【2026年版】協働ロボットメーカー14社を紹介｜主要機種と特徴を解説

近年、製造業では人手不足への対応や作業負担の軽減を目的に、協働ロボットを活用した自動化が進んでいます。

しかし、協働ロボットメーカーによって、可搬重量、リーチ、操作方法、ビジョン、力制御、周辺機器との接続性は異なります。

小型部品の組立に適した機種と、溶接やパレタイジングに使う高可搬機では、必要な性能や設備構成も変わります。

本記事では、ユニバーサルロボット、ファナック、テックマンロボット、FAIRINO、安川電機、DOBOT、KUKAをはじめ、主要な協働ロボットメーカーを紹介します。

協働ロボットとは？

協働ロボットとは、人と作業空間を共有する用途を想定し、接触検知や力・速度の制限などの安全機能を備えた産業用ロボットです。

英語では「Collaborative Robot」と表記し、「Cobot（コボット）」とも呼ばれます。品種替えが起きるラインや既存設備に導入できる省スペース性の高さから柔軟性の高いロボットと言えます。

実際の自動化設備では、ロボットアームだけで作業が完結するわけではありません。グリッパー、吸着ハンド、カメラ、治具、PLC、安全機器などを組み合わせて、ロボットシステムを構築します。

協働ロボット本体が安全機能を備えていても、設備全体の安全が自動的に確保されるわけではありません。ロボット、エンドエフェクター、ワーク、周辺設備を含めたアプリケーション単位で、安全性を評価する必要があります。

産業用ロボットとの違い

協働ロボットも、広い意味では産業用ロボットの一種です。従来型の産業用ロボットとの違いは、主に人との作業空間の共有を想定した安全機能と、設備構成にあります。

比較項目	協働ロボット	従来型の産業用ロボット
人との作業空間	人と共有する用途を想定	人と分離した設備で使用することが多い
主な安全対策	接触検知、力・速度制限、安全監視停止	安全柵、囲い、インターロック
操作方法	ダイレクトティーチング対応機が多い	ティーチングペンダントが中心
動作速度	協働運転時は制限される場合がある	高速・高加速度の運転に適する
設置方法	既存レイアウトや移設に対応しやすい	専用セルや固定ラインでの使用が多い
主な用途	多品種少量生産、作業者との工程分担、負荷低減	高速搬送、大量生産、重量物作業

従来型の産業用ロボットは、超重量物の搬送や高速動作が求められる工程に適しています。専門知識を持った技術者による保守管理体制を構築する必要があります。一方、協働ロボットは、人の作業場所に近い工程や、設備の変更が多い生産ラインへ導入しやすいロボットです。

協働ロボットメーカー

協働ロボットメーカーによって、製品ラインナップや搭載機能が異なります。ここでは、各メーカーの概要、主な機種、シリーズごとの特徴を順番に紹介します。

Universal Robots(ユニバーサルロボット)

ユニバーサルロボットは、世界初の商用化可能な協働ロボットを開発した、デンマーク発のパイオニアメーカーです。2008年に初代「UR5」を市場へ投入して以来、世界で累計11万台以上の販売実績を持ち、協働ロボット市場をリードしています。

直感的なプログラミング環境「PolyScope」と独自言語「URScript」により、初心者でも短時間で動作を構築できる点が特徴です。

ユニバーサルロボット：e-Series

「e-Series」シリーズは、可搬重量3〜16kg、リーチ500〜1,300mmのモデルを揃えた標準ラインで、組立・検査・ねじ締め・搬送など幅広い工程に対応します。

機種	最大可搬重量	リーチ	本体重量
UR3e	3kg	500mm	11.2kg
UR7e	7.5kg	850mm	20.6kg
UR12e	12.5kg	1,300mm	33.5kg
UR16e	16kg	900mm	33.1kg

ユニバーサルロボット：UR Series

「UR Series」は、協働ロボットの安全機能を常時維持しながら、より長いリーチや重い可搬重量にも対応し、卓越したスピードと 精度を実現しています。

機種	最大可搬重量	リーチ	本体重量
UR8 Long	10kg	1,750mm	44.7kg
UR15	17.5kg	1,300mm	40.7kg
UR18	18kg	950mm	39.2kg
UR20	25kg	1,750mm	64kg
UR30	35kg	1,300mm	63.5kg

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ユニバーサルロボット 総合カタログ

e-SeriesとUR Seriesの製品ラインナップ、主要仕様、用途、安全機能、周辺機器、教育・保守サービスをまとめた総合カタログです。機種比較や導入検討にご活用いただけます。

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FANUC（ファナック）

ファナックは、CNC、サーボモータ、産業用ロボット、工作機械などを展開する日本のFAメーカーです。協働ロボットでは、3kg可搬の小型機から30kg可搬の高可搬機までをそろえた「CRXシリーズ」を展開しています。

CRXシリーズは、タブレット型の操作画面に加え、グリッパーやカメラなどのプラグイン対応周辺機器を利用できます。組立、搬送、アーク溶接、研磨、パレタイジングなど、対象工程に応じて機種を選択できます。

ファナック：CRXシリーズ

「CRXシリーズ」は、最大可搬質量3～30kg、リーチ692～1,756mmのモデルをそろえた製品ラインです。

機種	最大可搬重量	リーチ	本体重量
CRX-3iA	3kg	692mm	11kg
CRX-5iA	5kg	994mm	25kg
CRX-10iA	10kg	1,249mm	40kg
CRX-10iA/L	10kg	1,418mm	40kg
CRX-20iA/L	20kg	1,418mm	41kg
CRX-30iA	30kg	1,756mm	135kg

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ファナック 協働ロボット CRXシリーズカタログ

CRX-3iAからCRX-30iAまでの製品ラインナップ、可搬質量、リーチ、動作範囲、主要仕様を掲載したカタログです。安全機能、操作性、周辺機器、食品対応仕様、塗装仕様についても確認できます。

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FAIRINO（フェアリノ）

FAIRINOは、2019年に設立され、中国・江蘇省蘇州市に本社を置く協働ロボットメーカーです。協働ロボット本体だけでなく、コントローラ、ソフトウェア、ティーチングペンダント、周辺機器などを含むロボットシステムを開発しています。

減速機やモーター、エンコーダ、制御システムなどの主要なコアコンポーネントを自社で開発・製造することで、性能と品質を確保しながら、協働ロボットの導入コストを抑えている点が特長です。

製品ラインアップには、可搬重量やリーチの異なる標準モデル「FRシリーズ」に加え、省スペース・軽量設計のモデルや、溶接作業などに対応するWML・WMSモデルがあります。

FRシリーズ

「FRシリーズ」は、定格可搬重量3～30kg、リーチ622～1,854mmをカバーする標準ラインです。

機種	最大可搬重量	リーチ	本体重量
FR3	5kg	622mm	約15kg
FR5	7kg	922mm	約22kg
FR10	14kg	1,400mm	約40kg
FR16	20kg	1,034mm	約40kg
FR20	25kg	1,854mm	約85kg
FR30	35kg	1,403mm	約85kg

WML・WMSモデル

FAIRINOでは、標準的なFRシリーズに加えて、軽量性や取り回し、溶接用途への適応性を高めた派生モデルを展開しています。

WMSモデル

FR3-WMSは、3kgの定格可搬重量と622mmのリーチを備えた軽量・コンパクトモデルです。本体重量を抑えた設計により、作業台や小型装置への組み込み、頻繁なレイアウト変更を伴う生産設備などに適しています。

機種	定格可搬重量	リーチ	本体重量
FR3-WMS	3kg	622mm	約10.5kg

WMLモデル

FR3-WMLは、高精度な溶接作業や柔軟な製造工程への導入を想定した超軽量型の協働ロボットです。コンパクトな設計により持ち運びや設置がしやすく、第6軸の広い回転範囲によって、複雑な形状や曲面を含む溶接作業にも対応します。

FR5-WMLは、5kgの定格可搬重量と1,900mmのロングリーチを組み合わせたモデルです。離れた位置へのアクセスや、広い作業範囲を必要とする溶接、搬送、設備間のハンドリングなどに適しています。

機種	定格可搬重量	リーチ	本体重量
FR3-WML	3kg	622mm	約11.25kg
FR5-WML	5kg	1,900mm	45kg以下

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FAIRINO 協働ロボット FRシリーズ製品カタログ

FR3からFR30までの協働ロボットに加え、コンパクト型や溶接向けモデルの仕様を掲載した製品カタログです。可搬重量、リーチ、繰り返し精度、コントローラ、通信仕様、対応アプリケーションを確認できます。

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Techman Robot（テックマンロボット）

Techman Robot（テックマンロボット）は、協働ロボットアーム、ビジョンシステム、操作ソフトウェアを一体で展開する台湾のメーカーです。

ロボット本体へカメラを組み込んだビルトインビジョンを特徴としており、ワークの位置補正、コード読み取り、物体認識、外観検査などをロボット動作と組み合わせられます。また、操作ソフトウェアには、フローチャート形式で動作を設定する「TMflow」を採用しています。

製品ラインナップは、従来から展開する「TM AI Cobotシリーズ」と、速度、精度、安全機能、操作環境を強化した「TM AI Cobot Sシリーズ」に分かれています。

TM AI Cobotシリーズ

「TM AI Cobotシリーズ」は、協働ロボットとビジョンシステムを組み合わせた基本シリーズです。従来から展開されていた協働ロボットになります。

機種	最大可搬重量	リーチ	本体重量
TM5-700	6kg	746mm	22kg
TM5-900	4kg	946mm	23kg
TM12	12kg	1,300mm	33kg
TM14	14kg	1,100mm	33kg
TM16	16kg	917mm	32kg
TM20	20kg	1,300mm	33kg

TM AI Cobot Sシリーズ

「TM AI Cobot Sシリーズ」は、従来のTM AI Cobotシリーズをもとに、動作速度、繰り返し精度、安全機能、操作環境を強化した新世代シリーズです。

第6軸の関節速度は225°/sから450°/sへ向上し、従来機と比べてサイクルタイムを最大25％短縮しています。

機種	最大可搬重量	リーチ	本体重量
TM5S	5kg	946mm	23.9kg
TM6S	6kg	1,800mm	36kg
TM7S	7kg	758mm	23kg
TM12S	12kg	1,300mm	33kg
TM14S	14kg	1,100mm	33kg
TM20S	20kg	1,300mm	33kg
TM25S	25kg	1,902mm	82kg
TM30S	30kg	1,702mm	81kg

Techman Robot TM AI Cobot 総合カタログ

TM AI CobotシリーズとSシリーズの機種構成、可搬重量、リーチ、主要仕様を掲載した総合カタログです。ビルトインビジョン、AI検査、TMflow、周辺機器、対応アプリケーションについても確認できます。

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安川電機

安川電機は、1915年に福岡県北九州市で創業した日本のFAメーカーです。サーボモータ、インバータ、モーションコントローラ、産業用ロボットなどを開発しています。

ロボットに搭載するサーボモータを自社で開発し、モーション制御技術とロボット制御技術を組み合わせている点が特徴です。また、人協働ロボットでは、各軸のトルクセンサーによる外力検知や、アーム間の隙間を確保した挟み込みを抑える構造を採用した「MOTOMAN-HCシリーズ」を展開しています。

MOTOMAN-HCシリーズ

「MOTOMAN-HCシリーズ」は、可搬質量10～35kg、最大リーチ1,082～2,030mmのモデルをそろえた協働ロボットです。

機種	最大可搬重量	最大リーチ	本体重量
MOTOMAN-HC10DTP	10kg	1,379mm	48kg
MOTOMAN-HC10SDTP	10kg	1,082mm	56kg
MOTOMAN-HC20SDTP	20kg	1,412mm	97kg
MOTOMAN-HC30PL	30kg	1,600mm	140kg
MOTOMAN-HC35	35kg	2,030mm	115kg

KUKA

KUKAは、産業用ロボット、協働ロボット、ロボットコントローラ、ソフトウェア、自動化システムなどを展開するドイツのメーカーです。自動車、金属加工、電機、物流、医療など、幅広い産業へロボットを提供しています。

協働ロボットでは、6軸構造の「LBR iisy」と、7軸構造の「LBR iiwa」を展開しています。

LBR iisy

「LBR iisy」は、可搬重量3～15kg、最大リーチ760～1,300mmのモデルをそろえた6軸協働ロボットです。各軸へトルクセンサーを搭載しています。

機種	最大可搬重量	リーチ	本体重量
LBR iisy 3 R760	3kg	760mm	―
LBR iisy 6 R1300	6kg	1,300mm	―
LBR iisy 8 R930	8kg	930mm	―
LBR iisy 11 R1300	11kg	1,300mm	―
LBR iisy 15 R930	15kg	930mm	―

ABB

ABBは、産業用ロボット、協働ロボット、AMR、コントローラ、シミュレーションソフトウェアなどを展開するグローバルメーカーです。

ロボット本体だけでなく、制御プラットフォーム「OmniCore」、オフラインプログラミングソフトウェア「RobotStudio」、用途別のアプリケーションソフトウェアを提供しています。

協働ロボットでは、精度と汎用性を重視した「GoFa」、小型部品組立向けの「YuMi」、高速・高処理能力型の「PoWa」を展開しています。シリーズごとに対象となる工程が明確に分かれている点が特徴です。

GoFa

「GoFa」は、5kg、10kg、12kgクラスを中心に展開する6軸協働ロボットです。

機種	最大可搬重量	リーチ	本体重量
GoFa 5	5kg	1,050mm	―
GoFa 10	12kg※	1,620mm	―
GoFa 12	14kg※	1,370mm	―

PoWa

「PoWa」は、可搬重量7～30kg、リーチ1,050～2,100mmをカバーする高処理能力型シリーズです。

機種	最大可搬重量	リーチ	本体重量
PoWa 7	7kg	1,050mm	―
PoWa 10	10kg	1,670mm	―
PoWa 13	13kg	1,490mm	―
PoWa 16	16kg	2,100mm	―
PoWa 20	20kg	1,820mm	―
PoWa 30	30kg	1,500mm	―

ABB総合カタログ

協働ロボットのGoFa・YuMiをはじめ、多関節、スカラ、パラレルリンク、パレタイジング、塗装ロボットの主要仕様を掲載した総合カタログです。OmniCoreコントローラの特徴も確認できます。

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DOBOT（ドゥーボット）

DOBOTは、協働ロボット、卓上型ロボット、スカラロボット、教育用ロボット、エンボディードAIロボットなどを展開するメーカーです。

操作ソフトウェアには「DobotStudio Pro」を採用し、グリッパーやカメラなどの周辺機器も展開しています。

CRAシリーズ

「CRAシリーズ」は、最大可搬重量3～20kg、作業半径620～1,700mmのモデルをそろえた標準シリーズです。

機種	最大可搬重量	リーチ	本体重量
CR3A	3kg	620mm	16.5kg
CR5A	5kg	900mm	25kg
CR7A	7kg	800mm	24.5kg
CR10A	10kg	1,300mm	40kg
CR12A	12kg	1,200mm	39.5kg
CR16A	16kg	1,000mm	40kg
CR20A	20kg	1,700mm	70kg

中国メーカー協働ロボット 総合カタログ

AUBO、DOBOT、JAKA、Elite Robots、FAIRINO、ROKAEの主要シリーズと製品仕様をまとめたカタログです。可搬重量、リーチ、繰り返し精度、機能の違いを比較できます。

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川崎重工業

川崎重工業は、産業用ロボット、自動化設備、輸送機器、エネルギー関連機器などを展開する日本のメーカーです。

協働ロボットでは、独自の双腕スカラ構造を持つ「duAroシリーズ」と、6軸垂直多関節型の「CLシリーズ」を展開しています。

duAroシリーズ

「duAroシリーズ」は、2本のスカラ型アームを1台の本体へ搭載した双腕協働ロボットです。また、アームを同軸上へ配置し、コントローラをキャスター付き台車へ内蔵しており、人が両手で行う作業を想定しています。

機種	最大可搬重量	リーチ	本体重量
duAro1	2kg／片腕	760mm	―
duAro2	3kg／片腕	785mm	―

duAro2は、duAro1の上下ストローク150mmに対し、550mmまで拡大しています。

CLシリーズ

「CLシリーズ」は、6軸垂直多関節型の協働ロボットです。現行の小・中可搬モデルでは、3～10kgの可搬重量と590～1,300mmのリーチをカバーしています。

機種	最大可搬重量	リーチ	本体重量
CL103N	3kg	590mm	―
CL105N	5kg	800mm	―
CL108N	8kg	1,300mm	―
CL110N	10kg	1,000mm	―

三菱電機

三菱電機は、PLC、サーボ、インバータ、画像処理機器、産業用ロボットなどを展開する日本のFAメーカーです。協働ロボット単体だけでなく、制御機器、安全機器、駆動機器を含めたFAシステムを構築できる点が特徴です。

協働ロボットでは「MELFA ASSISTA」を提供しています。製品ラインナップは限定的ですが、三菱電機製FA機器を使用する工場では、制御や保守を統一しやすいメーカーです。

MELFA ASSISTA

「MELFA ASSISTA」は、搬送、組立、検査、マシンテンディングなどを想定した5kgクラスの協働ロボットです。

機種	最大可搬重量	リーチ	本体重量
RV-5AS-D	5.5kg※	910mm	32kg

SIASUN（シアサン）

SIASUNは、中国科学院を母体として設立された中国のロボット・自動化システムメーカーです。産業用ロボット、協働ロボット、モバイルロボット、クリーン搬送ロボットに加え、溶接、組立、物流などの自動化システムを展開しています。

協働ロボット分野では、SIASUN DUCOブランドとして「GCRシリーズ」を提供しています。また、防爆仕様、溶接ワークステーション、パレタイジングワークステーション、AMRへ協働ロボットを搭載したモバイルコボットも展開しています。

GCRシリーズ

「GCRシリーズ」は、最大可搬重量3～30kg、リーチ618～2,000mmをカバーする6軸協働ロボットです。

機種	最大可搬重量	リーチ	本体重量
GCR3-618	3kg	618mm	―
GCR5-910	5kg	917mm	―
GCR7-910	7kg	917mm	―
GCR10-1300	10kg	1,300mm	―
GCR12-1300	12kg	1,300mm	―
GCR16-960	16kg	960mm	―
GCR16-2000	16kg	2,000mm	―
GCR20-1400	20kg	1,400mm	―
GCR25-1800	25kg	1,800mm	―
GCR30-1100	30kg	1,100mm	―

ダイヘン

ダイヘンは、産業用ロボット、溶接機、変圧器、電力機器、半導体製造装置向け電源などを展開する日本のメーカーです。ロボット分野では、アーク溶接ロボットと溶接電源を中心に、トーチ、センサー、ポジショナー、オフラインティーチングソフトウェアなどを提供しています。

協働ロボットでは、溶接用途を重視した「FD-VC4」「FD-VC4L」と、可搬重量・動作範囲を拡張した汎用モデル「FD-VC8」を展開しています。

FD-VCシリーズ

「FD-VCシリーズ」は、高い軌跡精度と溶接環境への耐性を重視した協働ロボットです。

機種	最大可搬重量	リーチ	本体重量
FD-VC4	4kg	公式ページでは数値未掲載	37kg
FD-VC4L	4kg	公式ページでは数値未掲載	47kg
FD-VC8	8kg	1,550mm	44kg

AUBO

AUBOは、中国・北京に本社を置き、協働ロボットとロボット制御システムを開発するメーカーです。6軸のモジュール型協働ロボットを中心に、製造、物流、教育、サービス分野へ製品を展開しています。

標準シリーズの「iシリーズ」に加え、速度、保護性能、可搬重量を拡張した「iSシリーズ」を提供しています。

AUBO-iシリーズ

「AUBO-iシリーズ」は、最大可搬重量3～20kg、リーチ625～1,650mmをカバーする標準シリーズです。

機種	最大可搬重量	リーチ	本体重量
AUBO-i3	3kg	625mm	16.4kg
AUBO-i5	5kg	886.5mm	23.3kg
AUBO-i7	7kg	786.5mm	23.2kg
AUBO-i10	10kg	1,350mm	39.2kg
AUBO-i12	12kg	1,250mm	40.6kg
AUBO-i16	16kg	967.5mm	38kg
AUBO-i20	20kg	1,650mm	63kg

JAKA

JAKAは、2014年に中国・上海で設立されたロボットメーカーです。協働ロボットを中心に、制御装置、ビジョン、力覚センサー、ソフトウェア、知能ロボットなどを開発しています。

JAKA Zuシリーズ

「JAKA Zuシリーズ」は、最大可搬重量3～30kg、リーチ626～1,780mmのモデルをそろえた6軸協働ロボットです。

機種	最大可搬重量	リーチ	本体重量
JAKA Zu3	3kg	626mm	12kg
JAKA Zu5	5kg	954mm	23kg
JAKA Zu7	7kg	819mm	22kg
JAKA Zu12	12kg	1,327mm	41kg
JAKA Zu18	18kg	1,073mm	35kg
JAKA Zu20	20kg	1,780mm	68kg
JAKA Zu30	30kg	1,350mm	65kg

協働ロボットメーカー一覧

ここまで紹介したメーカー以外にも、国内外の企業が協働ロボットを展開しています。メーカーの候補を広げる際は、次の企業も参考にしてください。

• Doosan Robotics
• DENSO WAVE
• Hanwha Robotics
• NEURA Robotics
• Kassow Robots
• Franka Robotics
• Elite Robots
• Rainbow Robotics
• ROKAE
• Han’s Robot
• Agile Robots
• Schneider Electric
• Comau
• Productive Robotics

中国メーカー協働ロボット 総合カタログ

AUBO、DOBOT、JAKA、Elite Robots、FAIRINO、ROKAEの主要シリーズと製品仕様をまとめたカタログです。可搬重量、リーチ、繰り返し精度、機能の違いを比較できます。

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協働ロボットを導入する際のポイント

協働ロボットを導入する際は、ロボット本体の仕様だけで判断しないことが重要です。

特に、次の項目を導入前に確認してください。

• 可搬重量と重心位置
  可搬重量には、ワークだけでなく、グリッパー、吸着パッド、カメラ、力覚センサーなどの重量も含まれます。また、重心がフランジから離れる場合は、許容モーメントや負荷曲線も確認します。
• リーチと設置位置
  目的位置へ届くだけでなく、動作途中でロボットが設備や治具へ干渉しないことが必要です。例えば、パレタイジングでは最下段と最上段、マシンテンディングでは機械内部までの動作を確認します。
• タクトタイム
  カタログ上の最高速度だけでは、実際の処理時間を判断できません。把持、移動、位置決め、画像処理、信号待ち、ワークの解放まで含め、実際の工程に近い条件で検証します。
• 周辺機器や既存設備との接続
  PLC、工作機械、溶接機、カメラ、ハンドなどとの通信方式を確認します。起動許可、運転完了、異常、品種番号など、実際に交換する信号も整理してください。
• 安全性と保守体制
  協働ロボットであっても、安全柵が不要とは限りません。工具、ワーク、動作速度、人の動線を含めてリスクアセスメントを行います。また、導入後に備え、交換部品、バックアップ、異常復旧、作業者教育の範囲も確認します。

機種を決定する前に、可能であれば実際のワークとハンドを使用してテストしてください。加えて、ロボット単体ではなく、設備全体で必要な性能と安全性を満たせるかを確認することが重要です。

協働ロボットメーカーに関するよくある質問

協働ロボットのメーカーや機種を比較する際に、よく挙がる疑問を整理しました。メーカー選定や導入検討の参考にしてください。

Q1．協働ロボットは、どのメーカーがおすすめですか？

すべての工程に適したメーカーはありません。そのため、対象ワークの重量、必要なリーチ、作業速度、設置環境、ビジョンや力制御の必要性によって、適した候補は変わります。

例えば、同じ10kg可搬の機種でも、リーチ、本体重量、保護等級、対応する周辺機器は異なります。そのため、メーカー名だけで決めず、対象工程に必要な条件を整理したうえで比較してください。

Q2．協働ロボットと産業用ロボットの違いは何ですか？

協働ロボットも、広い意味では産業用ロボットの一種です。主な違いは、人との作業空間の共有を想定した安全機能と、設備構成にあります。

協働ロボットは、接触検知や力・速度の制限などの機能を備えています。一方で、従来型の産業用ロボットは、安全柵で人と設備を分離し、高速・高加速度で運転する構成が中心です。

Q3．協働ロボットなら安全柵は不要ですか？

協働ロボットであっても、安全柵が不要とは限りません。ロボット本体が安全機能を備えていても、ハンド、工具、ワークによって新たな危険が生じるためです。

例えば、鋭利な工具、高温の溶接トーチ、回転工具、重量物などを扱う場合は、リスクアセスメントが必要です。その結果に応じて、安全柵、カバー、安全スキャナー、インターロックなどを追加してください。

Q4．協働ロボットの可搬重量は、ワークの重量だけで選べますか？

可搬重量には、ワークだけでなく、グリッパー、吸着パッド、カメラ、力覚センサー、ツールチェンジャーなどの重量も含まれます。

例えば、可搬重量10kgのロボットへ3kgのハンドを取り付けた場合、ワークへ割り当てられる重量は単純計算で7kg以下です。さらに、重心がフランジから離れる場合は、許容モーメントや負荷曲線も確認する必要があります。

Q5．協働ロボットは既存設備へ後付けできますか？

既存設備へ追加できる場合があります。ただし、設置スペースが確保できても、必要な位置へ届くとは限りません。

まず、ロボットのリーチと動作中の干渉を確認します。加えて、工作機械やPLCとの信号連携、安全機器の設置場所も整理してください。また、既存設備の改造範囲によっては、制御盤や治具の追加が必要です。

Q6．協働ロボットの導入前に実機テストは必要ですか？

可能であれば、実際のワークとハンドを使用したテストを推奨します。カタログに記載された可搬重量や最高速度だけでは、実工程での安定性を判断できないためです。

テストでは、把持の成功率、タクトタイム、位置精度、ワークのばらつき、周辺設備との干渉を確認します。また、溶接、研磨、吸着搬送、画像認識を伴う工程では、仕上がりや認識精度も評価してください。

Q7．メーカーとSIerの役割はどのように違いますか？

メーカーは、主にロボット本体、コントローラ、ソフトウェア、純正オプションを提供します。

これに対してSIerは、ロボットへハンド、カメラ、治具、安全機器、制御盤などを組み合わせ、実際に生産できる設備を構築します。そのため、導入前に設計、製作、試運転、教育、保守の担当範囲を確認することが重要です。

iCOM技研による導入サポート｜協働ロボット導入の「壁」を取り除く

協働ロボットの導入に不安がある方でも、iCOM技研による以下のサポート体制で安心です。

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弊社では協働ロボットを中心とした様々なメーカーを取り扱っております。また、最適なロボット選定からシステム開発・立ち上げまで一貫してご支援可能です。

パレタイジングに関するお問い合わせ・相談お待ちしております。
「自社にも自動化を」とお考えの方は、ぜひお気軽にご相談ください。