多品種ワークの把持を、すばやく、柔軟に

OnRobot RGシリーズ

OnRobot グリッパー

OnRobot RGシリーズは、協働ロボットに取り付けて使用できる、2フィンガータイプの電動グリッパーです。幅広いストロークと調整可能な把持力により、サイズや形状の異なるワークを1台のグリッパーで扱いやすく、ピック＆プレース、マシンテンディング、組立、検査工程など、さまざまな自動化用途に対応します。 RGシリーズには、小型・軽量ワーク向けのRG2と、より大きなワークや中量ワークに対応しやすいRG6があります。RG2は最大110mmストローク、RG6はデータシート上で最大160mmストロークに対応しており、ワークサイズのばらつきがある工程でも使いやすい構成です。

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RG2は最大110mm、RG6は最大160mmの幅広ストロークに対応把持力をワークに合わせて調整可能 Quick Changer・統合ソフトウェアにより協働ロボットへ組み込みやすい

特徴

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OnRobotは、デンマーク発の協働ロボット向けエンドエフェクタメーカーです。協働ロボットに取り付けるグリッパー、真空グリッパー、力覚センサ、ツールチェンジャーなどを展開しており、ロボットメーカーを問わず使いやすい周辺機器として、製造業の自動化現場で活用されています。

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幅広ストロークで、多品種ワークの把持に対応

RGシリーズの大きな特長は、幅広いストロークとワークに合わせた把持力調整です。

RG2は最大110mmのストロークと3〜40Nの把持力に対応し、小型部品や樹脂部品、電子部品、検査用ワークなどのハンドリングに適しています。軽量ワークを扱うピック＆プレースや、狭いスペースでの部品搬送にも使いやすいモデルです。
RG6は最大160mmのストロークと25〜120Nの把持力に対応し、RG2よりも大きなワークや、ある程度しっかり保持したい中量ワークに適しています。包装工程、マシンテンディング、サイズ違いの部品搬送など、ワークのばらつきがある工程で活用しやすいモデルです。

空圧グリッパーでは、開く・閉じる動作が中心になりやすい一方で、電動グリッパーでは品種ごとに開き量や把持力を調整できます。そのため、ワークを強くつかみすぎたくない工程や、品種切替が多い工程でも、柔軟なハンドリングを検討しやすくなります。

ロボットへの組み込みやすさと段取り替えのしやすさ

OnRobotのQuick Changerを活用することで、ロボット先端への取り付けやツール交換がしやすくなります。RG2/RG6は、デュアルクイックチェンジャーと組み合わせることで、2つのエンドエフェクタを同時に使う構成にも対応できます。公式ページでは、RG2とRG6を同時に使用できる例も紹介されています。

また、RGシリーズには、ロストグリップ検出、グリップ検出、幅測定、TCP自動計算、自動ペイロード計算、自動深度補正など、グリッパーを扱いやすくする機能が用意されています。

これにより、ワーク幅の違いに応じた把持、つかみ損ねの検知、ロボットプログラム作成時の負担軽減などが期待できます。多品種少量生産や、段取り替えが多い工程では、1つのグリッパーで複数のワークに対応しやすい点が大きなメリットになります。

＜導入用途例＞