構内搬送を、より柔軟に、より安全に

AMR　MiR250・MiR600・MiR1350

MiR 搬送

MiR250・MiR600・MiR1350は、工場や物流現場における構内搬送を自動化する自律走行搬送ロボット（AMR）です。磁気テープやガイドラインに頼らず、周囲の環境を認識しながら自律的に走行できるため、部品・資材・空箱・実箱・棚・台車・パレットなどの搬送工程を柔軟に自動化できます。小型〜中型搬送に適したMiR250、重量物やパレット搬送に対応するMiR600、最大1350kgの高積載搬送に対応するMiR1350まで、搬送物の重量や現場レイアウトに応じて選定できます。

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250kg〜1350kgまでの搬送に対応トップモジュールで台車・棚・パレット搬送に拡張可能 MiR Fleetで複数台のAMRを一元管理

更新日：2026.07.15

特徴

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MiR（Mobile Industrial Robots）は、工場や物流現場の構内搬送を自動化するAMRメーカーです。AMRは、AGVのように磁気テープやガイドラインに沿って走行するのではなく、自己位置推定技術や各種センサーを活用しながら、現場環境に合わせて柔軟に走行できる点が特長です。

製造現場では、部品や資材の運搬、工程間搬送、空箱・実箱の移動、パレット搬送など、人が繰り返し行っている搬送作業が多く存在します。MiRシリーズを導入することで、こうした構内搬送を自動化し、作業者の移動負担を減らしながら、生産工程全体の効率化につなげることができます。

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250kg〜1350kgまで対応するAMRラインアップ

MiR250は、最大250kgの搬送に対応する小型AMRです。長さ800mm、幅580mm、高さ300mmのコンパクトな車体で、狭い通路やドア、エレベーターを含む搬送ルートにも対応しやすい構成です。最大250kgの搬送、毎秒2mでの走行、80cmほどの狭い空間での移動に対応します。
MiR600・MiR1350は、重量物やパレット搬送に対応するAMRです。MiR600は最大600kg、MiR1350は最大1350kgの搬送に対応し、従来のパレットリフトやフォークリフト作業の一部置き換えにも活用できます。MiR600・MiR1350は、IP52対応で、ISO 13849-1に準拠した13の安全機能を備えています。

トップモジュールとフリート管理による柔軟な搬送自動化

MiRシリーズは、用途に応じてトップモジュールを組み合わせられる点が特長です。

MiR250はShelf Carrier 250により台車やシェルフの収集・引き渡しに対応でき、Hook 250では最大500kgの牽引にも対応します。
MiR600・MiR1350では、MiR Pallet LiftやMiR Shelf Liftを組み合わせることで、パレット搬送、台車搬送、シェルフ搬送などに対応できます。また、MiR Fleetを使用することで、複数台のロボットの集中管理、指令の優先付け、バッテリー残量管理、交通制御などを行えます。

＜導入用途例＞

用途/事例

仕様

項目	MiR250	MiR600	MiR1350
主な用途	小型搬送、部品搬送、通い箱搬送、台車搬送	重量物搬送、パレット搬送、工程間搬送	大型重量物搬送、パレット搬送、構内物流
最大積載量	250kg	600kg	1350kg
最高速度	2.0m/s	2.0m/s	1.2m/s
外形寸法	800×580×300mm	1350×910×322mm	1350×910×322mm
本体重量	94kg	240kg	244kg
保護等級	IP21	IP52	IP52
主な搬送対象	部品、資材、通い箱、空箱、実箱、小型台車	パレット、重量物、台車、シェルフ、実箱	大型パレット、重量物、大型台車、構内搬送物

主なトップモジュール・周辺機器

MiR Shelf Carrier 250	MiR250用。台車やシェルフの収集・引き渡しに対応。
MiR Hook 250	MiR250用。最大500kgの牽引に対応。
MiR Pallet Lift	MiR600・MiR1350用。パレットの受け渡し、重量物搬送に対応。
MiR Shelf Lift	MiR600・MiR1350用。台車やシェルフの収集・引き渡しに対応。
MiR Charge 48V	ロボットが自律的に接続する自動充電ステーション
MiR Fleet	複数台のMiRロボットを集中管理するフリート管理ソフトウェア

※仕様は構成、使用環境、トップモジュール、導入条件により異なる場合があります。詳細はお問い合わせください。