特徴
FANUC CRXシリーズは、ファナックが展開する協働ロボットシリーズです。人に触れると軽い力で安全に停止する接触停止、アームを直接操作して教示できるダイレクトティーチ、内蔵ビジョン・力センサなどの知能化機能に対応しています。また、第三者認証機関よりISO 10218-1:2011などに適合した安全認証を取得しています。
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防爆仕様が求められる環境での自動化に対応
CRX-10iA/L Paintは、防爆仕様が必要とされる作業環境での使用を想定した協働ロボットです。
引火性ガスや蒸気、粉じんなどが発生する可能性のある環境では、一般的な電気機器やロボットをそのまま使用することが難しい場合があります。小さな火花や発熱が火災・爆発の原因になるおそれがあるため、設備全体として防爆対応を考慮する必要があります。
CRX-10iA/L Paintは、こうした環境で協働ロボットを活用するための選択肢となるモデルです。人が入りにくい環境や、作業負担の大きい工程に対して、ロボットによる作業支援・自動化を検討しやすくなります。
協働ロボットならではの省スペース性と扱いやすさ
従来の産業用ロボットを防爆環境で使用する場合、大型のロボット本体や安全柵、専用エリアの確保が必要になり、導入スペースが大きくなりやすい傾向があります。
CRX-10iA/L Paintは、協働ロボットとしての安全機能や丸みを帯びたアーム形状を備えており、工程やリスクアセスメントに応じて、人とロボットが同じエリアで作業する構成を検討できます。
また、ロボットアームを直接動かして動作を教示できるダイレクトティーチに対応しているため、専門的なロボットプログラミングに不慣れな現場でも、比較的直感的に動作を設定しやすい点が特長です。既存設備の近くや限られたスペースにも導入しやすく、工程変更にも対応しやすいモデルです。
10kg可搬と1418mmリーチで幅広い作業範囲に対応
CRX-10iA/L Paintは、可搬重量10kg、リーチ1418mmを備えたロングリーチタイプの協働ロボットです。
1418mmの作業範囲により、比較的大きなワークや奥行きのある設備にもアクセスしやすく、治具や周辺装置と組み合わせた自動化にも対応しやすい仕様です。
防爆仕様でありながら、CRXシリーズの扱いやすさを継承しているため、防爆対応が求められる工程においても、省スペースで柔軟なロボット化を検討しやすいモデルです。
<導入用途例>
- 防爆対応が求められる作業環境
- 自動車部品関連工程
- 化学・樹脂・表面処理関連工程
- コーティング・吹付け工程
- 作業者の負担が大きい繰り返し作業
- 既存設備まわりの省スペース自動化
- 多品種ワークへの作業支援
- 安全性と作業品質の安定化が求められる工程
用途/事例
- 塗装・塗布
- 吹付け作業
- コーティング
- 表面処理
- 溶剤作業
- 薬品作業
- 作業支援
- その他
仕様
ロボットアーム仕様
| 可搬重量 | 10kg |
| リーチ | 1418mm |
| 繰返し精度 | ±0.04mm |
| 本体重量 | 47kg |
| 最大動作速度 | 協働モード:1000mm/s 高速モード:2000mm/s |
| 最大消費電力 | |
| 軸数 | 6軸 |
| 動作温度範囲 | 0〜45℃ |
| 保護等級 | IP67 |
| 対応制御装置 | R-30iB Mini Plus |
| 防爆性能 | Ex ib pxb IIB T4 Gb、Ex ib pxb IIIC T135℃ Db(ガス蒸気・粉塵) |
コントロールボックス(R-30iB Mini Plus)仕様
| コントロールボックスのサイズ | 410mm × 277mm × 370mm |
| 重量 | 20kg |
| IP等級 | IP54 |
| 入力電源 | AC100〜120V、AC200〜240V 単相 +10% -15%、50/60Hz |
| 入力電源設備容量 | 1.5kVA(要確認) |
(7/3要確認)
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カタログ

CRX-10iA/L Paintカタログ
CRX-10iA/L Paintカタログでは、「CRX-10iA/L Paint」の詳しいスペックをご覧いただけます。導入検討や比較に、ぜひご活用ください。
マニュアル
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