ヒューマノイドロボット市場で存在感を高めるUnitreeとは？注目理由を解説

産業用ロボット 2026.05.26

ヒューマノイドロボットや四足歩行ロボットへの注目が、近年高まっています。
その中でもUnitree（ユニツリー）は、比較的検討しやすい価格帯と高い運動性能を打ち出す中国発のロボットメーカーとして話題を集めています。

本記事では、Unitreeの特徴や注目されている理由、主要製品ラインナップ、今後の展望についてわかりやすく解説します。

目次[]

Unitree(ユニツリー)とは

Unitree（ユニツリー）は、中国発のロボットメーカーです。ヒューマノイドロボットや四足歩行ロボットを中心に、周辺技術も展開しています。

Unitree製ヒューマノイドは、価格面で注目されています。従来機は高額で、研究機関や大企業向けが中心でした。

一方でUnitreeは、検討しやすい価格帯を打ち出しています。

また、歩行や走行、ジャンプなどの運動性能も特徴です。加えて、姿勢制御やバランス復帰にも対応しています。四足歩行ロボットで培った制御技術も活かされています。

さらに、AIや学習技術との連携も意識されています。そのため、模倣学習や強化学習の研究にも活用しやすい製品です。
AIロボティクスの実験基盤としても扱いやすい点が特徴です。

同社の特徴は、以下の領域に集約されます。

この要素から、Unitreeは近年話題を呼んでいます。

Unitreeは、検討しやすい価格帯と高い運動性能、幅広い製品展開により注目されています。特にヒューマノイドロボットの市場拡大やAIロボットの流れと重なり、話題性を高めています。

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さらに、有人操縦型の変形メカロボット「GD01」も発表しています。GD01は、二足歩行と四足歩行を切り替えられる大型ロボットとして紹介され、Unitreeの技術力や話題性を示す象徴的な製品といえます。

AIロボットやフィジカルAIの流れと合わせて、Unitreeへの注目は高まっています。

Unitreeは、ヒューマノイドロボットとして複数の種類を展開しています。
本記事では、Unitreeの特徴を理解しやすい主要モデルとして、G1、H2、R1を取り上げます。

G1は、Unitreeの小型ヒューマノイドロボットです。研究開発や教育用途を意識したモデルです。

そのため、小型で扱いやすく、歩行制御やAIロボティクスの実験に向いています。

H2は、Unitreeの大型ヒューマノイドロボットです。人に近いサイズ感を持つモデルで、大型で出力も高いです。そのため、展示や実証実験にも適しています。

R1は、軽量かつ低価格帯のヒューマノイドです。

そのため、教育やAIロボティクスの実験向けに紹介しやすい製品です。

Unitreeは、ヒューマノイドロボットだけでなく、四足歩行ロボットでも複数種の機種を製造しています。四足歩行ロボットは、移動安定性や地形対応に強みがあります。
ここでは、主要製品としてGo2、B2/B2-W、A2/A2-Wを取り上げます。

Go2は、Unitreeの代表的な小型四足歩行ロボットです。
教育、研究、デモ用途で扱いやすいモデルです。

B2 / B2-Wは、Unitreeの産業向け大型四足歩行ロボットです。
B2は高負荷・高出力の脚式移動に強く、B2-Wは車輪付きで長距離移動や巡回に適しています。
用途に応じて、屋外点検や産業現場での移動支援に活用しやすいモデルです。

項目	内容
重量	B2：約60kg B2-W：約85kg
速度	B2：6m/s超 B2-W：最大15km/h
可搬・負荷	どちらも継続歩行負荷40kg超
稼働時間・距離	B2：空荷で5時間超・20km超 B2-W：空荷で約30km、40kg負荷で最大25km
主な特徴	B2は高出力な脚式移動、B2-Wは脚と車輪を組み合わせた長距離移動
主な用途	点検、巡回、災害対応、屋外移動、産業点検

A2 / A2-Wは、Unitreeの軽量な産業向け四足歩行ロボットです。
A2は脚式移動に対応し、A2-Wは車輪付きで長距離巡回や屋外移動に向いています。そのため、点検、巡回、物流用途で活用しやすいモデルです。

項目	内容
重量	A2：約42kg / A2-W：約52kg
速度	A2：最大約5m/s / A2-W：最大約6m/s
可搬・負荷	どちらも継続歩行負荷約25kg
稼働時間・距離	A2：空荷で5時間超・約20km、25kg負荷で3時間超・約12.5km A2-W：空荷で3.5時間超・約35km、25kg負荷で1.5時間超・約15km
主な特徴	A2は軽量・長時間歩行、A2-Wは車輪付きで長距離移動に対応
主な用途	点検、巡回、物流、災害対応、屋外移動