットからグリッパまでを電動で構成できるため、空圧設備を使わずにハンドリングを検討したい場合に適しています。
DHEF-20-A-RA50は、アダプティブモールドグリッパを使用するキットです。柔軟にワークへなじむ構造により、形状が一定でないワークや、やさしく把持したいワークの搬送に適しています。
OVEL-_-RA1は、真空吸着ノズルを使用するキットです。超小型真空発生器とサクションカップを組み合わせた軽量な構成で、吸着搬送が必要な工程に適しています。

電動グリッパ、空気圧グリッパ、真空吸着を同じメーカー内で比較できるため、ワークの材質、形状、重量、必要な把持力、設置環境に合わせた選定がしやすくなります。

ロボットへの取り付けと立ち上げを考慮したキット構成

ロボットハンドを導入する際は、グリッパ単体の性能だけでなく、ロボット先端への取り付け、配線、配管、制御、センサ確認などの周辺構成も重要です。

Festoのロボットグリッパ用キットは、グリッパ本体に加えて、メカニカルインタフェース、センサ、接続ケーブル、空気圧制御用コンポーネントなどを含む構成が用意されています。ロボットへの取り付けや試運転を行いやすく、エンドエフェクタまわりの構成検討を進めやすい点がメリットです。

また、Universal Robots向けにUR+認証製品として登録されており、URロボットとの組み合わせにおいて、導入・立ち上げを進めやすい構成になっています。ロボット本体とグリッパの接続、制御、設定を含めて検討しやすいため、初めてロボットハンドを導入する場合や、短期間での立ち上げを重視する工程にも適しています。

Universal Robotsのほか、FANUC、ABB、KUKAなど、さまざまな産業用ロボットや協働ロボットへの対応を想定したキットも用意されているため、使用するロボットメーカーに合わせた構成を検討しやすくなります。

＜導入用途例＞

用途/事例

仕様

ラインナップ比較

型式	把持方式	主な対象物	特長
HPPH	空気圧パラレルグリッパ	樹脂部品、金属部品、形状が安定したワーク	高把持力・協働用途に対応
EHPS	電動パラレルグリッパ	小物部品、組立部品、検査対象ワーク	電動制御・高い繰返し精度
DHEF	アダプティブ形状グリッパ	不定形ワーク、丸物、やさしく把持したいワーク	ワーク形状になじむ把持
OVEL	真空吸着グリッパ	平面ワーク、包装材、軽量ワーク	軽量な吸着搬送に対応

主要仕様

型式	把持径ストローク	グリッパ本体重量	把持力	繰返し精度	可搬重量・負荷目安
HPPH	トータルストローク 16mm	680g	278〜302N	≤0.06mm	MRK推奨ワーク重量 1kg
EHPS-16	片側ストローク 10mm	400g	154N	≤0.03mm	ワーク条件による
EHPS-20	片側ストローク 13mm	630g	218N	≤0.01mm	ワーク条件による
EHPS-25	片側ストローク 16mm	1000g	312N	≤0.01mm	ワーク条件による
DHEF-20	把持径 12〜38mm	475g	接触力20N	ピックアップ±4mm／プレース±2mm	許容負荷基準値 1kg
OVEL	吸着パッド径・構成による	300g	最大真空92%	—	ワーク条件による

※HPPH・EHPSは平行グリッパのため、把持径ではなくストロークを記載しています。HPPHはトータルストローク16mm、EHPSはグリッパジョーあたりのストロークが16サイズで10mm、20サイズで13mm、25サイズで16mmです。
※DHEFはアダプティブ形状グリッパのため、把持径12〜38mmを記載しています。
※OVELは真空吸着方式のため、把持径ではなく吸着パッド径や吸着面、真空度によって対象ワークが変わります。
※グリッパ本体重量は、ロボットに取り付けるグリッパ側の製品質量を基準にしています。
※EHPSシリーズの可搬重量は、対象ワークの形状、把持位置、フィンガ設計、搬送姿勢、加速度によって異なります。