協働ロボット中国メーカー紹介

協働ロボットは、産業現場での効率化と柔軟性の向上を目指す革新的な技術です。特に中国は、協働ロボットの開発と生産において急速に成長している市場であり、多くの有力メーカーが存在します。この記事では、中国の主要な協働ロボットメーカーとその特徴を紹介します。

AUBO Robotics

AUBO(Beijing) Robotics Technologyは2015年に設立され、ロボットの研究開発、生産、販売を手掛けるハイテク企業です。

AUBOは中国初の協働ロボットメーカーで、最大の強みは他の主要な協働ロボットメーカーと比較して、競争力のある価格で提供しており、価格競争が激しい中国国内での出荷台数・市場シェアの5年連続1位を達成しています。これにより、コスト意識の高い企業でも導入しやすい製品となっています。

AUBOについては、こちらで詳しく解説しています。

AUBO-iシリーズ

3-20 KGの異なる負荷能力を持ち、各業界の差異的応用をカバーすることができ、豊富な配置選択は各種の業界の応用シーンの需要に迅速に適応することができ、生産効率を向上させ、低コストで動作する理想的な協働ロボットです。

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
AUBO-i3	3kg	16kg	±0.02mm	625mm
AUBO-i5	5kg	24kg	±0.02mm	886.5mm
AUBO-i7	7kg	24kg	±0.02mm	786.2mm
AUBO-i10	10kg	38.5kg	±0.03mm	1350mm
AUBO-i12	12kg	40kg	±0.03mm	1250mm
AUBO-i16	16kg	38kg	±0.03mm	967.5mm
AUBO-i20	20kg	63kg	±0.1mm	1650mm

AUBO-Cシリーズ

3-5kgの可搬重量を持ち、サービス業や小売業などの用途に基づいて開発されています。業界の様々なニーズに対応しており、非常に高いパフォーマンス効果が得られます。

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
AUBO-C3	3kg	16kg	±0.1mm	625mm
AUBO-C5	5kg	24kg	±0.1mm	886.5mm

DOBOT

DOBOTは、中国深圳市に拠点を置く教育、産業用のロボットアームを手掛けるロボットメーカーで、低価格・安全・高機能・汎用性を実現した自己学習型協働ロボットを提供しています。製品ラインには、教育向けロボットアーム、産業用ロボットアーム、および関連ソフトウェアがあり、特に教育分野でのSTEM教育に力を入れており、多くの学校や教育機関で使用されています。

CRシリーズ

衝突検知・安全停止機能などの協働ロボットの業界標準の安全機能に加えて、「Safe Skin」と呼ばれる非接触で人間の手などがあることを検知して事前に衝突回避するオプション機能があります。

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
CR3	3kg	16.5kg	±0.02mm	795mm
CR5	5kg	23kg	±0.02mm	1,096mm
CR7	7kg	24.5kg	±0.02mm	990mm
CR10	10kg	40kg	±0.03mm	1,525mm
CR12	12kg	39.5kg	±0.03mm	1,425mm
CR16	16kg	37kg	±0.03mm	1,223mm

CRAシリーズ

より高性能の減速機が搭載されたことで、サイクルタイムが25％短縮されるなど、安全かつ高速での作業が可能となりました。また、新しいコントローラーとオペレーティングシステムを採用することにより、安全性、安定性、拡張性が全面的に向上し、協働ロボットとしてより使用いただきやすくなりました。

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
CR3A	3kg	16.5kg	±0.02mm	620mm
CR5A	5kg	25kg	±0.02mm	900mm
CR7A	7kg	24.5kg	±0.02mm	800mm
CR10A	10kg	40kg	±0.03mm	1,300mm
CR12A	12kg	39.5kg	±0.03mm	1,200mm
CR16A	16kg	40kg	±0.03mm	1,000mm
CR20A	20kg	70kg	±0.05mm	1,700mm

Novaシリーズ

DOBOT Nova は、DOBOT社が軽作業やサービス用途にデザインした超軽量でコンパクトな6軸ロボットアームの協働ロボットです。 アーム操作は、ハンドティーチングやグラフィカルなブロック言語によるプログラミング環境も用意されているので、専門のロボットエンジニアでなくても利用できるロボットアームとなっています。また、安全面でも衝突検出、非常停止など、複数の安全機能が搭載されており、人間とロボットとの協働作業を伴うアプリケーションシナリオに最適です。

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
Nova2	2kg	11kg	±0.05mm	625 mm
Nova5	5kg	14kg	±0.05mm	850 mm

JAKA

JAKA Roboticsは2014年に中国で創業し、上海交通大学ロボット研究所が1979年以来培ってきたコア技術と研究開発のDNAを受け継いでいます。JAKAは「ロボットにより人間の両手を自由にする」ことをミッションに掲げ、企業がインダストリー4.0時代に円滑な事業展開を行えるようサポートしています。

JAKAが他メーカーのロボットと大きく異なるのは、ティーチペンダントを使わない点です。Wi-Fi接続されたタブレットPC、携帯電話、PCを使用して、JAKA APP上で必要な動作をドラッグ&ドロップしてティーチングを行います（ダイレクトティーチングも可）。メンテナンス性にも優れており、簡単にジョイントを分解してメンテナンスや移設が可能です。

JAKA Zuシリーズ

JAKAのJAKA Zuシリーズは、トルクフィードバックによる衝突検知と6軸設計を組み合わせた高性能な協働ロボットです。これにより、安全で正確な操作が可能となり、様々な産業用途に対応します。力覚センサーと力制御モジュールにより、精密な力の調整ができ、パレタイジングや研磨などの作業も正確に行えます。また、プラグ&プレイの設計とドラッグティーチングやGUIプログラミングにより、迅速かつ直感的に導入・操作が可能です。

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
JAKA Zu 3	3kg	12kg	±0.02mm	626mm
JAKA Zu 5	5kg	23kg	±0.02mm	954mm
JAKA Zu 7	7kg	22kg	±0.02mm	819kg
JAKA Zu 12	12kg	41kg	±0.03mm	1327mm
JAKA Zu 18	18kg	35kg	±0.03mm	1073mm
JAKA Zu 20	20kg	65kg	±0.05mm	1780mm

JAKA Sシリーズ

インストール不要、設定不要、特異点保護機能を持ち、力覚センサーの機能よりをインタラクションを行い、ロボット先端で複数の方向の力の検出を実現し、産業自動化での感知技術に対する高い適応性、高い即応性と高精度の要件を満たします。

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
JAKA S 5	5kg	23kg	±0.02mm	954mm
JAKA S 12	12kg	41kg	±0.03mm	1327mm

JAKA All-in-oneシリーズ

S’（Smart、Simple、Small）の製品設計方針を採用しており、ワイヤレスティーチング、ビジュアルプログラミング、カメラによる安全保護などのロボット技術を取り入れ、人とロボットのインタラクションの形に革新を起こし、人とロボットのインタラクションの安全性を高めて、ロボット使用の敷居を大幅に下げます。同時に、JAKA の次世代のインタラクション型協働ロボットアームは、高度なロボットビジョンシステムを搭載し、ロボット、人間、作業環境間の自然なインタラクションと自律的な適応を確保し、ロボットの適用範囲を大幅に広げました。

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
JAKA Ai 3	3kg	12kg	±0.02m	626mm
JAKA Ai 5	5kg	23kg	±0.02m	954mm
JAKA Ai 7	7kg	22kg	±0.02m	819mm
JAKA Ai 12	12kg	41kg	±0.03m	1327mm
JAKA Ai 18	18kg	35kg	±0.03m	1073mm

JAKA Proシリーズ

IP68の高い保護等級によって産業用の厳しい環境に対応し、長期にわたって高精度を維持するメンテナンスフリーの一体型関節設計により高い信頼性を提供します。さらに、小さな設置面積で導入が容易であり、5〜16kgの負荷作業にも対応できる適応性を持っています。このため、工作機械のローディング・アンローディング、屋外の巡回検査、設備の監視保護、農業の収穫など、さまざまなシーンで活用できます。

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
JAKA Pro 5	5kg	22.6kg	±0.02m	954mm
JAKA Pro 12	12kg	42.5kg	±0.02m	1327mm
JAKA Pro 16	16kg	79.7kg	±0.03m	1723mm

JAKA Miniシリーズ

軽量化設計を実現する同時に、導入がより簡単で、高いコストパフォーマンスを実現します。

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
JAKA MiniCobo	1kg	9.4kg	±0.1m	580mm

ELITE ROBOT

エリートロボットは、協働ロボット（コボット）の製造メーカーであり、2016年に北京の北航大学ロボット工学研究所の博士課程メンバーによって設立されました。設立以来、産業用オートメーション業界で大きな飛躍を遂げ、軽量でありながら高速かつ使いやすいロボットを提供しています。エリートロボットは高い信頼性を誇り、お客様に高い費用対効果をもたらし、「今よりもっと簡単に」という創業モットーを実現しています。

エリートロボットは、生活をシンプルにするというビジョンに基づき、拡大し続けるコボット市場において、企業や個人を問わず、全てのユーザーに高い生産性とコスト削減を提供し、より良い未来の実現を目指しています。

CSシリーズ

刷新されたソフトウェアとハードウェアにより、すぐれたユーザーインターフェイス、安全性、シンプルさ、高い拡張性を備えています。すぐに設置・使用することができ、短い投資回収期間を実現します。

CSシリーズは、生産性を優れたレベルに引き上げる「4S原則」： Safe（安全性）、Simple（シンプルさ）、Scalable（拡張性）、Sustainable（持続性）を全て兼ね備えています。

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
CS63	3kg	16.5kg	±0.02m	624mm
CS66	6kg	22kg	±0.03m	914mm
CS612	12kg	37kg	±0.05m	1304mm
CS620	20kg	60kg	±0.1m	1800mm
CS625	25kg	60kg	±0.08m	1500mm

ECシリーズ

可搬重量当たりの自重が軽く、高い安全性・信頼性を保ちながら高速な動作が出来る協働ロボットです。

可搬重量 3kg・6kg・12kg・16kg の4製品に加え、新たに、4kg・8kg可搬の特徴的な機種も加わり、工場の様々な課題に対し、フレキシブルに自動化・省人化を実現することが出来ます。

産業ロボットからの移行や併用がスムーズに出来るよう、操作インターフェイスやプログラミング方法が特徴的で、組立や検査など 幅広い用途に使用されています。

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
EC63	3kg	13kg	±0.02m	624mm
EC66	6kg	17.5kg	±0.03m	914mm
EC612	12kg	33.5kg	±0.05m	1304mm
EC616	16kg	32.5kg	±0.03m	954mm
EC64-19	4kg	33.5kg	±0.1m	1900mm
EC68-08	8kg	17kg	±0.03m	820mm

FAIRINO

FAIRINO株式会社（FAIR Innovation）は、協働ロボットや関連ソフトウェアを提供する企業です。主な製品ラインにはFRシリーズのロボット（FR3、FR5、FR10、FR16、FR20）があり、用途に応じた様々なソフトウェアソリューション（溶接、パレタイジング、ピック&プレース、コンベアベルト追跡など）を展開しています。FAIRINOは、柔軟な自動化ソリューションを提供し、教育プログラムやオフラインシミュレーションプラットフォームも提供しています。

FRシリーズ

FR3は、人間とロボットの協働技術に基づいた新世代の6軸協働ロボットです。3C、半導体、金属加工、産業用接着、新しい小売業などの多様な業界に対応し、柔軟な知的製造アプリケーションの最適なソリューションを提供します。

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
FR3	3kg	15kg	±0.02mm	622mm
FR5	5kg	22kg	±0.02mm	922mm
FR10	10kg	40kg	±0.05mm	1400mm
FR15	15kg	40kg	±0.03mm	1034mm
FR20	20kg	75kg	±0.1mm	1854mm

ROKAE Robotics

ROKAE Roboticsは2015年に設立され、北京市に本社を置くロボティクス企業です。柔軟な協働ロボットや軽量産業用ロボット、知能化製造技術の研究・開発を専門としています。ROKAEは、300以上の特許と技術賞を持ち、世界20カ国以上で事業を展開しています。

CRシリーズ

柔軟性、安全性、使いやすさ、俊敏性など、総合的にアップグレードされた機能を持ち、優れた精度、動作速度、保護等級、剛性を兼ね備えています。これにより、複雑な製造プロセスの自動化に役立ち、厳しいタクトタイムと精度の要求に応えます。

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
CR7	7kg	27kg	±0.02mm	988mm
CR12	12kg	43kg	±0.03mm	1434mm
CR18	18kg	40kg	±0.03mm	1062mm
CR20	20kg	75kg	±0.05mm	1798mm

CR-Cシリーズ

より安全で、より柔軟で、使いやすくなり、業界のアプリケーションシナリオをさらに広げます。

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
CR7-C	7kg	25kg	±0.02mm	988mm
CR12-C	12kg	41kg	±0.03mm	1434mm
CR18-C	18kg	38kg	±0.03mm	1062mm
CR20-C	20kg	71kg	±0.05mm	1798mm
CR25/5-C	25kg	69kg	±0.05mm	1798mm
CR17/5-C	17kg	71kg	±0.05mm	2047mm

SRシリーズ

非常に軽量なボディを採用し、複数の安全保護技術、超高感度衝突検出を備えています。操作が簡単で使いやすく、最短で半年以内に投資コストを回収できるため、インテリジェントな変革をもたらす理想的な選択肢です。

ROKAEの新xMate SRは、新世代のフレキシブル協働ロボットです。SRシリーズの2モデルSR3、SR4は、超高感度の力感知、一体型による軽量化、スマートな外観など、多方面で斬新なアイデアを取り入れ、協働ロボットの定義を一新しました。

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
SR3	3kg	15kg	±0.03mm	705mm
SR4	4kg	17.5kg	±0.03mm	919mm

SR-Cシリーズ

xMate SR Flexible Collaborative Robotの機能と核心的な利点を引き継ぎながら、xMate SR-Cはコントローラーをボディから独立させ、より狭いベースの設置環境にも対応可能な独立したコントロールキャビネットを採用しています。加えて、xMate SR-Cは5kgの負荷容量を持ち、性能が全面的にアップグレードされています。

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
SR3-C	3kg	13.8kg	±0.03mm	705mm
SR4-C	4kg	16.5kg	±0.03mm	919mm
SR5-C	5kg	16.5kg	±0.03mm	919mm

ERシリーズ

全軸にトルクセンサを備えています。完全な状態フィードバックを備えた力制御技術により、柔軟な障害物回避、高感度な働突検出が可能です。高度で動的な力制御とコンプライアンス制御だけでなく、高精度な位置制御も兼ね備えています。

実用的なダイレクトティーチング方式とＲＬプログラミング言語は、シンプルで包括的なプログラミングを提供し、オープンなRCIによるプログラミングは、教育や研究、自動プロセスの開発など、ハイエンドユーザのニーズを満たします

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
ER3	3kg	21kg	±0.03mm	1010mm
ER3-Pro	3kg	22kg	±0.03mm	1010mm
ER7	7kg	27kg	±0.03mm	1125mm
ER7-Pro	7kg	29kg	±0.03mm	1125mm

Siasun Robot & Automation

Siasun Robot & Automationは、2000年に設立され、中国遼寧省瀋陽市に本社を置く中国最大級のロボットメーカーです。ロボット技術と知能製造ソリューションを中心とした事業を展開しており、産業用ロボット、移動ロボット、協働ロボット、特殊ロボットなど幅広い製品ラインを提供しています

GCRシリーズ

安全性、簡単な操作、迅速な導入、最小限の電力消費などの特性を備えた多面的な 6 軸協働ロボット ソリューションの好例です。積載量と作業半径の面で大きなメリットがあり、さまざまなアプリケーション要求にシームレスに適応できます。

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
GCR3-618	3kg	20kg	±0.02m	618mm
GCR5-910	5kg	30kg	±0.02m	917mm
GCR7-910	7kg	30kg	±0.02m	917mm
GCR10-1300	10kg	46kg	±0.03m	1300mm
GCR12-1300	12kg	46kg	±0.03m	1300mm
GCR16-960	16kg	45kg	±0.03m	960mm
GCR16-1200	16kg	68kg	±0.05mm	1200mm
GCR20-1400	20kg	75kg	±0.05mm	1400mm
GCR25-1800	25kg	70kg	±0.05mm	1800mm
GCR30-1100	30kg	75kg	±0.05mm	1100mm

Han’s Robot

Han’s Robotは、Han’s Laser Technology Industry Groupの一部門として設立され、ロボット工学とレーザー技術を融合した製品を開発しています。特に医療やサービス業向けのロボットに強みがあります。

Elfin

Elfinシリーズの6軸協働ロボットは、自動化された一貫生産ライン、組立、ピッキング、溶接、研削、塗装などの分野で使用されています。このシリーズは、欧米、日本、韓国を含む50以上の国と地域に輸出されています。Elfinシリーズの協働ロボットは、ユニークなデュアルジョイントモジュール設計を採用しており、1つのモーションモジュールに2つのジョイントが含まれています。この独特の運動構造により、高い柔軟性を持って作業に対応することができます。

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
E03	3kg	18kg	±0.02mm	590mm
E05	5kg	25kg	±0.02mm	800mm
E05-L	5kg	26kg	±0.02mm	950mm
E10	10kg	43kg	±0.03mm	1000mm
E10-L	10kg	45kg	±0.03mm	1300mm

Elfin-Pro

Elfin Proシリーズの協働ロボットは、AI技術と終端力制御の統合により高精度で柔軟性のある操作が可能です。デュアルジョイントモジュール設計により動作の柔軟性が向上し、IP66の保護等級により様々な環境に対応できます。内部配線設計で干渉を減らし、設置も容易です。これらの特徴により、Elfin Proは多様な産業自動化ニーズに応えることができます。

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
E03-Pro	3kg	18kg	±0.02mm	590mm
E05-Pro	5kg	25kg	±0.02mm	800mm
E05L-Pro	5kg	26kg	±0.02mm	950mm
E10-Pro	10kg	43kg	±0.03mm	1000mm
E10L-Pro	10kg	45kg	±0.03mm	1300mm
E12-Pro	12kg	70kg	±0.05mm	1800mm
E15-Pro	15kg	60kg	±0.05mm	1300mm

S Heavy Payload Robot

Han’s Robot Sシリーズの協働ロボットは、機械の積み下ろし、パレット積み込み、組み立て、重量物の取り扱いなど、幅広い用途に対応しています。このシリーズは、製品性能、安全保護、応答時間、干渉防止機能の質的飛躍により、ユーザーの生産性を総合的に向上させる優れたツールです。

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
S20	20kg	64kg	±0.1mm	1700mm
S30	30kg	93kg	±0.1mm	1800mm
S35	35kg	88kg	±0.1mm	1650mm

Elfin-Ex Explosion-Proof

Elfin-Exシリーズの爆発防止協働ロボットは、危険な環境での使用に適しており、国家の爆発防止認証を受けています。このロボットは、漏れ補償付きの正圧爆発防止システム、点火源の隔離、多重シール設計を採用し、安全性を確保します。リアルタイムの圧力監視システムを備え、爆発性ガスや粉塵の侵入を防止します。IP66の防塵・防水保護等級を持ち、取り扱いやすく、高い柔軟性と汎用性を提供します。

モデル	可搬重量	本体重量	繰り返し精度	作業半径
E05F	5kg	25kg	±0.02mm	800mm
E10F	10kg	43kg	±0.03mm	1000mm
E10F-L	10kg	45kg	±0.03mm	1300mm
E12F	12kg	72kg	±0.05mm	1800mm
E15F	15kg	60kg	±0.05mm	1300mm

まとめ

今回は、協働ロボットの開発と生産において急成長を遂げている中国メーカーについて、特徴とラインナップについて紹介しました。全体的に高機能かつ比較的安価で提供しています。中国メーカーはコスト意識が高い企業に協働ロボット導入する助けになるかもしれません。

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我々はSIer事業を展開しており、協働ロボットシステムの導入を行っています。また、協働ロボットの販売からソフトウェア開発、ロボットスクールまで行っています。さらに、2024年からAI開発にも取り組み始めました。

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