特徴
Robotiq Adaptive Gripperシリーズは、協働ロボットに取り付けて使用できる電動グリッパーシリーズです。Hand-E、Hand-E C10、2-Finger 2F-85、2-Finger 2F-140、3-Fingerの5種類のグリッパーをラインアップしており、ワークのサイズ、形状、重量に合わせて選定できます。
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ワークに合わせて把持しやすいアダプティブグリッパー
Robotiq Adaptive Gripperシリーズは、協働ロボットに取り付けて使用できる電動グリッパーシリーズです。
ワークの形状やサイズに合わせて把持しやすいアダプティブ構造により、ピック＆プレース、マシンテンディング、組立、品質検査、研究用途など、幅広い工程で使用できます。
1台のグリッパーで複数種類のワークに対応しやすいため、多品種少量生産や段取り替えの多い現場にも適しています。
UR+認定による導入しやすさ
Robotiqのグリッパーは、Universal Robotsのアームとの組み合わせを前提に導入しやすい構成です。UR+認定製品のため、Universal Robots製品との連携性が高く、プラグ＆プレイでの立ち上げや、ティーチペンダント上での直感的な設定に対応しています。
そのため、ロボット初心者でも扱いやすく、既存設備への組み込みや、多品種少量生産の自動化にも適しています。
＜導入用途例＞
- 組み立て
- ピック・アンド・プレース
- マシンテンディング
- 電子部品・小型部品のハンドリング
- 研究用途（分析・試験）
- 多品種ワークの搬送
- 加工機周辺でのワーク脱着
用途/事例
- 組み立て
- ピック＆プレイス
- マシンテンディング
- 品質検査
- 実験・ラボラトリー
- 教育・研究用途
- その他
仕様
| 型式 | ストローク | 片側把持力 | 開閉時間 | 推奨可搬重量 | 位置繰り返し精度 | 本体重量 | 保護等級 | UR+認定 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Hand-E | 0〜50mm | 20〜185N | 約0.33秒 | 7kg | ±0.025mm | 1.0kg | IP67 | あり |
| Hand-E C10 | 0〜40mm | 25〜175N | 約0.37〜2.86秒 | 10kg | ±0.04mm | 1.7kg | IP67 | あり |
| 2-Finger 2F-85 | 0〜85mm | 20〜235N | 約0.57〜4.25秒 | 5kg | ±0.05mm | 1.0kg | IP40 | あり |
| 2-Finger 2F-140 | 0〜140mm | 10〜125N | 約0.56〜4.67秒 | 2.5kg | ±0.08mm | 1.0kg | IP40 | あり |
| 3-Finger | 0〜155mm | 30〜70N | 約1.41〜7.05秒 | 10kg | ±0.05mm | 2.3kg | 記載なし | あり |
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